[發明專利]一種基于分簇路由協議的行駛車輛通信方法、裝置及介質有效
| 申請號: | 201910532314.9 | 申請日: | 2019-06-19 |
| 公開(公告)號: | CN110225452B | 公開(公告)日: | 2021-07-06 |
| 發明(設計)人: | 陸俏云;劉洋;韓國軍;薛拯;閆晶瑩 | 申請(專利權)人: | 廣東工業大學 |
| 主分類號: | H04W4/02 | 分類號: | H04W4/02;H04W4/40;H04W40/32 |
| 代理公司: | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人: | 郄晨芳 |
| 地址: | 510060 廣東省*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 基于 路由 協議 行駛 車輛 通信 方法 裝置 介質 | ||
本申請公開了一種基于分簇路由協議的行駛車輛通信方法,包括:獲取目標道路中各行駛車輛的行駛方向;將同向行駛的行駛車輛按照預設范圍進行分簇;根據分簇情況確定出作為簇頭的目標車輛;依據通信規則將目標車輛與各行駛車輛通信相連。由于同向行駛的各行駛車輛能夠保持在預設范圍內的時間更長,從而延長了各分簇中的各行駛車輛之間的通信時間,因此能夠提高各行駛車輛之間的通信狀態的穩定性,進而提高通信成功率,提高整個車聯網的通信質量。本申請還公開了一種基于分簇路由協議的行駛車輛通信裝置及計算機可讀存儲介質,均具有上述有益效果。
技術領域
本發明涉及車聯網領域,特別涉及一種基于分簇路由協議的行駛車輛通信方法、裝置及計算機可讀存儲介質。
背景技術
近年來,車聯網(IOV,Internet of Vehicle)作為智能交通的新生技術,具有廣泛的應用前景。現有技術中,一般通過將車聯網中預設范圍內的各行駛車輛進行分簇,并從各分簇中選取出作為簇頭的目標車輛,并使得各行駛車輛基于分簇路由協議進行相互通信,即,處于同一分簇中的各行駛車輛可以直接相互通信,處于不同分簇中的各行駛車輛通過作為簇頭的目標車輛進行間接通信。但是,由于各行駛車輛之間位置的動態變化,使得處于同一分簇中的各行駛車輛之間能夠通信的時間較短,使得各行駛車輛之間通信狀態不穩定,進而影響通信成功率,影響整個車聯網的通信質量。
發明內容
有鑒于此,本發明的目的在于提供一種基于分簇路由協議的行駛車輛通信方法,能夠提高各行駛車輛之間的通信狀態的穩定性,進而提高通信成功率,提高整個車聯網的通信質量;本發明的另一目的是提供一種基于分簇路由協議的行駛車輛通信裝置及計算機可讀存儲介質,均具有上述有益效果。
為解決上述技術問題,本發明提供一種基于分簇路由協議的行駛車輛通信方法,包括:
獲取目標道路中各行駛車輛的行駛方向;
將同向行駛的所述行駛車輛按照預設范圍進行分簇;
根據分簇情況確定出作為簇頭的目標車輛;
依據通信規則將所述目標車輛與各所述行駛車輛通信相連。
優選地,所述根據分簇情況確定出作為簇頭的目標車輛的過程,具體包括:
根據各所述行駛車輛接收到的測試包計算出各所述行駛車輛分別對應的速度因子、信號質量因子和領導因子;
利用模糊隸屬度函數將所述速度因子、所述信號質量因子和所述領導因子轉換為對應的模糊值;
利用預先設置的模糊邏輯映射規則確定出各所述行駛車輛的模糊輸出值;
將各所述模糊輸出值去模糊化,得到各所述行駛車輛分別對應的能力值;
按照預設要求選取目標能力值,并將所述目標能力值對應的行駛車輛確定為所述目標車輛。
優選地,所述預設范圍具體為通信范圍。
優選地,所述利用預先設置的模糊邏輯映射規則確定出各所述行駛車輛的模糊輸出值的過程,具體包括:
利用不同的所述模糊邏輯映射規則對同一所述行駛車輛分別確定出對應的第一模糊輸出值;
將各所述第一模糊值中的最小值確定為所述行駛車輛的所述模糊輸出值。
優選地,在所述根據分簇情況確定出作為簇頭的目標車輛之后,進一步包括:
所述目標車輛利用聲明包聲明自身為簇頭。
優選地,所述將同向行駛的所述行駛車輛按照預設范圍進行分簇的過程,具體為:
按照預設時間周期將同向行駛的所述行駛車輛按照預設范圍進行分簇。
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