[發明專利]消防救災無人機

在審

• 申請號: 201910528059.0
• 申請日: 2019-06-18
• 公開（公告）號: CN110271669A
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發明（設計）人: 李坤煌;陳頌文;和瑞江;周理嘉;陳澤楠
• 申請（專利權）人: 深圳高度創新技術有限公司
• 主分類號: B64D1/02
• 分類號: B64D1/02;A62C3/02
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 江欣

1.一種消防救災無人機，其特征在于：包括主機身、固定架和投彈裝置，所述固定架設置于所述主機身的下端，所述投彈裝置包括橫向拉桿和兩用于投放滅火彈的投彈機構，所述橫向拉桿設置于所述固定架上并穿設于所述主機身和所述固定架之間，兩所述投彈機構分別設置于所述橫向拉桿的兩端。

2.根據權利要求1所述的消防救災無人機，其特征在于：所述橫向拉桿的兩端均設置有固定爪，兩所述投彈機構的上端均設置有提手件，所述固定爪通過插銷件和對應的所述提手件相連接。

3.根據權利要求2所述的消防救災無人機，其特征在于：所述投彈機構朝向所述固定架的一側設置有至少一個搭爪件，各所述搭爪件均搭設于所述固定架的下端。

4.根據權利要求3所述的消防救災無人機，其特征在于：所述投彈機構包括蓋板件、用于容置所述滅火彈的儲彈筒、安裝座和限位機構，所述蓋板件設置于所述儲彈筒的上端，且所述蓋板件對應所述儲彈筒的位置開設有裝彈口，所述提手件設置于所述蓋板件上，各所述搭爪件均設置于所述安裝座上，所述安裝座設置于所述儲彈筒的下端，且所述安裝座對應所述儲彈筒的位置開設有投彈口，所述限位機構設置于所述安裝座內并用于在所述投彈機構處于儲彈狀態時將所述滅火彈限位于所述儲彈筒內，且所述投彈機構用于在所述投彈機構處于投彈狀態時解除對所述滅火彈的限位。

5.根據權利要求4所述的消防救災無人機，其特征在于：所述投彈機構還包括若干固定桿，各所述固定桿均連接于所述蓋板件和所述安裝座之間。

6.根據權利要求4所述的消防救災無人機，其特征在于：所述限位機構包括驅動機構、動圈環件和若干撥動桿，各所述撥動桿均通過轉動銷轉動安裝于所述投彈口的外周邊緣，所述動圈環件環設于所述投彈口的外周邊緣并能夠相對于所述投彈口轉動，各所述撥動桿均和所述動圈環件轉動連接，所述驅動機構和任一所述撥動桿相連接并能夠驅動該所述撥動桿相對于對應的所述轉動銷轉動，該所述撥動桿用于在所述驅動機構的驅動下通過所述動圈環件帶動其余的所述撥動桿轉動至所述投彈口的內部或所述投彈口的外部。

7.根據權利要求6所述的消防救災無人機，其特征在于：所述撥動桿包括第一彎折桿段和第二彎折桿段，所述第一彎折桿段和所述第二彎折桿段的連接部通過對應的所述轉動銷轉動安裝于所述投彈口的外周邊緣。

8.根據權利要求7所述的消防救災無人機，其特征在于：所述第一彎折桿段的一端轉動連接于所述動圈環件，所述第二彎折桿段背離所述連接部的一端形成用于與所述滅火彈相抵接的限位端，所述第一彎折桿段的長度小于所述第二彎折桿段。

9.根據權利要求6～8任一項所述的消防救災無人機，其特征在于：所述限位機構還包括定圈環件，所述定圈環件環設于所述投彈口的外周邊緣并位于所述動圈環件內，各所述撥動桿均通過所述轉動銷轉動安裝于所述定圈環件上。

10.根據權利要求6～8任一項所述的消防救災無人機，其特征在于：所述驅動機構包括驅動舵機和連接桿，所述驅動舵機設置于所述安裝座內，所述驅動舵機的驅動端和所述連接桿的一端固定連接，所述連接桿的另一端和任一所述撥動桿相連接；

或者，所述連接桿轉動安裝于所述安裝座內，所述驅動舵機的驅動端和所述連接桿的一端轉動連接，所述連接桿的另一端和任一所述撥動桿相連接。