[發(fā)明專利]一種生產(chǎn)制造用的物料跟線機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910528548.6
• 申請日: 2018-08-30
• 公開（公告）號: CN110216075B
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發(fā)明（設計）人: 朱洋;樂丹丹
• 申請（專利權(quán)）人: 南京瑞貽電子科技有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/28;B07C5/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種生產(chǎn)制造用的物料跟線機器人，包括底座，所述底座右端固定連接有支板，所述支板上安裝有電機，所述電機的輸出端連接有絲桿，所述絲桿的環(huán)形側(cè)面通過滾珠螺母副連接有移動座，所述移動座上端固定連接有龍門框架、直角彎板以及隔板，所述龍門框架的內(nèi)部前壁焊接有第二電動推桿，所述第二電動推桿的伸縮端固定連接有第一推板，所述直角彎板的右側(cè)壁固定安裝有夾料機構(gòu)，所述移動座的上表面安裝有重量傳感器，所述龍門框架右壁嵌裝有第一電動推桿以及第二推板，所述底座上端，且遠離隔板的左側(cè)設置有豎板，所述豎板上安裝有紅外線感應器，所述底座的前端插接有廢料收集機構(gòu)。本發(fā)明可對物料進行重量檢測，對物料夾持穩(wěn)定。

本申請為分案申請，原申請信息為：申請日2018年8月30日，申請?zhí)枮?018110017863，發(fā)明名稱為：一種生產(chǎn)制造用物料跟線機器人。

技術(shù)領域

本發(fā)明涉及跟線機器人相關技術(shù)領域，具體為一種生產(chǎn)制造用便于操控的物料跟線機器人。

背景技術(shù)

在現(xiàn)代生產(chǎn)制造中，機器人、機械臂以及機械手等在產(chǎn)線上對產(chǎn)品進行加工生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率，機器人可在產(chǎn)線上進行運輸、焊接以及組裝等工作，跟線機器人是產(chǎn)線上進行物料輸送的機器人。

現(xiàn)有的物料跟線機器人使用效果差，只具備簡單的運輸功能，沒有對物料的重量進行檢測，由于物料中有時會摻雜重量不一致的產(chǎn)品，只進行人工抽檢，會有不合格品流向產(chǎn)線，物料的重量不一致就會影響產(chǎn)品的加工質(zhì)量，從而導致產(chǎn)品返修率高，同時現(xiàn)有的物料跟線機器人對物料的夾持效果差，容易在運輸過程中掉落。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種生產(chǎn)制造用便于操控的物料跟線機器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的現(xiàn)有的物料跟線機器人沒有對物料的重量進行檢測，導致產(chǎn)品返修率高以及對物料的夾持效果差，容易在運輸過程中掉落的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種生產(chǎn)制造用便于操控的物料跟線機器人，包括底座，所述底座右端固定連接有支板，所述支板上安裝有電機，所述電機的輸出端連接有絲桿，所述電機位于底座右側(cè)，所述絲桿轉(zhuǎn)動安裝在底座內(nèi)腔，所述絲桿的環(huán)形側(cè)面通過滾珠螺母副連接有移動座，所述移動座上端固定連接有龍門框架、直角彎板以及隔板，所述移動座的前端以及后端分別與底座內(nèi)部的前壁以及后壁相接觸，所述龍門框架的左端與直角彎板的右端固定連接，所述隔板位于龍門框架與直角彎板連接處的正前側(cè)，所述龍門框架的內(nèi)部前壁焊接有第二電動推桿，所述第二電動推桿的伸縮端固定連接有第一推板，所述第一推板位于龍門框架內(nèi)部，所述直角彎板的右側(cè)壁固定安裝有夾料機構(gòu)，所述移動座的上表面安裝有重量傳感器，所述龍門框架的右端安裝有PLC控制器，所述龍門框架右壁嵌裝有第一電動推桿以及第二推板，所述第一電動推桿的左端與第二推板的右端固定連接，所述底座上端，且遠離隔板的左側(cè)設置有豎板，所述豎板上安裝有紅外線感應器，所述底座的前端插接有廢料收集機構(gòu)，所述廢料收集機構(gòu)位于龍門框架以及隔板的前部下側(cè)，所述PLC控制器內(nèi)部設置有電池，所述PLC控制器通過導線與電池連接，所述紅外線感應器、重量傳感器、電機、第一電動推桿以及第二電動推桿分別通過導線與外接電源連接，且所述紅外線感應器、重量傳感器、電機、第一電動推桿以及第二電動推桿分別通過導線與PLC控制器連接。

優(yōu)選的，所述夾料機構(gòu)包括連接柱、夾板以及橡膠條，所述連接柱左端與直角彎板右側(cè)壁固定連接，所述連接柱右端與夾板左端固定連接，所述橡膠條貼合在夾板右側(cè)。

優(yōu)選的，所述廢料收集機構(gòu)包括收集箱、插桿以及推手，所述插桿與收集箱固定連接，所述插桿插接在底座前端，所述收集箱下端四角位置鉸接有移動輪。

優(yōu)選的，所述夾板為弓型。

優(yōu)選的，所述第一推板為弓型，所述第二推板為長方形。

優(yōu)選的，所述移動座上表面內(nèi)嵌安裝有若干組滾珠，若干組所述滾珠位于夾料機構(gòu)以及重量傳感器之間。

優(yōu)選的，所述夾料機構(gòu)以及第二推板處于同一水平面上，且對應設置。