[發(fā)明專(zhuān)利]投彈裝置及消防救災(zāi)無(wú)人機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910528087.2
• 申請(qǐng)日: 2019-06-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110271671A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李坤煌;陳頌文;和瑞江;周理嘉;陳澤楠
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳高度創(chuàng)新技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B64D1/02
• 分類(lèi)號(hào): B64D1/02;A62C3/02
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 江欣

1.一種投彈裝置，其特征在于：包括用于容置滅火彈的儲(chǔ)彈筒、安裝座和限位機(jī)構(gòu)，所述安裝座設(shè)置于所述儲(chǔ)彈筒的下端，且所述安裝座對(duì)應(yīng)所述儲(chǔ)彈筒的位置開(kāi)設(shè)有投彈口，所述限位機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述安裝座內(nèi)并用于在所述投彈裝置處于儲(chǔ)彈狀態(tài)時(shí)將所述滅火彈限位于所述儲(chǔ)彈筒內(nèi)，且所述投彈裝置用于在所述投彈裝置處于投彈狀態(tài)時(shí)解除對(duì)所述滅火彈的限位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的投彈裝置，其特征在于：所述投彈裝置還包括蓋板件和若干固定桿，所述蓋板件設(shè)置于所述儲(chǔ)彈筒的上端，各所述固定桿均連接于所述蓋板件和所述安裝座之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的投彈裝置，其特征在于：各所述固定桿環(huán)設(shè)于所述儲(chǔ)彈筒的外周。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的投彈裝置，其特征在于：所述限位機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、動(dòng)圈環(huán)件和若干撥動(dòng)桿，各所述撥動(dòng)桿均通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述投彈口的外周邊緣，所述動(dòng)圈環(huán)件環(huán)設(shè)于所述投彈口的外周邊緣并能夠相對(duì)于所述投彈口轉(zhuǎn)動(dòng)，各所述撥動(dòng)桿均和所述動(dòng)圈環(huán)件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和任一所述撥動(dòng)桿相連接并能夠驅(qū)動(dòng)該所述撥動(dòng)桿相對(duì)于對(duì)應(yīng)的所述轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)轉(zhuǎn)動(dòng)，該所述撥動(dòng)桿用于在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下通過(guò)所述動(dòng)圈環(huán)件帶動(dòng)其余的所述撥動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)至所述投彈口的內(nèi)部或所述投彈口的外部。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的投彈裝置，其特征在于：所述撥動(dòng)桿包括第一彎折桿段和第二彎折桿段，所述第一彎折桿段和所述第二彎折桿段的連接部通過(guò)對(duì)應(yīng)的所述轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述投彈口的外周邊緣，所述第一彎折桿段的一端和所述動(dòng)圈環(huán)件轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的投彈裝置，其特征在于：所述第二彎折桿段背離所述連接部的一端形成用于與所述滅火彈相抵接的限位端。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的投彈裝置，其特征在于：所述第一彎折桿段的長(zhǎng)度小于所述第二彎折桿段。

8.根據(jù)權(quán)利要求4～7任一項(xiàng)所述的投彈裝置，其特征在于：所述限位機(jī)構(gòu)還包括定圈環(huán)件，所述定圈環(huán)件環(huán)設(shè)于所述投彈口的外周邊緣并位于所述動(dòng)圈環(huán)件內(nèi)，各所述撥動(dòng)桿均通過(guò)所述轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述定圈環(huán)件上。

9.根據(jù)權(quán)利要求4～7任一項(xiàng)所述的投彈裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)舵機(jī)和連接桿，所述驅(qū)動(dòng)舵機(jī)設(shè)置于所述安裝座內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)舵機(jī)的驅(qū)動(dòng)端和所述連接桿的一端固定連接，所述連接桿的另一端和任一所述撥動(dòng)桿相連接；

或者，所述連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述安裝座內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)舵機(jī)的驅(qū)動(dòng)端和所述連接桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接桿的另一端和任一所述撥動(dòng)桿相連接。

10.一種消防救災(zāi)無(wú)人機(jī)，包括主機(jī)身，其特征在于：所述消防救災(zāi)無(wú)人機(jī)還包括權(quán)利要求1～9任一項(xiàng)所述的投彈裝置，所述投彈裝置設(shè)置于所述主機(jī)身下。