[發(fā)明專利]擋位確定方法、系統(tǒng)及車輛

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910523677.6
• 申請日: 2019-06-17
• 公開（公告）號: CN111379852B
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王小杰;徐廣杰;周兵;李維濤
• 申請（專利權(quán)）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號: F16H61/02
• 分類號: F16H61/02;F16H59/44
• 代理公司: 北京潤平知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 肖冰濱;王曉曉

1.一種擋位確定方法，其特征在于，所述擋位確定方法包括：

獲取實(shí)際車輛整車狀態(tài)，并判斷該實(shí)際車輛整車狀態(tài)為第一固定狀態(tài)或第一變化狀態(tài)，并在該實(shí)際車輛整車狀態(tài)為所述第一變化狀態(tài)時獲取對應(yīng)的實(shí)際整車狀態(tài)變化情況；

獲取實(shí)際換擋器狀態(tài)，并判斷該實(shí)際換擋器狀態(tài)為第二固定狀態(tài)或第二變化狀態(tài)，并在該實(shí)際換擋器狀態(tài)為所述第二變化狀態(tài)時獲取對應(yīng)的實(shí)際換擋器狀態(tài)變化情況；

在所述實(shí)際車輛整車狀態(tài)為所述第一固定狀態(tài)和所述實(shí)際換擋器狀態(tài)為所述第二固定狀態(tài)的情況下，根據(jù)預(yù)設(shè)的用于反映第一固定狀態(tài)下各個車輛整車狀態(tài)和反映第二固定狀態(tài)下各個換擋器狀態(tài)分別對應(yīng)的換擋策略的第一換擋策略集合，確定與所述實(shí)際車輛整車狀態(tài)和所述實(shí)際換擋器狀態(tài)對應(yīng)的第一實(shí)際換擋策略，并基于所述第一實(shí)際換擋策略確定車輛的當(dāng)前擋位；以及

在所述實(shí)際車輛整車狀態(tài)為所述第一變化狀態(tài)和/或所述實(shí)際換擋器狀態(tài)為所述第二變化狀態(tài)的情況下，根據(jù)預(yù)設(shè)的用于反映第一變化狀態(tài)下各個整車狀態(tài)變化情況和/或反映第二變化狀態(tài)下各個換擋器狀態(tài)變化情況分別對應(yīng)的換擋策略的第二換擋策略集合，確定與所述實(shí)際整車狀態(tài)變化情況和/或所述實(shí)際換擋器狀態(tài)變化情況對應(yīng)的第二實(shí)際換擋策略，并基于所述第二實(shí)際換擋策略確定車輛的當(dāng)前擋位；

所述車輛整車狀態(tài)包括：低壓狀態(tài)、充電狀態(tài)和/或高壓狀態(tài)；

其中，所述第一實(shí)際換擋策略被配置為：

在所述實(shí)際車輛整車狀態(tài)為低壓狀態(tài)或充電狀態(tài)的情況下，將車輛的當(dāng)前擋位設(shè)定為空擋擋位；

在所述實(shí)際車輛整車狀態(tài)為高壓狀態(tài)情況下，獲取車速值，并根據(jù)所述車速值和所述實(shí)際換擋器狀態(tài)確定車輛的當(dāng)前擋位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擋位確定方法，其特征在于，

所述各個換擋器狀態(tài)包括：識別換擋器故障的故障狀態(tài)和識別換擋器正常的正常狀態(tài)；

其中，所述根據(jù)所述車速值和所述實(shí)際換擋器狀態(tài)確定車輛的當(dāng)前擋位包括：

判定所述實(shí)際換擋器狀態(tài)為故障狀態(tài)的情況下，執(zhí)行：

在判定所述車速值大于預(yù)設(shè)的車速閾值，且車輛的當(dāng)前檔位為驅(qū)動檔位的情況下，保持所述車輛的當(dāng)前檔位；

在判定所述車速值大于預(yù)設(shè)的車速閾值，且車輛的當(dāng)前檔位為空擋檔位或倒車檔位的情況下，將車輛的當(dāng)前擋位設(shè)定為空擋擋位；

在判定所述車速值小于或等于預(yù)設(shè)車速閾值的情況下，將車輛的當(dāng)前擋位設(shè)定為空擋擋位；

判定所述實(shí)際換擋器狀態(tài)為正常狀態(tài)的情況下，執(zhí)行：

在判定所述車速值小于或等于預(yù)設(shè)的車速閾值的情況下，獲取換擋器擋位，將車輛的當(dāng)前擋位設(shè)定為換擋器擋位；

在判定所述車速值大于預(yù)設(shè)的車速閾值的情況下，將車輛的當(dāng)前擋位設(shè)定為空擋擋位，直至所述車速值小于或等于所述車速閾值的情況下，獲取換擋器擋位，將車輛的當(dāng)前擋位設(shè)定為換擋器擋位。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擋位確定方法，其特征在于，所述各個整車狀態(tài)變化情況包括：低壓狀態(tài)與高壓狀態(tài)之間相互變化以及從非充電狀態(tài)變換為充電狀態(tài)；

其中，所述第二實(shí)際換擋策略被配置為：

在所述實(shí)際整車狀態(tài)變化情況為低壓狀態(tài)與高壓狀態(tài)之間相互變化的情況下，將車輛的當(dāng)前擋位設(shè)定為空擋擋位；

在所述實(shí)際車輛整車狀態(tài)變化情況從非充電狀態(tài)變換為充電狀態(tài)的情況下，執(zhí)行：

將車輛的當(dāng)前擋位設(shè)定為空擋擋位，并獲取鎖止信號后將車輛的當(dāng)前擋位從所述空擋擋位切換為駐車擋位。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擋位確定方法，其特征在于，

所述各個換擋器狀態(tài)變化情況包括：從故障狀態(tài)變換成正常狀態(tài)以及從正常狀態(tài)變換成故障狀態(tài)；

其中，所述第二實(shí)際換擋策略被配置為：

在所述實(shí)際換擋器狀態(tài)變化情況為從故障狀態(tài)變換成正常狀態(tài)的情況下，保持車輛的當(dāng)前擋位；

在所述實(shí)際換擋器狀態(tài)變化情況為從正常狀態(tài)變換為故障狀態(tài)的情況下，獲取車速值和故障狀態(tài)之前的正常狀態(tài)下的所述實(shí)際擋位，根據(jù)所述車速值和所述故障狀態(tài)之前的正常狀態(tài)下的所述實(shí)際擋位確定車輛的當(dāng)前擋位。