[發(fā)明專利]智能設(shè)備的攝像頭自動(dòng)旋轉(zhuǎn)的控制方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910527625.6
• 申請(qǐng)日: 2019-06-18
• 公開（公告）號(hào): CN110113541B
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐鋮;蔣虎虎;王鴻
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華勤技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): H04N5/232
• 分類號(hào): H04N5/232
• 代理公司: 上海弼興律師事務(wù)所 31283
• 代理人: 薛琦;林嵩

1.一種智能設(shè)備的攝像頭自動(dòng)旋轉(zhuǎn)的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括攝像頭模組、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、壓力檢測(cè)模塊和控制模塊；

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述攝像頭模組連接；

所述壓力檢測(cè)模塊和所述控制模塊電連接；

所述壓力檢測(cè)模塊設(shè)于所述攝像頭模組上，用于獲取作用在所述壓力檢測(cè)模塊上的壓力值；

所述控制模塊用于獲取所述壓力值，并判斷所述壓力值是否大于第一設(shè)定閾值，若大于，則控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述攝像頭模組開始旋轉(zhuǎn)；

所述控制系統(tǒng)還包括速度控制模塊和固定機(jī)構(gòu)；

所述固定機(jī)構(gòu)的一端與所述攝像頭模組固定連接，所述固定機(jī)構(gòu)的另一端與所述速度控制模塊的一端固定連接，所述速度控制模塊的另一端與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；

所述固定機(jī)構(gòu)用于固定所述攝像頭模組；

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過所述速度控制模塊控制所述攝像頭模組的旋轉(zhuǎn)速度。

2.如權(quán)利要求1所述的智能設(shè)備的攝像頭自動(dòng)旋轉(zhuǎn)的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像頭模組的垂直于旋轉(zhuǎn)方向的兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)所述壓力檢測(cè)模塊；

所述控制模塊用于獲取兩個(gè)所述壓力檢測(cè)模塊得到的所述壓力值，并在任意一個(gè)所述壓力檢測(cè)模塊檢測(cè)到的所述壓力值大于所述第一設(shè)定閾值時(shí)，控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述攝像頭模組開始旋轉(zhuǎn)。

3.如權(quán)利要求1所述的智能設(shè)備的攝像頭自動(dòng)旋轉(zhuǎn)的控制系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述攝像頭模組在旋轉(zhuǎn)過程中旋轉(zhuǎn)方向上受到外力作用時(shí)，所述控制模塊用于獲取所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的電信號(hào)，并根據(jù)所述電信號(hào)判斷所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是否發(fā)生過載，若發(fā)生過載，則通過所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制所述攝像頭模組停止旋轉(zhuǎn)或恢復(fù)至初始位置。

4.如權(quán)利要求3所述的智能設(shè)備的攝像頭自動(dòng)旋轉(zhuǎn)的控制系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述電信號(hào)包括電流值時(shí)，所述控制模塊用于獲取所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的所述電流值，并判斷所述電流值是否超過第二設(shè)定閾值，若超過則確定所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)生過載；和/或，

當(dāng)所述電信號(hào)包括電壓值時(shí)，所述控制模塊用于獲取所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中所述電壓值，并判斷所述電壓值是否超過第三設(shè)定閾值，若超過則確定所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)生過載。

5.如權(quán)利要求1所述的智能設(shè)備的攝像頭自動(dòng)旋轉(zhuǎn)的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述智能設(shè)備的屏幕為全面屏；

所述固定機(jī)構(gòu)、所述速度控制模塊和所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均設(shè)于所述智能設(shè)備內(nèi)部；

所述攝像頭模組通過所述固定機(jī)構(gòu)固設(shè)于所述智能設(shè)備的背面。

6.如權(quán)利要求5所述的智能設(shè)備的攝像頭自動(dòng)旋轉(zhuǎn)的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像頭模組包括攝像頭；

當(dāng)采用所述攝像頭模組進(jìn)行后置拍攝時(shí)，所述控制模塊控制所述攝像頭開啟工作，此時(shí)所述攝像頭模組位于所述智能設(shè)備的背面；

當(dāng)采用所述攝像頭模組的進(jìn)行前置拍攝時(shí)，所述控制模塊控制所述攝像頭開啟工作，并控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述攝像頭模組從所述智能設(shè)備的背面旋轉(zhuǎn)至所述智能設(shè)備的上方。

7.如權(quán)利要求6所述的智能設(shè)備的攝像頭自動(dòng)旋轉(zhuǎn)的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像頭模組還包括散光燈和模組主體；

所述攝像頭和所述散光燈均固設(shè)于所述模組主體上；

所述模組主體通過所述固定機(jī)構(gòu)鉸接固定在所述智能設(shè)備的背面。

8.如權(quán)利要求1所述的智能設(shè)備的攝像頭自動(dòng)旋轉(zhuǎn)的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述壓力檢測(cè)模塊包括壓力傳感器；和/或，

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括馬達(dá)；和/或，

所述速度控制模塊包括減速器。