[發明專利]水域救援無人機

在審

• 申請號: 201910528048.2
• 申請日: 2019-06-18
• 公開（公告）號: CN110271668A
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發明（設計）人: 李坤煌;陳頌文;和瑞江;周理嘉;陳澤楠
• 申請（專利權）人: 深圳高度創新技術有限公司
• 主分類號: B64D1/02
• 分類號: B64D1/02;B63C9/01
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 江欣

1.一種水域救援無人機，包括無人機機身和設置于所述無人機機身上的控制裝置，其特征在于：還包括安裝于所述無人機機身的下底部并用于裝載救生圈的搭載裝置，所述搭載裝置具有能夠搭載多個所述救生圈的載物架，所述載物架上設置有若干用于配合搭載所述救生圈的旋轉支撐機構，所述旋轉支撐機構的電動部件與所述控制裝置通訊連接。

2.根據權利要求1所述的水域救援無人機，其特征在于：所述載物架上還設置有用于搭載所述救生圈的搭載部，所述搭載部包括若干承載件，各所述承載件上均安裝有所述旋轉支撐機構，所述旋轉支撐機構包括驅動件和與所述驅動件連接的支撐板，所述驅動件與所述控制裝置通訊連接；

所述支撐板具有相對設置的第一端和第二端，所述支撐板的第一端活動連接于所述承載件上，所述支撐板的第二端形成有能夠與所述救生圈的底面適配抵接的支撐部，所述驅動件安裝于所述承載件上，所述驅動件驅動所述支撐板運動至所述支撐部位于第一位置時所述支撐部與所述救生圈底面相抵，所述驅動件驅動所述支撐板運動至所述支撐部位于第二位置時所述支撐部脫離所述救生圈。

3.根據權利要求2所述的水域救援無人機，其特征在于：所述驅動件驅動所述支撐板繞所述承載件做旋轉運動，所述支撐部與所述承載件成角度設置，所述驅動件驅動所述支撐板轉動至所述支撐部位于所述第一位置時所述支撐部與所述救生圈底面相抵，所述驅動件驅動所述支撐板轉動至所述支撐部位于第二位置時所述支撐部脫離所述救生圈。

4.根據權利要求3所述的水域救援無人機，其特征在于：所述旋轉支撐機構還包括底板，所述底板固定于所述承載件上，所述驅動件和所述支撐板均安裝于所述底板上，所述驅動件與所述支撐板的第一端驅動連接，所述支撐部延伸出所述底板，所述驅動件驅動所述支撐板于所述底板上做旋轉運動以使所述支撐部從所述第一位置轉動至所述第二位置。

5.根據權利要求4所述的水域救援無人機，其特征在于：所述旋轉支撐機構還包括連接于所述驅動件的動力輸出軸與所述支撐板之間的連桿組件，所述驅動件通過所述連桿組件驅動所述支撐板于所述底板上做旋轉運動；所述連桿組件包括第一連桿和鉸接于所述第一連桿的第二連桿，所述第一連桿的一端與所述驅動件的動力輸出軸連接固定，所述第二連桿遠離所述第一連桿的一端與所述支撐板的第一端連接。

6.根據權利要求5所述的水域救援無人機，其特征在于：所述底板具有相對設置的第一側部和第二側部，所述第一側部上開設有用于安裝所述驅動件的安裝孔，所述驅動件固定安裝于所述安裝孔內，所述驅動件的動力輸出軸延伸至所述底板的上方，所述第一連桿垂直套接于所述驅動件的動力輸出軸上，所述支撐板安裝于所述第二側部，所述支撐板第一端背離所述底板的上表面凸設有連接軸，所述第二連桿通過所述連接軸與所述支撐板鉸接；

所述底板的第二側部上開設有連接孔，所述連接孔內插接設置有轉動軸，所述轉動軸位于所述驅動件和所述連接軸之間，所述支撐板的第一端與所述轉動軸轉動連接，所述支撐板以所述轉動軸為轉動中心于所述底板上做旋轉運動以使所述支撐部從所述第一位置轉動至所述第二位置。

7.根據權利要求5所述的水域救援無人機，其特征在于：

所述旋轉支撐機構還包括限位組件，所述限位組件包括安裝于所述底板上并位于所述支撐板側部的第一限位塊和疊設于所述第一限位塊上的第二限位塊；

所述第一限位塊正對所述支撐板第一端的側部形成有限位面，所述支撐板第一端正對所述限位面的側部形成有與所述限位面抵接配合的第一定位部和第二定位部，所述驅動件驅動所述支撐板轉動至所述第一定位部抵靠于所述限位面時所述支撐部位于所述第一位置處，所述驅動件驅動所述支撐板轉動至所述第二定位部抵靠于所述限位面時所述支撐部位于所述第二位置處；

所述第二限位塊具有延伸至脫離所述第二限位塊的壓合部，所述壓合部上開設有供所述轉動軸穿出的連接通孔，所述支撐板的第一端夾設于所述壓合部和所述底板之間。