[發明專利]一種智慧停車場空閑車位指示系統

在審

• 申請號: 201910530376.6
• 申請日: 2019-06-19
• 公開（公告）號: CN110211419A
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發明（設計）人: 周小平;林銻杭
• 申請（專利權）人: 莆田市燭火信息技術有限公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智慧停車場空閑車位指示系統，所述停車場上設置有坐標系，所述坐標系包括坐標原點O、X軸、Y軸、Z軸，所述坐標原點O設置在所述停車場的邊角上，所述X軸和所述Y軸位于所述停車場地面上，所述Z軸垂直于所述停車場地面；其特征在于，所述指示系統包括指示裝置，所述指示裝置包括指示燈、第一反射機構以及第二反射機構；所述指示燈設置在所述X軸正半軸上方且沿所述X軸照射；所述第一反射機構包括第一轉軸和第一反射鏡，所述第一反射鏡安裝在所述第一轉軸上，所述第一轉軸安裝于所述停車場上方，垂直于所述坐標系的XOZ面上且位于所述Y軸正上方；所述第二反射機構包括第二轉軸和第二反射鏡，所述第二反射鏡安裝在所述第二轉軸上，所述第二轉軸安裝在所述停車場上方與所述X軸相平行且位于所述X軸正半軸的正上方；所述第二轉軸到所述停車場的距離大于所述第一轉軸到所述停車場的距離；所述系統還包括：

車輛檢測模塊，用于檢測是否存在第一車輛通過入口進入停車場；

基本信息采集模塊，用于響應于檢測到所述第一車輛通過入口進入停車場內，獲取所述第一車輛所在位置的第一坐標點(X₀,Y₀)和所述停車場內任一空閑停車位的第二坐標點(X_i,Y_i)；所述第二坐標點(X_i,Y_i)為所述空閑停車位的中心坐標，所述i為所述空閑停車位的停車位編號，所述i為正整數；

第一入射角求解模塊，用于根據所述X_i，求解指示燈照射到第一反射鏡的第一入射角α；所述第一入射角α滿足：所述第一反射鏡與所述Z軸存在交點E點；所述指示燈初始照射光路平行于所述X軸，且所述初始照射光路照射到所述第一反射鏡上的所述E點；所述JO為第一鏡像點J與所述坐標原點O的連線，所述第一鏡像點J為所述E點與第二反射鏡形成的鏡像點；

第一反射鏡旋轉控制模塊，用于根據所述指示燈照射到所述第一反射鏡的所述第一入射角α，控制所述第一反射鏡繞所述第一轉軸進行旋轉；

第二入射角求解模塊，用于根據所述Y_i，求解所述指示燈照射到所述第二反射鏡的第二入射角β；所述第二入射角β滿足：所述初始照射光路經所述第一反射鏡反射至所述第二反射鏡上的F點，所述F到所述X軸的距離為所述T；

第二反射鏡旋轉控制模塊，用于根據所述指示燈照射到所述第二反射鏡的所述第二入射角β，控制所述第二反射鏡繞所述第二轉軸進行旋轉；

行駛時間求解模塊，用于根據所述第一坐標點(X₀,Y₀)和所述第二坐標點(X_i,Y_i)，求解所述第一車輛行駛到所述空閑停車位的行駛時間t；所述行駛時間t滿足所述為所述第一車輛在所述停車場內的平均速度；

指示燈控制模塊，用于控制所述指示燈照射所述空閑停車位時間t后，關閉所述指示燈。

2.如權利要求1所述的一種智慧停車場空閑車位指示系統，其特征在于，所述基本信息采集模塊還包括：檢測所述停車場內是否存在所述空閑停車位，響應于檢測到所述停車場內存在所述空閑停車位。

3.如權利要求1所述的一種智慧停車場空閑車位指示系統，其特征在于，所述指示燈的光路沿著所述X軸到達所述第一反射鏡，經所述第一反射鏡反射至所述第二反射鏡，再通過所述第二反射鏡反射至所述空閑停車位上。

4.如權利要求1所述的一種智慧停車場空閑車位指示系統，其特征在于，所述第一反射鏡固定安裝在所述第一轉軸上，所述第一反射鏡繞所述第一轉軸旋轉，所述第一轉軸與所述Y軸相平行；所述第二反射鏡固定安裝在所述第二轉軸上，所述第二反射鏡繞所述第二轉軸旋轉，所述第二轉軸與所述X軸相平行且位于所述X軸正上方。

5.如權利要求1所述的一種智慧停車場空閑車位指示系統，其特征在于，所述第一反射鏡和所述第二反射鏡為鍍鋁反射鏡。

6.如權利要求1所述的一種智慧停車場空閑車位指示系統，其特征在于，所述指示燈顏色為綠色。