[發明專利]自主代客泊車后臺管理系統

在審

• 申請號: 201910522365.3
• 申請日: 2019-06-17
• 公開（公告）號: CN110211418A
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發明（設計）人: 陶斯然;倪凱;沈宏;郝宇
• 申請（專利權）人: 禾多科技（北京）有限公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14;H04L29/08
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 程麗娜

本發明公開了一種自主代客泊車后臺管理系統，包括：云端服務器；設置在場端的場端服務器，其包括與云端服務器分別通訊連接的車輛管理模塊、場端管理模塊和用戶管理模塊；車輛管理模塊與已在云端服務器進行注冊的車輛通訊連接，以實時獲取車輛的狀態，并將車輛的狀態發送至云端服務器；場端管理模塊將場端的設備狀態以及車位使用狀態實時發送至云端服務器；用戶管理模塊與設置在用戶智能終端上的應用終端通訊連接，以接收由應用終端發出的取/泊車指令或者向應用終端發送相應車輛的取/泊車進度。其通過云端服務器和場端服務器的配合，實現了對車輛、場端以及用戶的狀態的實時監控，便于停車場的統一管理。

技術領域

本發明涉及無人駕駛汽車技術領域，尤其涉及一種自主代客泊車后臺管理系統。

背景技術

對于許多駕駛員來說，停車入位是一個相當痛苦的經歷。一般來說，停車過程中都會涉及倒車操作，人類駕駛員需要在兼顧車身四周情況的同時，還要操控方向盤進行駕駛。不同于前行狀態下相對遵從慣性的左右操控方向盤，人類司機需要克服倒車過程中分辨左右帶來的困擾。如果處理不當，經常會出現車輛碰撞、停車不規范等問題。同時，大城市極高的車輛密度，也造成了停車空間有限。因此，將車輛更準確規范的停入停車位，成為了令每一個車主很頭疼的問題。正是基于這種迫切的需求，催生了自主代客泊車這項技術。

自主代客泊車是指滿足自動駕駛要求的汽車能夠實現自主將車輛泊入車位。區別于傳統的泊車輔助，自主代客泊車完全不需要人類駕駛員介入。用戶只需要將車輛停在規定接駁點，隨后在軟硬件系統的配合下，車輛會沿規定路徑行駛至車位，完成停車流程。自主代客泊車依賴于感知模塊、定位模塊、控制模塊、規劃模塊、后臺管理模塊等。感知模塊會首先通過傳感器獲取車身四周環境信息進行感知融合；定位模塊根據融和結果確定車輛的位姿信息；規劃模塊根據定位結果負責規劃出一條從接駁點到目標車位的路徑；控制模塊則負責控制車輛按照規劃路徑準確行駛進車位。

自主代客泊車通過準確的泊車入位，可以解決停車不規范，并避免泊車過程中的意外碰撞；同時，當這一系統被大量部署在車輛上時，通過高效的后臺調度，也可以有效緩解停車擁堵的現象。目前，自主代客泊車主要的潛在應用場景是各類停車場，例如共享出行的停車場和運營類的停車場。這一場景中，除了需要在車輛上集成支持自主代客泊車的系統外，也需要同步在停車場的管理端部署相應的后臺管理系統。停車場的管理者通過此系統，對支持自主代客泊車的車輛進行統一管理，包括車輛情況監控、停車場情況監控、車位分配和管理等。然而，當前的后臺管理系統主要集中在計時收費功能上，而在其他功能上卻存在極大的欠缺，因而普遍存在以下問題：不支持將自動駕駛車輛的信息接入系統；不支持對自動駕駛車輛的遠程控制；無法實現多停車場的統一管理；無法實時監控車位和停車場智能設備運行情況；無法為自動駕駛車輛提供空置車位信息等。造成這種現象主要有以下原因：后臺系統開發階段未考慮對自動駕駛車輛的支持；并不專門針對停車場管理和運營需求進行設計；未考慮將用戶端納入系統架構。隨著自動駕駛技術的成熟和大量普及，可以預見的是，自主代客泊車技術會成為每輛車的標準配置，對于后臺管理系統的需求也會日益增長，這一平臺存在廣闊的市場前景。

發明內容

本發明的一個目的是解決至少上述問題，并提供至少后面將說明的優點。

本發明還有一個目的是提供一種自主代客泊車后臺管理系統，通過云端服務器和場端服務器的配合，實現了對車輛、場端以及用戶的狀態的實時監控，便于停車場的統一管理。

為實現上述目的和一些其他的目的，本發明采用如下技術方案：

一種自主代客泊車后臺管理系統，包括：

云端服務器；

設置在場端的場端服務器，其包括與所述云端服務器分別通訊連接的車輛管理模塊、場端管理模塊和用戶管理模塊；

所述車輛管理模塊與已在所述云端服務器進行注冊的車輛通訊連接，以實時獲取所述車輛的狀態，并將所述車輛的狀態發送至所述云端服務器；