[發(fā)明專利]自主代客泊車后臺管理系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910522365.3
• 申請日: 2019-06-17
• 公開（公告）號: CN110211418A
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陶斯然;倪凱;沈宏;郝宇
• 申請（專利權(quán)）人: 禾多科技（北京）有限公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14;H04L29/08
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)大卓悅知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11369
• 代理人: 程麗娜

本發(fā)明公開了一種自主代客泊車后臺管理系統(tǒng)，包括：云端服務(wù)器；設(shè)置在場端的場端服務(wù)器，其包括與云端服務(wù)器分別通訊連接的車輛管理模塊、場端管理模塊和用戶管理模塊；車輛管理模塊與已在云端服務(wù)器進(jìn)行注冊的車輛通訊連接，以實時獲取車輛的狀態(tài)，并將車輛的狀態(tài)發(fā)送至云端服務(wù)器；場端管理模塊將場端的設(shè)備狀態(tài)以及車位使用狀態(tài)實時發(fā)送至云端服務(wù)器；用戶管理模塊與設(shè)置在用戶智能終端上的應(yīng)用終端通訊連接，以接收由應(yīng)用終端發(fā)出的取/泊車指令或者向應(yīng)用終端發(fā)送相應(yīng)車輛的取/泊車進(jìn)度。其通過云端服務(wù)器和場端服務(wù)器的配合，實現(xiàn)了對車輛、場端以及用戶的狀態(tài)的實時監(jiān)控，便于停車場的統(tǒng)一管理。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人駕駛汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自主代客泊車后臺管理系統(tǒng)。

背景技術(shù)

對于許多駕駛員來說，停車入位是一個相當(dāng)痛苦的經(jīng)歷。一般來說，停車過程中都會涉及倒車操作，人類駕駛員需要在兼顧車身四周情況的同時，還要操控方向盤進(jìn)行駕駛。不同于前行狀態(tài)下相對遵從慣性的左右操控方向盤，人類司機(jī)需要克服倒車過程中分辨左右?guī)淼睦_。如果處理不當(dāng)，經(jīng)常會出現(xiàn)車輛碰撞、停車不規(guī)范等問題。同時，大城市極高的車輛密度，也造成了停車空間有限。因此，將車輛更準(zhǔn)確規(guī)范的停入停車位，成為了令每一個車主很頭疼的問題。正是基于這種迫切的需求，催生了自主代客泊車這項技術(shù)。

自主代客泊車是指滿足自動駕駛要求的汽車能夠?qū)崿F(xiàn)自主將車輛泊入車位。區(qū)別于傳統(tǒng)的泊車輔助，自主代客泊車完全不需要人類駕駛員介入。用戶只需要將車輛停在規(guī)定接駁點，隨后在軟硬件系統(tǒng)的配合下，車輛會沿規(guī)定路徑行駛至車位，完成停車流程。自主代客泊車依賴于感知模塊、定位模塊、控制模塊、規(guī)劃模塊、后臺管理模塊等。感知模塊會首先通過傳感器獲取車身四周環(huán)境信息進(jìn)行感知融合；定位模塊根據(jù)融和結(jié)果確定車輛的位姿信息；規(guī)劃模塊根據(jù)定位結(jié)果負(fù)責(zé)規(guī)劃出一條從接駁點到目標(biāo)車位的路徑；控制模塊則負(fù)責(zé)控制車輛按照規(guī)劃路徑準(zhǔn)確行駛進(jìn)車位。

自主代客泊車通過準(zhǔn)確的泊車入位，可以解決停車不規(guī)范，并避免泊車過程中的意外碰撞；同時，當(dāng)這一系統(tǒng)被大量部署在車輛上時，通過高效的后臺調(diào)度，也可以有效緩解停車擁堵的現(xiàn)象。目前，自主代客泊車主要的潛在應(yīng)用場景是各類停車場，例如共享出行的停車場和運營類的停車場。這一場景中，除了需要在車輛上集成支持自主代客泊車的系統(tǒng)外，也需要同步在停車場的管理端部署相應(yīng)的后臺管理系統(tǒng)。停車場的管理者通過此系統(tǒng)，對支持自主代客泊車的車輛進(jìn)行統(tǒng)一管理，包括車輛情況監(jiān)控、停車場情況監(jiān)控、車位分配和管理等。然而，當(dāng)前的后臺管理系統(tǒng)主要集中在計時收費功能上，而在其他功能上卻存在極大的欠缺，因而普遍存在以下問題：不支持將自動駕駛車輛的信息接入系統(tǒng)；不支持對自動駕駛車輛的遠(yuǎn)程控制；無法實現(xiàn)多停車場的統(tǒng)一管理；無法實時監(jiān)控車位和停車場智能設(shè)備運行情況；無法為自動駕駛車輛提供空置車位信息等。造成這種現(xiàn)象主要有以下原因：后臺系統(tǒng)開發(fā)階段未考慮對自動駕駛車輛的支持；并不專門針對停車場管理和運營需求進(jìn)行設(shè)計；未考慮將用戶端納入系統(tǒng)架構(gòu)。隨著自動駕駛技術(shù)的成熟和大量普及，可以預(yù)見的是，自主代客泊車技術(shù)會成為每輛車的標(biāo)準(zhǔn)配置，對于后臺管理系統(tǒng)的需求也會日益增長，這一平臺存在廣闊的市場前景。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的一個目的是解決至少上述問題，并提供至少后面將說明的優(yōu)點。

本發(fā)明還有一個目的是提供一種自主代客泊車后臺管理系統(tǒng)，通過云端服務(wù)器和場端服務(wù)器的配合，實現(xiàn)了對車輛、場端以及用戶的狀態(tài)的實時監(jiān)控，便于停車場的統(tǒng)一管理。

為實現(xiàn)上述目的和一些其他的目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種自主代客泊車后臺管理系統(tǒng)，包括：

云端服務(wù)器；

設(shè)置在場端的場端服務(wù)器，其包括與所述云端服務(wù)器分別通訊連接的車輛管理模塊、場端管理模塊和用戶管理模塊；

所述車輛管理模塊與已在所述云端服務(wù)器進(jìn)行注冊的車輛通訊連接，以實時獲取所述車輛的狀態(tài)，并將所述車輛的狀態(tài)發(fā)送至所述云端服務(wù)器；