[發(fā)明專利]一種用于無(wú)人值守的農(nóng)藥噴灑器的定量裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910523712.4
• 申請(qǐng)日: 2019-06-17
• 公開（公告）號(hào): CN110214768A
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉寶國(guó)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 劉寶國(guó)
• 主分類號(hào): A01M7/00
• 分類號(hào): A01M7/00
• 代理公司: 天津創(chuàng)智天誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 12214
• 代理人: 孫秋媛

本發(fā)明公開了用于農(nóng)藥噴灑器的定量結(jié)構(gòu)，包括藥桶、穿設(shè)在藥桶內(nèi)的支撐桿和與支撐桿相接觸的調(diào)節(jié)桿、實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)功能的電路裝置、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接的步進(jìn)電機(jī)、單片機(jī)、通訊模塊；藥桶的一側(cè)內(nèi)壁上設(shè)有與調(diào)節(jié)桿相配合的導(dǎo)軌，藥桶的頂面與底面開設(shè)有通孔，支撐桿穿過通孔與藥桶固定，藥桶的外壁上開設(shè)有出藥孔，且在該出藥孔上安裝有與其相配合的閥門，藥桶的外壁上設(shè)有電磁鐵。通過通訊模塊對(duì)單片機(jī)傳輸信號(hào)，單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的工作從而控制調(diào)節(jié)電阻，使調(diào)節(jié)電阻和桶內(nèi)滑動(dòng)電阻是否產(chǎn)生壓差，接通或斷開電磁鐵從而是否吸附閥門而控制出藥孔的打開或關(guān)閉，以定量控制農(nóng)藥的噴灑量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于農(nóng)藥噴灑器的定量結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，噴灑農(nóng)藥的時(shí)候通常要按照一定濃度配置農(nóng)藥的濃度，現(xiàn)在的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，為降低成本和減輕人力勞動(dòng)，會(huì)采用網(wǎng)格化的農(nóng)藥噴灑器布局方式，即每隔一定距離安置一個(gè)農(nóng)藥噴灑器。預(yù)先只需將一定劑量的農(nóng)藥存放進(jìn)去便可自動(dòng)對(duì)農(nóng)作物進(jìn)行除蟲除病的藥物噴灑，但是需要在噴灑前提前配好農(nóng)藥濃度，即往水箱中注入一定劑量的藥物。傳統(tǒng)方式采用人為前往每一個(gè)噴灑器進(jìn)行配比，這樣既費(fèi)時(shí)又費(fèi)力，而且會(huì)加長(zhǎng)工作人員與農(nóng)藥的直接接觸時(shí)間，損害人們的健康。

因此，設(shè)計(jì)一種能應(yīng)用于農(nóng)藥噴灑器的定量結(jié)構(gòu)就顯得尤為重要。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種操作簡(jiǎn)單、精確控制農(nóng)藥噴灑量的用于農(nóng)藥噴灑器的定量結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種用于農(nóng)藥噴灑器的定量結(jié)構(gòu)，包括藥桶、穿設(shè)在藥桶內(nèi)的支撐桿、與支撐桿相接觸的調(diào)節(jié)桿、與調(diào)節(jié)桿電連接的電路裝置以用于控制調(diào)節(jié)桿，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接的步進(jìn)電機(jī)、單片機(jī)、通訊模塊；

所述藥桶的一側(cè)內(nèi)壁上設(shè)有與調(diào)節(jié)桿相配合的導(dǎo)軌，所述藥桶的頂面與底面開設(shè)有通孔，所述支撐桿穿過通孔與藥桶固定，所述藥桶的外壁上開設(shè)有出藥孔，且在該出藥孔上安裝有與其相配合的閥門，所述藥桶的外壁上設(shè)有電磁鐵；

所述電路裝置設(shè)置在所述藥筒外壁頂端，所述電路裝置包括調(diào)節(jié)電阻、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)、單片機(jī)和通訊模塊，所述調(diào)節(jié)電阻與調(diào)節(jié)桿電連接，所述步進(jìn)電機(jī)通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與調(diào)節(jié)電阻電連接以用于控制調(diào)節(jié)電阻的阻值變化，所述單片機(jī)與步進(jìn)電機(jī)電連接，所述通訊模塊與單片機(jī)通訊連接；

所述調(diào)節(jié)桿的一端設(shè)有與導(dǎo)軌相配合的滑塊以用于沿導(dǎo)軌滑動(dòng)，所述調(diào)節(jié)桿朝向支撐桿的一側(cè)上設(shè)有調(diào)節(jié)片以用于與支撐桿相接觸。

在上述技術(shù)方案中，所述出藥孔的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有2個(gè)滑槽，所述閥門的兩端與滑槽相配合以用于閥門沿滑槽滑動(dòng)。

在上述技術(shù)方案中，所述調(diào)節(jié)桿采用漂浮材料制成以用于隨著藥桶內(nèi)的液位量而沿著導(dǎo)軌滑動(dòng)。

在上述技術(shù)方案中，所述調(diào)節(jié)電阻為線性電阻且通過傳送控制滑片由步進(jìn)電機(jī)控制阻值，所述支撐桿采用金屬材料制成，所述支撐桿與外部農(nóng)藥噴灑器的電路連接，且在該支撐桿的外部纏繞有電阻絲，支撐桿相當(dāng)于滑動(dòng)變阻，用以反饋液面變化，外部調(diào)節(jié)電阻阻值被調(diào)節(jié)后，調(diào)節(jié)電阻端位與滑動(dòng)電阻端位產(chǎn)生電勢(shì)差，從而控制端位之間產(chǎn)生由調(diào)節(jié)電阻端位向滑動(dòng)電阻端位方向的電流，控制電磁鐵的工作。

在上述技術(shù)方案中，所述調(diào)節(jié)片與支撐桿的電阻絲相接觸。

在上述技術(shù)方案中，所述藥桶的外壁上設(shè)有電磁鐵，所述電磁鐵與支撐桿以及調(diào)節(jié)電阻連接，以用于調(diào)節(jié)電阻和支撐桿纏繞電阻端位處產(chǎn)生由調(diào)節(jié)電阻端位向支撐桿電阻端位的正向壓差時(shí)，電磁鐵開始工作。

在上述技術(shù)方案中，所述支撐桿與通孔之間設(shè)有密封圈。

在上述技術(shù)方案中，所述藥桶的外壁頂端設(shè)有調(diào)節(jié)電阻，步進(jìn)電機(jī)通過傳送控制滑片調(diào)節(jié)電阻阻值實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)電阻端位與滑動(dòng)電阻端位的壓差，控制電磁鐵工作，從而實(shí)現(xiàn)液體的流出。