[發(fā)明專利]一種基于車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的交通路口通行輔助系統(tǒng)及其控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910526674.8
• 申請(qǐng)日: 2019-06-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110136462B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈傳亮;蘇衛(wèi);安孝文;周斌宇;張山;胡藝博;杜英辰;高鎮(zhèn)海
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 吉林大學(xué)
• 主分類號(hào): G08G1/0962
• 分類號(hào): G08G1/0962
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)大卓悅知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11369
• 代理人: 許小東

1.一種基于車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的交通路口通行輔助系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述基于車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的交通路口通行輔助系統(tǒng)，包括：

標(biāo)簽單元，其設(shè)置在汽車(chē)底盤(pán)上，用于標(biāo)記車(chē)輛身份信息；

多個(gè)地感單元，其設(shè)置在車(chē)道停止線一側(cè)，能夠與所述標(biāo)簽單元相互感應(yīng)，用于檢測(cè)在本車(chē)道通行車(chē)輛身份，發(fā)出所述車(chē)輛身份信息和車(chē)道信息；

交通信號(hào)控制器，其設(shè)置在道路十字路口，用于發(fā)出交通信號(hào)燈信息；

交通信號(hào)管理服務(wù)器，其用于接收所述交通信號(hào)燈信息、所述車(chē)輛身份信息和所述車(chē)道信息，并將接收到的信息進(jìn)行分解，發(fā)出各個(gè)車(chē)輛所對(duì)應(yīng)的車(chē)道交通信號(hào)燈信息；

車(chē)載網(wǎng)絡(luò)通行服務(wù)器，其用于接收本車(chē)所對(duì)應(yīng)的車(chē)道交通信號(hào)燈信息并發(fā)出；

車(chē)載控制器，其用于接收所述本車(chē)所對(duì)應(yīng)的車(chē)道交通信號(hào)燈信息后計(jì)算本車(chē)在車(chē)道剩余的通行時(shí)間，確定通行方案；

其中，所述標(biāo)簽單元采用RFID射頻識(shí)別卡；

所述地感單元包括埋地式射頻讀寫(xiě)器和感應(yīng)線圈；

所述基于車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的交通路口通行輔助系統(tǒng)的控制方法，包括：

步驟一、交通信息管理服務(wù)器獲取車(chē)輛身份信息，車(chē)道信息以及交通信號(hào)燈信息，進(jìn)行分解，發(fā)出各個(gè)車(chē)輛所對(duì)應(yīng)的車(chē)道交通信號(hào)燈信息；

步驟二、車(chē)載控制器接收本車(chē)所對(duì)應(yīng)的車(chē)道交通信號(hào)燈信息后，進(jìn)行通行策略規(guī)劃；

當(dāng)交通信號(hào)燈為紅燈時(shí)，計(jì)算剩余通行時(shí)間t，當(dāng)t＜t'時(shí)，表示即將綠燈，車(chē)載控制器發(fā)出通行提示；

當(dāng)交通信號(hào)燈為綠燈時(shí)，車(chē)載控制器獲取汽車(chē)當(dāng)前行駛的車(chē)速，計(jì)算當(dāng)前通行值PASS；

當(dāng)PASS＜t₁時(shí)，表示綠燈即將結(jié)束，汽車(chē)不能通行，車(chē)載控制器發(fā)出剎車(chē)預(yù)警；

當(dāng)t₁＜PASS＜t₂時(shí)，表示汽車(chē)通過(guò)加速可以通行，車(chē)載控制器發(fā)出車(chē)輛期望加速度值；

當(dāng)PASS＞t₂時(shí)，表示汽車(chē)可以正常通行，車(chē)載控制器發(fā)出正常通行信號(hào)；

其中，t'為通行閾值，t₁為第一閾值，t₂為第二閾值；

所述通行值PASS的經(jīng)驗(yàn)計(jì)算公式為：

式中，t為剩余時(shí)間值，為剩余通行時(shí)間修正值，v為汽車(chē)當(dāng)前行駛的車(chē)速，為剩余通行距離修正值，D為通行值修正因子。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的交通路口通行輔助系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述剩余通行時(shí)間修正值的經(jīng)驗(yàn)計(jì)算公式為：

剩余通行距離修正值的經(jīng)驗(yàn)計(jì)算公式為：

其中，t為從車(chē)載控制器獲取的剩余通行時(shí)間，τ₁為交通信號(hào)管理服務(wù)器與車(chē)載控制器之間的延時(shí)，τ₂為埋地式讀寫(xiě)器與車(chē)載控制器之間的延時(shí)，x為地感線圈與停止線之間的距離。