[發(fā)明專利]用于操控機器所用的手持計算單元的保持裝置

在審

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• 申請日: 2019-06-18
• 公開（公告）號: CN110620839A
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發(fā)明（設計）人: A.格里格萊夫斯基;D.哈梅爾;G.索伊弗特;O.舍布
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: H04M1/04
• 分類號: H04M1/04;H04M1/23;H04M1/11
• 代理公司: 72001 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 梁冰;李雪瑩

本發(fā)明涉及一種用于手持計算單元的保持裝置（100），該手持計算單元設置用于操控機器，其中，保持裝置（100）具有保持單元（110），該保持單元設置用于保持手持計算單元，并且其中，用于機器的安全功能的至少一個集成的安全鍵（120）集成到保持裝置（100）中，并且/或者其中，保持裝置具有另一個保持單元，該另一個保持單元用于保持用于機器的安全功能的至少一個外部的安全鍵。

技術領域

本發(fā)明涉及一種用于手持計算單元的保持裝置,所述手持計算單元設置用于操控機器。

背景技術

通常有靜止的和移動的設備可供用于在機器上實現可視化和操作任務。所述設備具有用于機器的安全功能的安全鍵，所述安全鍵可以是用于安全運行機器所需的或也是所規(guī)定的。例如，設置緊急斷路器或啟用鍵（Zustimmtaster）作為這種安全鍵。例如可能需要操縱這種啟用鍵，以便實現軸或機械人的手動的移動。

發(fā)明內容

根據本發(fā)明，建議一種帶有權利要求1的特征的用于手持計算單元的保持裝置，所述手持計算單元設置用于操控機器。有利的設計方案是從屬權利要求以及隨后的說明的主題。

保持裝置具有保持單元，保持單元設置用于保持手持計算單元。借助該保持單元能將手持計算單元適宜地靈活安裝或固定在所述保持裝置上并且也能將其再次從該保持裝置移除或拆卸。保持裝置尤其具有承載元件、諸如框架，保持單元安裝在該承載元件上。

此外，用于機器的安全功能的至少一個集成的安全鍵集成到所述保持裝置中。該至少一個集成的安全鍵尤其適宜地這樣集成到承載元件中或框架中，使得同時能操作手持計算單元和集成的安全鍵。

保持裝置備選或額外具有另一個保持單元，該另一個保持單元用于保持用于機器的安全功能的至少一個外部的安全鍵。在上下文中，外部的安全鍵尤其指的是沒有穩(wěn)固地集成到保持裝置中的安全鍵，該安全鍵能與保持裝置連接并且又能從該保持裝置移除。

與上述闡釋類似，可以借助所述另一個保持單元將所述至少一個外部的安全鍵適宜地安裝在保持裝置上并且再次從該保持裝置拆卸。所述另一個保持單元尤其安裝在承載元件或框架上。適宜的是，所述至少一個外部的安全鍵能通過所述另一個保持單元這樣安裝在保持裝置上，使得同時能操作手持計算單元和安全鍵。

安全鍵尤其是用于安全運行機器所需的并且必要時也出于安全原因而加以規(guī)定。尤其可能為了控制機器而需要通過這種安全鍵實施相應的安全功能。至少一個集成的安全鍵和/或至少一個外部的安全鍵優(yōu)選是緊急斷路器和/或啟用鍵。例如可能需要操縱這種啟用鍵來釋放機器的軸或機械人的受手持計算單元操控的移動。

所述手持計算單元構造成能便攜的手持設備，適宜地構造成觸摸屏手持設備，例如構造成智能手機或平板PC。在手持計算單元上運行軟件應用，例如所謂的“App”，所述軟件應用尤其是人機接口并且通過所述軟件應用能操控機器。為了借助手持計算單元操控機器，在手持計算單元上運行的軟件應用能適宜地與機器的控制器或機器控制單元通信并且通過這種通信促使相應的操控。操控尤其包括將指令輸出給機器控制單元、如SPS。

尤其可以設置控制和可視化應用來操控機器，所述控制和可視化應用也可以設計成Web應用。在此，服務器提供相應的控制和可視化應用，該服務器例如可以在機器內的計算單元上、特別是控制器上或者在不屬于機器的遠程的計算單元上運行。所述控制和可視化應用可以在手持計算單元上的Web瀏覽器中顯示。例如可以為此在手持計算單元上使用Web瀏覽器、如Chrome、Firefox、Edge或Safari這樣的支持HTML5的 Web瀏覽器。

借助這種基于Web的控制和可視化應用提供用于機器的操控硬件的額外的自由度并且可以使用能利于成本地和簡單地獲得的特別是傳統(tǒng)的手持計算單元、如智能手機或平板PC來操控機器。此外，這種手持計算單元在用戶中具有高接受度并且用戶熟悉所述手持計算單元的操作。