[發明專利]一種轉轍機缺口監測的標定方法及系統

有效

• 申請號: 201910529302.0
• 申請日: 2019-06-19
• 公開（公告）號: CN110264453B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 王懌忻
• 申請（專利權）人: 深圳市邁進科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06V10/24;G06T7/70;H04M1/725
• 代理公司: 深圳市智科友專利商標事務所 44241
• 代理人: 周小年

本發明公開一種轉轍機缺口監測的標定方法及系統，是一種所見所得的轉轍機缺口標定的方法及系統，該方法中，利用一臺移動終端在施工現場接受缺口監測設備發出的由攝像機采集的轉轍機缺口圖像，在移動終端現場標定。該系統在原有的基礎上增加了一臺移動終端。本發明提供了一種所見所得的標定方法，既可以支持計算機圖像算法自動標定，也可以通過現場工作人員拖動標定線，在一些圖像難以自動識別和標定的特殊情況下，實現人工輔助標定，極大地增加了標定效率。

技術領域

本發明涉及鐵道轉轍機領域，特別涉及一種轉轍機缺口監測的標定方法及系統。

背景技術

轉轍機是鐵路進行道岔轉換的裝置，表示桿缺口偏移值是其最主要工作參數。目前的缺口偏移監測的方法主要采用視頻監測，中國專利公告號CN?102849090?B就公開了鐵路轉轍機智能缺口監測系統，該缺口監測系統利用安裝于現場轉轍機表示桿上方的圖像傳感器感應啟動信號和靶標獲取缺口偏移值，根據感應停止信號停止獲取缺口偏移值。圖像傳感器是安裝在現場，它采集的圖像傳送到室內的主機和終端進行缺口監測。轉轍機在進行缺口識別之前，需要對每臺轉轍機上的缺口監測設備進行圖像參數初始化，即對攝像頭的拍攝圖像的1）缺口位置圖像基準點，以及2）像素點實際寬度進行確定。以及相對應的定位/反位缺口位置的基準點進行確定，目前對轉轍機缺口監測的標定需要現場施工人員以及機房上位機軟件操作人員配合完成，一般包括以下步驟：

1、?在現場將轉轍機扳動到定位或反位

2、?現場人員通過標尺或其它輔助手段人工測量當前缺口值（可選）

3、?現場人員通過缺口監測設備顯示面板按鍵觸發對當前缺口位置拍照

4、?缺口監測設備將當前缺口圖片和缺口值（可選）上傳到上位機

5、?機房人員通過上位機軟件對當前缺口圖片進行人工標定，并將標定結果下發給缺口監測設備

6、?缺口監測設備在顯示面板上顯示當前標定結果，成功或失敗

7、如果標定失敗，現場人員需要和機房人員進行溝通，了解失敗原因并進行相應調整，重復3~6步驟。

在步驟5中，標定不成功時（可能是鏡頭未對焦，拍攝位置不正確，或缺口監測設備和機房通訊故障等），由于現場施工人員無法看到拍攝的缺口圖像，只能通過其它通訊方式和機房人員進行溝通，根據不同的情況進行處理，直到標定成功。這個過程效率很低，非常耗時間。

利用上面的標定方法標定時，標定不成功有可能是鏡頭未對焦，也可能是標尺位置沒有正確，或者其它原因，在現場的現場施工人員重新放入標尺，并重新拍照再上傳，重復上面的步驟。但是，由于現場施工人員無法看到拍攝的缺口圖像，也無法獲知失敗的原因，只能通過其它通信方式和機房人員進行溝通，并通過高速標尺或鏡頭焦距重新拍照，直到標定成功。對于某些機型，定位和反位的過程需要分別進行，多次重復1－6步驟。這個過程是很耗時間的。

發明內容

本發明是針對目前轉轍機缺口監測的標定過程中需要現場施工人員和機房工作人員合作進行，由于現場施工人員無法看到拍攝的缺口圖像，也無法獲知失敗的原因，只能通過其它通信方式和機房人員進行溝通，耗時多的不足，提供一種所見所得的轉轍機缺口監測的標定方法及標定系統。

本發明為實現其技術目的所采用的技術方案是：一種轉轍機缺口監測的標定方法，包括以下步驟：

步驟1、在現場將轉轍機扳動到定位或者反位；

步驟2、通過轉轍機缺口監測設備攝取轉轍機缺口位置圖像；

步驟3、將轉轍機缺口位置圖像傳送到安裝有對轉轍機缺口位置圖像進行識別和標定的APP的移動終端上；

步驟4、在移動終端上利用APP對轉轍機缺口位置圖像進行標定，如果標定成功，則轉向步驟6，否則轉向步驟5；