[發明專利]一種履帶式室內用消防巡邏機器人及使用方法

在審

• 申請號: 201910525072.0
• 申請日: 2019-06-18
• 公開（公告）號: CN110124231A
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 魏仁川;王志凌;郭玉婷;徐成龍;張楊
• 申請（專利權）人: 金陵科技學院
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62C31/03;A62C37/40
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司 32206
• 代理人: 蔣昱

1.一種履帶式室內用消防巡邏機器人 ，包括具有履帶輪的機身，其特征在于，還包括

傳感器檢測單元，設置于機身前側，包括有火焰傳感器，煙霧傳感器，溫度傳感器和紅外傳感器，傳感器外部設置有傳感器罩用于保護，每個傳感器探頭部分朝向機身前方；

消防救援單元，包括小型滅火器固定柱和滅火器支撐板，所述小型滅火器固定柱為上下開口的圓筒狀結構，側壁具有開口，滅火器可放入小型滅火器固定柱內，小型滅火器底部設置有升降底板，升降底板為平板結構，其包括外徑與小型滅火器固定柱內徑相同的圓板以及由小型滅火器固定柱側壁開口延伸處的平板結構，升降底板下方設置有電動推柱帶動其上下移動，所述升降底板中心設置有中心軸，升降底板上設置有滅火器支撐板，所述滅火器支撐板為外徑與小型滅火器固定柱內徑相同的圓板結構，套接在中心軸上，升降底板上還設置有電動拉桿，電動拉桿可移動端部豎直設置有軸套，所述軸套上通過螺紋套接有絲桿，絲桿端部具有貫通外圓面的孔；

巡邏安防單元，包括設置與機身前部的工業攝像頭，所述工業攝像頭外部包覆有透明防護罩；

路徑行駛單元，包括設置在機身兩側的帶輪和履帶，機身上設置有動力電機控制帶輪帶動履帶，帶動整體設備移動；

主控單元，包括連接其余單元的控制芯片，用于控制其余單元內各個設備動作和接收其余單元內傳感器反饋數據，還包括天線用于接收信號和發送數據；

機身內設置有電池可向各個單元進行供電，所述電動推柱和電動拉桿均為電動液壓升降設備。

2.根據權利要求1所述的一種履帶式室內用消防巡邏機器人 ，其特征在于：所述所述機身前部設置有前置防撞柱；機身后側設置有后置緩沖塊。

3.根據權利要求1所述的一種履帶式室內用消防巡邏機器人 ，其特征在于：所述機身后端兩側對稱設置有狀態燈，所述狀態燈連接主控單元。

4.根據權利要求1所述的一種履帶式室內用消防巡邏機器人 ，其特征在于：所述機身頂部設置太陽能電池板，太陽能電池板電性連接電池，可向電池充電。

5.根據權利要求1-4任一所述的一種履帶式室內用消防巡邏機器人 ，其特征在于：所述滅火器支撐板與中心軸通過銷鍵結構連接。

6.根據權利要求5所述的一種履帶式室內用消防巡邏機器人 ，其特征在于：所述機身上設置有急停按鈕，按下急停按鈕即可切斷電池向外供電。

7.根據權利要求6所述的一種履帶式室內用消防巡邏機器人 ，其特征在于：所述主控單元采用STM32控制芯片，控制不同功能集成化。

8.一種履帶式室內用消防巡邏機器人使用方法，其特征在于，包括如下步驟：

a、將滅火器放入小型滅火器固定柱內，滅火器底部置于滅火器支撐板上；

b、轉動絲桿調節其端部高度，將滅火器把手與絲桿端部固定連接；

c、接通機器人電池，機器人系統初始化；

d、傳感器單元中傳感器傳遞數據至控制芯片，傳感器數據和工業攝像頭拍攝視頻數據傳遞至使用者控制器屏幕；

e、使用者遙控機器人運動，若根據視頻數據和傳感器數據發現火源及異常情況，可控制電動拉桿上下移動，拉動滅火器把手并打開滅火器使其噴射；同時可遙控電機帶動中心軸轉動，進而帶動滅火器支撐板轉動，使滅火器可在小范圍內擺動，擴大滅火范圍。