[發明專利]蛋體外殼檢測系統

有效

• 申請號: 201910522397.3
• 申請日: 2019-06-17
• 公開（公告）號: CN110150182B
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 榮偉毅;賈云飛
• 申請（專利權）人: 江蘇仁康蛋業有限公司
• 主分類號: A01K43/06
• 分類號: A01K43/06;A01K43/10;A01K43/00
• 代理公司: 北京冠和權律師事務所 11399
• 代理人: 崔征

1.一種蛋體外殼檢測系統，其特征在于，包括殼體破碎檢測裝置(10)和殼體外形分級裝置(20)，其中：

殼體破碎檢測裝置(10)包括：

第一底架(11)，設置有第一傳動鏈(12)，所述第一傳動鏈(12)上設置有若干第一置蛋座(13)；

攝像裝置(14)，設置于所述第一底架(11)側壁上，用于對放置在第一置蛋座(13)上的禽蛋(50)取像檢測；

旋轉裝置(15)，設置于第一底架(11)與所述攝像裝置(14)相對的另一側壁上，用于驅動放置在第一置蛋座(13)上的禽蛋(50)繞自身軸線轉動；

殼體外形分級裝置(20)包括：

第二底架(21)，設置有第二傳動鏈(22)，所述第二傳動鏈(22)上設置有若干第二置蛋座(23)；

長度測量裝置(24)，設置于第二底架(21)側壁上，用于測量禽蛋位于第二置蛋座(23)下方的長度；

所述第一置蛋座(13)包括：

下底座(1301)，底部設有用于與所述第一傳動鏈(12)固定連接的連接板(1302)；

上底座(1303)，與所述下底座(1301)通過螺栓間隔固定連接；

中間旋轉座(1304)，位于下底座(1301)與上底座(1303)之間，與所述下底座(1301)、上底座(1303)通過滾珠與滾槽的接觸配合而旋轉連接；

所述上底座(1303)、中間旋轉座(1304)、下底座(1301)上開設有同軸的置蛋孔(1305)。

2.根據權利要求1所述的一種蛋體外殼檢測系統，其特征在于：所述旋轉裝置(15)為旋轉電機(1501)，所述旋轉電機(1501)的輸出軸上固設有摩擦轉盤(1502)，所述摩擦轉盤(1502)與第一置蛋座(13)上的中間旋轉座(1304)之間接觸配合。

3.根據權利要求1所述的一種蛋體外殼檢測系統，其特征在于：所述第二置蛋座(23)包括：

連接座(2301)，與所述第二傳動鏈(22)固定連接，中間開設有圓形通孔(2302)；

卡位板(2303)，一側開設有半圓形卡槽(2304)，兩塊卡位板(2303)相對而設的插接在所述連接座(2301)內，通過兩個半圓形卡槽(2304)的配合對禽蛋進行卡接限位；

旋緊紐扣(2305)，固定設置在卡位板(2303)上，用于控制卡位板(2303)伸入連接座(2301)的深度。

4.根據權利要求1所述的一種蛋體外殼檢測系統，其特征在于：所述長度測量裝置(24)為紅外光電傳感器，所述第二底架一側設置有紅外發光帶，相對的另一側設有紅外接收帶。

5.根據權利要求4所述的一種蛋體外殼檢測系統，其特征在于：所述第二底架(21)遠離第一底架(11)的端部還設有接近傳感器(25)。

6.根據權利要求5所述的一種蛋體外殼檢測系統，其特征在于：殼體破碎檢測裝置(10)的前端、殼體破碎檢測裝置(10)與殼體外形分級裝置(20)之間、殼體外形分級裝置(20)后端均設置有輸蛋軌道(30)，所述輸蛋軌道(30)的寬度沿禽蛋傳輸方向逐漸變小。

7.根據權利要求6所述的一種蛋體外殼檢測系統，其特征在于：所述第二底架(21)上還設有分級收蛋裝置(40)，所述分級收蛋裝置(40)包括：

收蛋盒(41)，底部設有直線運動的滾輪(42)，頂部設有分級收集口(43)，所述分級收集口(43)設有四個；

推動液壓缸(44)，用于推動收蛋盒(41)滑動，對稱分列在所述收蛋盒(41)的兩側，單側的推動液壓缸(44)設有四個且推動距離逐個增加。

8.根據權利要求7所述的一種蛋體外殼檢測系統，其特征在于：所述檢測系統還包括控制器，所述控制器與攝像裝置、長度測量裝置、接近傳感器、推動液壓缸數據連接，所述控制器含有一個控制電路，所述控制電路依次包括除頻電路、終端觸發電路；

所述除頻電路包括除頻器A1、除頻器A2，所述除頻器A1、除頻器A2均設有多個電源輸入端、多個信號輸出端、一清零端，所述除頻器A1的所有電源輸入端與電源V1相連，所述除頻器A2的所有輸入端與電源V2相連，所述除頻器A1的信號輸出端與除頻器A2的信號輸出端分別構成八個信號整合端AND；

每個信號整合端均連接有一個終端觸發電路，所述終端觸發電路包括與信號整合端相連的電阻R1，電阻R1的另一端連接有場效應管，所述場效應管設有一柵極、一源極、一漏極，柵極與電阻R1相連，源極與電源V3相連，漏極并聯有兩條支路，一條支路依次連接有電阻R3、二極管D、接地線S，另一條支路依次連接有電阻R2、晶體管Q、電池P，二極管D的一個電極與晶體管Q的一個電極相連。