[發(fā)明專利]一種卷布機(jī)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910527600.6 | 申請日: | 2019-06-18 |
| 公開(公告)號: | CN110104473A | 公開(公告)日: | 2019-08-09 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 張伍振 | 申請(專利權(quán))人: | 廈門緯天機(jī)械有限公司 |
| 主分類號: | B65H18/08 | 分類號: | B65H18/08;B65H23/16 |
| 代理公司: | 廈門創(chuàng)象知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 35232 | 代理人: | 王聲信 |
| 地址: | 361000 福建省廈門*** | 國省代碼: | 福建;35 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 卷布桿 擺動臂 拉布桿 擺動驅(qū)動裝置 測距傳感器 卷布機(jī) 可轉(zhuǎn)動 增設(shè) 擺動 布匹 膠輥 鄰近 外部驅(qū)動裝置 布匹表面 反復(fù)擠壓 下發(fā)控制 卷布 纏繞 轉(zhuǎn)動 外圍 受損 指令 反饋 驅(qū)動 | ||
1.一種新型的卷布機(jī),其至少包括一機(jī)架(5),機(jī)架(5)的上方設(shè)有至少由兩個第一膠輥 (11、12)構(gòu)成的第一拉布桿組(1),機(jī)架(5)的下方設(shè)有至少由兩個第二膠輥(21、22)構(gòu)成的第二拉布桿組(2),在第二拉布桿組(2)的上方設(shè)有卷布桿(3),該卷布桿(3)的兩端可轉(zhuǎn)動地安裝在兩個擺動臂(4)的一端,兩個擺動臂(4)的另一端可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在機(jī)架(5)上,其特征在于:所述的卷布桿(3)通過增設(shè)外部驅(qū)動裝置(6)實現(xiàn)轉(zhuǎn)動,同時在卷布桿(3)的外圍增設(shè)一測距傳感器(7);所述的擺動臂(4)增設(shè)用于改變擺動角度的擺動驅(qū)動裝置(8);它還包括一控制單元(9),藉由該測距傳感器(7)可實時監(jiān)測到纏繞于卷布桿(3)上的布匹(100)與該側(cè)距傳感器(7)之間的距離Y,測距傳感器(7)將數(shù)據(jù)傳輸給控制單元(9),通過控制單元(9)下發(fā)控制指令至擺動驅(qū)動裝置(8),驅(qū)動擺動臂(4)擺動,確保纏繞在卷布桿(3)上的布匹(100)與最鄰近的第二膠輥(21)之間存在間隙。
2.如權(quán)利要求1所述的卷布機(jī),其特征在于:所述的纏繞在卷布桿(3)上的布匹(100)與最鄰近的第二膠輥(21)之間的間隙為X,2mm<X≤50mm。
3.如權(quán)利要求1所述的卷布機(jī),其特征在于:所述的測距傳感器(7)設(shè)置在卷布桿(3)的中部下方,且位于緊鄰卷布桿(3)的第二膠輥(21)前方的固定桿(16)中部位置,其測距傳感器(7)的光源照射端所射出的光源可直接照射于經(jīng)第二膠輥(21、22)并纏繞于卷布桿(3)的布匹(100)上。
4.如權(quán)利要求3所述的卷布機(jī),其特征在于:所述的測距傳感器(7)固設(shè)在固定桿(16)上,該固定桿的左右兩端固定在機(jī)架(5)上,所述的測距傳感器(7)的外側(cè)端設(shè)有防護(hù)罩(71)。
5.如權(quán)利要求1所述的卷布機(jī),其特征在于:所述擺動驅(qū)動裝置(8)包括傳動軸(81)、第一齒輪(82)、第一軸承座(83)、連接支架(84)及第一驅(qū)動裝置(85)及固定支架(86);所述的傳動軸(81)藉由兩端套置的第一軸承座(83)可轉(zhuǎn)動地設(shè)置機(jī)架(5)上,且傳動軸(81)與卷布桿(3)相互平行設(shè)置;在傳動軸(81)的至少一端固設(shè)第一齒輪(82),與該第一齒輪(82)齒形部相對的一側(cè)設(shè)有連接支架(84),所述的連接支架(84)固設(shè)在擺動臂(4)上,且連接支架(84)設(shè)有弧形齒形部(841),該弧形齒形部(841)與第一齒輪(82)相互嚙合;所述的第一驅(qū)動裝置(85)包括第一調(diào)速電機(jī)(851)及第一減速機(jī)(852),該第一調(diào)速電機(jī)(851)或第一減速機(jī)(852)通過固定支架(86)進(jìn)行固定,且第一調(diào)速電機(jī)(851)與第一減速機(jī)(852)固定連接,第一調(diào)速電機(jī)(851)輸出軸與第一減速機(jī)(852)輸入軸相連,第一減速機(jī)(852)的輸出端固設(shè)在傳動軸(81)上,該第一調(diào)速電機(jī)(851)通過接收控制單元(9)下發(fā)的控制指令確定其轉(zhuǎn)動的圈數(shù),繼而確定第一減速機(jī)(852)輸出端轉(zhuǎn)動的行程,從而控制傳動軸(81)轉(zhuǎn)動的角度范圍,最終控制擺動臂(4)隨著布卷直徑變化而擺動。
6.如權(quán)利要求5所述的卷布機(jī),其特征在于:它包括兩個連接支架(84)及兩個第一齒輪(82),所述的第一齒輪(82)分別固設(shè)于傳動軸(81)的兩端,所述的連接支架(84)分別固設(shè)在擺動臂(4)上,且連接支架(84)的弧形齒形部(841)與第一齒輪(82)相互嚙合。
7.如權(quán)利要求1所述的卷布機(jī),其特征在于:所述的用于實現(xiàn)卷布桿(3)轉(zhuǎn)動的外部驅(qū)動裝置(6)包括第二調(diào)速電機(jī)(61)及動力傳輸組件(62),所述的第二調(diào)速電機(jī)(61)的輸出端與動力傳輸組件(62)的輸入端相連,該動力傳輸組件(62)的輸出端與卷布桿(3)連接,驅(qū)動卷布桿(3)轉(zhuǎn)動。
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