[發明專利]一種可編程控制震源

在審

• 申請號: 201910522359.8
• 申請日: 2019-06-17
• 公開（公告）號: CN110261889A
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發明（設計）人: 劉飛香;鄭大橋;廖金軍;肖正航;陳猛;王肖;易達云;蔣海華;徐震;祝爽;曹龍飛
• 申請（專利權）人: 中國鐵建重工集團股份有限公司
• 主分類號: G01V1/143
• 分類號: G01V1/143;G05B19/05
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 張欣然

1.一種可編程控制震源，其特征在于，包括：用于對巖體撞擊以產生震動信號的釬桿(17)、用于帶動所述釬桿(17)移動的動力裝置、以及用于控制所述動力裝置動作以控制所述釬桿(17)撞擊所述巖體的頻率、并收集、處理所述震動信號以形成閉環控制的控制裝置；

所述控制裝置與所述動力裝置連接，所述動力裝置與所述釬桿(17)連接。

2.根據權利要求1所述的可編程控制震源，其特征在于，所述動力裝置包括用于為所述釬桿(17)的移動提供動力的電動機(1)以及與所述電動機(1)傳動連接的傳動機構；

所述傳動機構與所述釬桿(17)連接，所述電動機(1)與所述控制裝置連接。

3.根據權利要求2所述的可編程控制震源，其特征在于，所述傳動機構包括與所述電動機(1)的輸出軸傳動連接的齒輪傳動機構(3)以及與所述齒輪傳動機構(3)傳動連接的曲柄滑塊機構(8)，所述曲柄滑塊機構(8)包括用于推動所述釬桿(17)移動的滑塊(11)。

4.根據權利要求3所述的可編程控制震源，其特征在于，所述釬桿(17)的外周部設置有殼體結構(16)，且所述釬桿(17)相對于所述殼體結構(16)可移動設置，所述殼體結構(16)包括用于限制所述滑塊(11)移動方向的導向槽。

5.根據權利要求4所述的可編程控制震源，其特征在于，所述滑塊(11)與所述釬桿(17)之間設置有用于撞擊所述釬桿(17)的沖擊活塞(13)，且所述沖擊活塞(13)通過緩沖裝置與所述滑塊(11)連接。

6.根據權利要求5所述的可編程控制震源，其特征在于，所述釬桿(17)遠離所述巖體的一端設置有用于使其恢復原位的第二彈簧(15)，所述第二彈簧(15)套裝于所述釬桿(17)的外周部。

7.根據權利要求1-6任一項所述的可編程控制震源，其特征在于，所述釬桿(17)靠近所述巖體的一端設置有用于與所述巖體發生碰撞的耦合沖擊頭(18)，所述耦合沖擊頭(18)設置有與所述巖體的鉆孔相配合的配合部。

8.根據權利要求7任一項所述的可編程控制震源，其特征在于，所述控制裝置包括用于獲取所述釬桿(17)撞擊所述巖體所產生的震動信號的傳感器(19)、以及用于對所述傳感器(19)傳遞的震動信號進行處理的信號處理系統，所述信號處理系統與所述傳感器(19)連接。

9.根據權利要求8所述的可編程控制震源，其特征在于，所述信號處理系統包括用于放大所述傳感器(19)所接收的震動信號的信號放大器(20)、對所述信號放大器(20)放大之后的震動信號進行處理的信號處理器、以及對所述數字信號處理器(21)處理之后的震動信號進行反饋調節并控制所述電動機(1)轉速的可編程控制器(22)；

所述信號放大器(20)與所述傳感器(19)連接，所述數字信號處理器(21)與所述信號放大器(20)連接，所述可編程控制器(22)與所述數字信號處理器(21)連接。

10.根據權利要求9所述的可編程控制震源，其特征在于，所述可編程控制器(22)通過可控硅(23)調節所述電動機(1)的轉速，所述可控硅(23)與所述電動機(1)、所述可編程控制器(22)均連接。