[發(fā)明專利]智能化配線機器人在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910529905.0 | 申請日： | 2019-06-19 |
| 公開（公告）號： | CN110202590A | 公開（公告）日： | 2019-09-06 |
| 發(fā)明（設計）人： | 宮金花;史衛(wèi)臣;李雪;宮慶智 | 申請（專利權(quán)）人： | 青島大志美德電氣有限公司 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00;H01R43/26 |
| 代理公司： | 深圳市朝聞專利代理事務所(普通合伙) 44454 | 代理人： | 羅仲輝 |
| 地址： | 266000 山東省青島*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 配線 配線架 豎直伸縮桿 臺板 轉(zhuǎn)盤 水平伸縮桿 插線端口 固定塊 夾持部 支撐板 智能化 滑軌 滑塊 馬達 插線接口 工作效率 機械操作 人本發(fā)明 轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn) 對齊 操作量 前端面 輸出軸 拉伸 網(wǎng)管 線纜 機器人 電機 攜帶 移動 配合 | ||
1.智能化配線機器人，包括配線架(1)和設置于配線架(1)兩側(cè)的兩個支撐板(2)，所述兩個支撐板(2)之間設置有臺板(3)，所述配線架(1)的前端面開設有多個插線端口(4)，其特征在于，所述臺板(3)的頂部一側(cè)焊接有固定塊(5)，且固定塊(5)的一側(cè)固定連接有水平伸縮桿(6)，所述臺板(3)的底部固定連接有滑軌(7)，且滑軌(7)的底部滑動連接有滑塊(8)，所述滑塊(8)的底部螺栓連接有配線馬達(9)，且配線馬達(9)的輸出軸傳動連接有豎直伸縮桿(10)，所述豎直伸縮桿(10)的伸縮端固定連接有轉(zhuǎn)盤(11)，且轉(zhuǎn)盤(11)的底部設置有多個夾持部(12)，并且轉(zhuǎn)盤(11)的頂部安裝有多個紅外接收器(13)，所述多個插線端口(4)的頂部均安裝有紅外發(fā)射器(14)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化配線機器人，其特征在于，所述兩個支撐板(2)中的一個靠近臺板(3)的一側(cè)固定連接有插線馬達(15)，且插線馬達(15)的輸出軸傳動連接有連接桿(16)，所述連接桿(16)遠離插線馬達(15)的一端與另一個支撐板(2)轉(zhuǎn)動連接，并且連接桿(16)的兩側(cè)固定連接有兩個第二齒輪(17)，所述臺板(3)的底部兩側(cè)均焊接有第二齒條(18)，且第二齒條(18)與兩個第二齒輪(17)均嚙合連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化配線機器人，其特征在于，所述水平伸縮桿(6)的伸縮端與滑塊(8)固定連接，并且水平伸縮桿(6)可推動滑塊(8)沿滑軌(7)移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化配線機器人，其特征在于，所述夾持部(12)包括連接塊(121)和兩個弧形夾塊(122)，所述連接塊(121)的頂部與轉(zhuǎn)盤(11)固定連接，并且連接塊(121)的內(nèi)部固定連接有夾持伸縮桿(123)，且夾持伸縮桿(123)的伸縮端固定連接有第一齒條(124)，所述第一齒條(124)的兩側(cè)均嚙合連接有第一齒輪(125)，兩個所述第一齒輪(125)分別與兩個夾塊(122)的頂部固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化配線機器人，其特征在于，所述多個夾持部(12)和多個紅外接收器(13)均以轉(zhuǎn)盤(11)下端面的中心為圓心等角度圓周排列，并且夾持部(12)和紅外接收器(13)的豎直中軸線位于同一條豎直直線。
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