[發明專利]一種用于泊車的組合天線

有效

• 申請號: 201910528034.0
• 申請日: 2019-06-18
• 公開（公告）號: CN110364803B
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 張曉陽;江國棟
• 申請（專利權）人: 南京工業職業技術學院
• 主分類號: H01Q1/12
• 分類號: H01Q1/12;H01Q1/36;H01Q1/50;H01Q7/00
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責任公司 32112
• 代理人: 朱戈勝

本發明涉及通信領域，尤其涉及一種用于泊車的組合天線，其特征在于：其包括底座、外層天線、內層天線和連接器；所述外層天線和內層天線均設于底座上，所述連接器用于將外層天線和內層天線電連接與外部另設的控制電路使外層天線和內層天線獲取脈沖電流；所述外層天線為環形結構，所述內層天線設于外層天線所圍區域的中心；所述內層天線包括第一內層天線環和連接于第一內層天線環的第二內層天線環，第一內層天線環順時針方向布置，第二內層天線環逆時針方向布置，第一內層天線環和第二內層天線環形狀相同且面積相等。本發明快速引導小車完成精準泊車。

技術領域

本發明涉及通信領域，尤其涉及一種用于泊車的組合天線。

背景技術

智能小車在工作過程中虧電時，需要到指定基站充電，精準泊車可保證基站充電插頭與小車充電接口準確對接，并快速充上電；通常在基站停車區域用金屬導線劃定環形邊界并間歇式發送脈沖式邊界信號，小車前部左右位置安裝兩個邊界信號傳感器，其敏感元件是電感器，根據接收到的脈沖信號的幅值和相位判定小車位置。

現有技術中，小車進入劃定環形邊界區域后，通過分析兩個邊界信號傳感器信號幅值，小車電機驅動裝置經過多次調整達到預定停車位置并對小車充電，這一過程耗時且停車準確性不高；

鑒于此，為克服上述缺陷，提供一種用于泊車的組合天線成為本領域亟待解決的問題。

發明內容

本發明的目的是為了提供一種用于泊車的組合天線，快速引導小車完成精準泊車。

為解決以上技術問題，本發明的技術方案為：一種用于泊車的組合天線，包括底座、外層天線、內層天線和連接器；所述外層天線和內層天線均設于底座上，所述連接器用于將外層天線和內層天線電連接與外部另設的控制電路使外層天線和內層天線獲取脈沖電流；所述外層天線為環形結構，所述內層天線設于外層天線所圍區域的中心；所述內層天線包括第一內層天線環和連接于第一內層天線環的第二內層天線環，第一內層天線環順時針方向布置，第二內層天線環逆時針方向布置，第一內層天線環和第二內層天線環形狀相同且面積相等。

按以上方案，所述底座包括基板、線槽、卡扣和蓋板；所述蓋板設于基板上方，所述線槽和卡扣均設于基板上表面且位于基板和蓋板之間，所述線槽用于安裝內層天線和外層天線，所述卡扣設于線槽的進口端和出口端用于固定外層天線和內層天線；線槽用于安裝內層天線和外層天線，確保天線幾何尺寸不變形，卡扣設于線槽的進口端和出口端用于固定外層天線和內層天線，保證組合天線與連接器之間連接強度夠穩定，防止天線脫落、變形或移位。

按以上方案，連接器為四芯連接器，用于將外部另設的控制電路產生的脈沖電流注入外層天線和內層天線，四芯連接器成本低廉，方便獲取。

按以上方案，所述外層天線為矩形的環狀結構，所述外層天線的兩端均連接于連接器；外層天線采用矩形結構，面積大，加工方便，與小車外形基本一致，小車兩側邊界信號傳感器感應天線電動勢的精確度高。

按以上方案，所述內層天線為一體成型結構，所述第一內層天線環一端連接于連接器，第一內層天線環另一端連接于第二內層天線環一端，所述第二內層天線環另一端連接于連接器。

按以上方案，所述內層天線和外層天線均為AWG20導線。

本發明具有如下有益效果：

本發明利用矩形的外層天線產生的感應磁場引導小車快速進入充電基站的泊車區域；順時針設置的第一內層天線環和逆時針設置的第二內層天線環產生感應磁場，位于小車兩側的邊界信號傳感器接收感應信號經信號處理后，獲得小車泊車位置的偏移方向和小車位置偏移量，小車控制及驅動電路可根據偏移方向和偏移量快速完成精準泊車并給小車充電；進一步的，本發明利用線槽和卡扣有效固定天線，操作工藝簡單，節約成本。

附圖說明

圖1為本發明實施例整體結構示意圖；