[發明專利]一種玻璃蓋板取放裝置

有效

• 申請號: 201910525660.4
• 申請日: 2019-06-18
• 公開（公告）號: CN110240397B
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發明（設計）人: 唐光安;繆真;梁鳳連
• 申請（專利權）人: 深圳市信濠光電科技股份有限公司
• 主分類號: C03B35/00
• 分類號: C03B35/00
• 代理公司: 深圳市深軟翰琪知識產權代理有限公司 44380
• 代理人: 吳雅麗

本發明公開了一種玻璃蓋板取放裝置，包括下校正塊和上定位夾取塊，所述下校正塊包括支撐底板，所述支撐底板頂部中間位置固定連接有凹形連接板，所述凹形連接板兩側外壁均通過螺絲固定連接有第一PU膠夾子；所述上定位夾取塊包括連接主板，所述連接主板底部固定連接有固定塊，所述固定塊內壁靠近正面的一側固定連接有氣缸，所述氣缸輸出端通過聯軸器固定連接有扶正裝置，所述固定塊底部靠近正面和背面的位置均固定連接有第二PU膠夾子。本發明涉及玻璃技術領域。該裝置一次性可夾取30?50PCS，玻璃夾取轉架效率高，降低了轉架成本，使用先下校正，再上扶正玻璃間距的方式，提高了一次性夾取的準確率成功率，避免了玻璃的破損。

技術領域

本發明涉及玻璃技術領域，具體為一種玻璃蓋板取放裝置。

背景技術

在玻璃蓋板行業中，產品的前段周轉是用插架的方式處理的，一架產品的數量一般在100片左右。所以在超聲波和鋼化這兩道工序中，玻璃蓋板插架的互轉成為必要的工序。 因為超聲波清洗和化學鋼化是兩種完全不同的工藝，超聲波主要是純凈水，再加入相對應的清洗藥水，由于超聲波震蕩的作用，一般使用膠架防止崩邊劃傷。而鋼化爐里面是380度以上的高純硝酸鉀，所以架子不能在高溫下產生妨礙離子交換，且要保證產品本身潔凈度，必須使用與爐體一樣的316不銹鋼材質。在此基礎上，轉架就變成不可替代的工藝了。目前業內主要是人工作業，鋼化前將玻璃從超聲波清洗膠架上一片片的取出來再插到鋼化架，鋼化后從鋼化架一片片的取出來再插到超聲波清洗膠架上。

具體工序流程如下 ：

超聲清洗----清洗架轉到鋼化架----化學鋼化----鋼化架轉超聲波架----超聲波清洗

如上所描述，在此工序中，架轉架需要進行兩次，目前同行現有工藝中，大部份為人工操作，小部份為機器操作。但目前行業里面的機器轉架為一次性只能取放一到兩片，在效率上只能達到人工的60%左右。現有的技術機器轉架，一次只能取放并排的兩片，人工轉架，對作業員熟練度有一定的要求，且因為人工作業，穩定性不佳，效率低下。機器轉架夾取產品兩側，配合真空吸附，噪聲很大，產品有掉落的情況，玻璃間距偏差的時候，易導致夾取失敗。

發明內容

（一）解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種玻璃蓋板取放裝置，解決了現有的技術機器轉架，一次只能取放并排的兩片，人工轉架，對作業員熟練度有一定的要求，且因為人工作業，穩定性不佳，效率低下。機器轉架夾取產品兩側，配合真空吸附，噪聲很大，產品有掉落的情況，玻璃間距偏差的時候，易導致夾取失敗的問題。

（二）技術方案

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：一種玻璃蓋板取放裝置，包括下校正塊和上定位夾取塊，所述下校正塊包括支撐底板，所述支撐底板頂部中間位置固定連接有凹形連接板，所述凹形連接板兩側外壁均通過螺絲固定連接有第一PU膠夾子；

所述上定位夾取塊包括連接主板，所述連接主板底部固定連接有固定塊，所述固定塊內壁靠近正面的一側固定連接有氣缸，所述氣缸輸出端通過聯軸器固定連接有扶正裝置，所述固定塊底部靠近正面和背面的位置均固定連接有第二PU膠夾子；

優選的，所述扶正裝置包括連接桿，所述連接桿底部通過螺栓固定連接有連接輔桿，所述連接輔桿遠離連接桿的一端通過螺栓固定連接有扶正輪。

優選的，所述凹形連接板兩側外壁開設有四個固定孔，所述固定孔均勻對稱分布。

優選的，所述第一PU膠夾子和第二PU膠夾子結構相同，所述第一PU膠夾子包括夾子主板，所述夾子主板頂部開設有三個半圓形凹槽，所述第一PU膠夾子頂部位于半圓形凹槽之間開設有復數個橢圓凹槽。

優選的，所述半圓形凹槽均勻分布，所述橢圓凹槽均勻分布。

優選的，所述第一PU膠夾子靠近凹形連接板的一側且靠近支撐底板的位置開設有對稱固定孔。