[發明專利]注視信息確定方法、裝置、眼球追蹤設備及存儲介質

在審

• 申請號: 201910522956.0
• 申請日: 2019-06-17
• 公開（公告）號: CN112099615A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 姚濤
• 申請（專利權）人: 北京七鑫易維科技有限公司;北京七鑫易維信息技術有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種注視信息確定方法，其特征在于，應用于眼球追蹤設備，所述眼球追蹤設備包括組合光源、圖像采集裝置和處理器，所述組合光源包含第一光源，所述第一光源與所述圖像采集裝置位于同一光學路徑上；所述組合光源還包括第二光源和第三光源，所述第二光源和所述第三光源位于所述第一光源的不同側面上，且與所述圖像采集裝置位于不同光學路徑上，所述方法由所述處理器執行，所述方法包括：

控制所述第一光源、所述第二光源、所述第三光源和所述圖像采集裝置的工作狀態，獲取亮瞳圖像和暗瞳圖像；

根據所述亮瞳圖像、所述暗瞳圖像和光源空間位置關系，確定第一模型估計參數；

將所述第一模型估計參數輸入估計模型，獲取用戶的注視信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述第一光源、所述第二光源、所述第三光源和所述圖像采集裝置的工作狀態，獲取亮瞳圖像和暗瞳圖像，包括：

控制所述第一光源啟動，并控制所述圖像采集裝置獲取亮瞳圖像；

關斷所述第一光源后，控制所述第二光源和所述第三光源啟動，并控制所述圖像采集裝置獲取暗瞳圖像。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一模型估計參數包括：瞳孔位置信息、所述亮瞳圖像中光斑的第一光斑位置信息、對應所述第一光斑位置信息的光源的第一空間位置信息、所述暗瞳圖像中光斑的第二光斑位置信息和對應所述第二光斑位置信息的光源的第二空間位置信息；

相應的，根據所述亮瞳圖像、所述暗瞳圖像和光源空間位置關系，確定第一模型估計參數，包括：

根據所述亮瞳圖像和所述暗瞳圖像，確定瞳孔位置信息；

分別確定所述亮瞳圖像所包括光斑的第一光斑位置信息和所述暗瞳圖像所包括光斑的第二光斑位置信息；

將所述第一光源的位置信息作為第一空間位置信息；

基于所述第一光斑位置信息、所述第二光斑位置信息和預先確定的光源空間位置關系，確定對應所述第二光斑位置信息的光源的第二空間位置信息。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，確定所述暗瞳圖像所包括光斑的第二光斑位置信息，包括：

若所述暗瞳圖像中包括兩個光斑，則將滿足質量條件的光斑的位置信息作為第二光斑位置信息，所述質量條件根據光斑特征確定；

若所述暗瞳圖像中包括一個光斑，則將所述暗瞳圖像所包括光斑的位置信息作為第二光斑位置信息。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，確定估計模型的操作包括：

顯示校準點；

控制所述第一光源、所述第二光源、所述第三光源、所述圖像采集裝置的工作狀態，獲取用戶注視所述校準點時的第一校準圖像和第二校準圖像；

根據所述第一校準圖像、所述第二校準圖像和光源空間位置關系，確定第二模型估計參數；

將所述第二模型估計參數和所述校準點的位置信息輸入待求解的估計模型，確定校準參數的數值；

將確定出的校準參數的數值代入待求解的估計模型，得到求解后的估計模型。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，控制所述第一光源、所述第二光源、所述第三光源、所述圖像采集裝置的工作狀態，獲取用戶注視所述校準點時的第一校準圖像和第二校準圖像，包括：

控制所述第一光源啟動，并控制所述圖像采集裝置獲取第一校準圖像；

關斷所述第一光源后，控制所述第二光源和所述第三光源啟動，并控制所述圖像采集裝置獲取第二校準圖像。