[發(fā)明專利]一種自動(dòng)化浮萍打撈裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910530313.0 | 申請日： | 2019-06-19 |
| 公開（公告）號： | CN110106849A | 公開（公告）日： | 2019-08-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 蘇苑君;易春龍 | 申請（專利權(quán)）人： | 中工武大設(shè)計(jì)研究有限公司 |
| 主分類號： | E02B15/10 | 分類號： | E02B15/10 |
| 代理公司： | 武漢大楚知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 42257 | 代理人： | 徐楊松 |
| 地址： | 430073 湖北省武漢市洪山區(qū)東*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 打撈 浮體 葉輪組件 浮萍打撈裝置 自動(dòng)化 測速組件 水中 組件電連接 平移 控制組件 前后移動(dòng) 左右移動(dòng) 垂直的 障礙物 智能化 浮萍 換行 岸邊 重復(fù) 保證 | ||
1.一種自動(dòng)化浮萍打撈裝置，其特征在于，包括浮體(1)以及設(shè)置在浮體(1)上的測速組件(3)、控制組件(4)和打撈組件(2)，所述浮體(1)上設(shè)有推動(dòng)浮體(1)在水中進(jìn)行前后移動(dòng)的第一葉輪組件(110)，所述浮體(1)上設(shè)有推動(dòng)浮體(1)在水中進(jìn)行左右移動(dòng)的第二葉輪組件(120)，所述測速組件(3)、所述第一葉輪組件(110)和所述第二葉輪組件(120)分別與所述打撈組件(2)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化浮萍打撈裝置，其特征在于，所述打撈組件(2)包括打撈網(wǎng)(210)和換向機(jī)構(gòu)(220)，所述換向機(jī)構(gòu)(220)設(shè)置在所述浮體(1)上，所述打撈網(wǎng)(210)設(shè)置在所述換向機(jī)構(gòu)(220)上，所述測速組件(3)、所述第一葉輪組件(110)和所述第二葉輪組件(120)分別與所述換向機(jī)構(gòu)(220)電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)化浮萍打撈裝置，其特征在于，所述打撈網(wǎng)(210)至少具有兩個(gè)打撈口，在所述浮體(1)前后移動(dòng)方向的兩端分別布置有至少一個(gè)打撈口；所述浮體(1)在前后換向移動(dòng)過程中所述換向機(jī)構(gòu)(220)控制所述打撈網(wǎng)(210)位于所述浮體(1)移動(dòng)方向前方的打撈口部分進(jìn)入水面以下，以及控制所述打撈網(wǎng)(210)位于所述浮體(1)移動(dòng)方向后方的打撈口脫離水面。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)化浮萍打撈裝置，其特征在于，所述換向機(jī)構(gòu)(220)包括開關(guān)電路(2212)和第一內(nèi)置電源(2213)，所述電磁鐵(2211)通過所述開關(guān)電路(2212)與所述第一內(nèi)置電源(2213)電連接，所述測速組件(3)與所述開關(guān)電路(2212)電連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)化浮萍打撈裝置，其特征在于，所述換向機(jī)構(gòu)(220)還包括外殼(2201)、調(diào)節(jié)桿(2202)、承重桿(2203)、第一連接桿(2204)、第二連接桿(2205)、第一活動(dòng)鉸(2206)、第二活動(dòng)鉸(2207)、第三活動(dòng)鉸(2208)、第一配重塊(2209)、第二配重塊(2210)和電磁鐵(2211)，所述外殼(2201)設(shè)置在所述浮體(1)上，所述承重桿(2203)豎直設(shè)置在所述外殼(2201)內(nèi)，所述調(diào)節(jié)桿(2202)沿所述浮體(1)前后移動(dòng)方向布置在所述承重桿(2203)上方，且其中部通過所述第一活動(dòng)鉸(2206)與所述承重桿(2203)的上端相鉸接；所述第一連接桿(2204)和所述第二連接桿(2205)分別設(shè)置在所述承重桿(2203)的兩側(cè)，且所述第一連接桿(2204)的上端通過所述第二活動(dòng)鉸(2207)與所述調(diào)節(jié)桿(2202)相鉸接，所述第一連接桿(2204)的下端與所述第一配重塊(2209)相連接，所述第二連接桿(2205)的上端通過所述第三活動(dòng)鉸(2208)與所述調(diào)節(jié)桿(2202)相鉸接，所述第二連接桿(2205)的下端與所述第二配重塊(2210)相連接；所述電磁鐵(2211)設(shè)置在所述第二配重塊(2210)下方的外殼(2201)上；所述電磁鐵(2211)得電時(shí)，所述電磁鐵(2211)與所述第二配重塊(2210)相吸，以使所述調(diào)節(jié)桿(2202)朝第二配重塊(2210)所在側(cè)傾斜；所述電磁鐵(2211)失電時(shí)，所述電磁鐵(2211)與第二配重塊(2210)在第一配重塊(2209)的作用下分離，并使調(diào)節(jié)桿(2202)朝第一配重塊(2209)所在側(cè)傾斜；所述調(diào)節(jié)桿(2202)的兩端均與所述打撈網(wǎng)(210)相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)化浮萍打撈裝置，其特征在于，所述換向機(jī)構(gòu)(220)的數(shù)量為兩個(gè)，兩根調(diào)節(jié)桿(2202)的同側(cè)端均與所述打撈網(wǎng)(210)相連接。
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