[發(fā)明專利]半導(dǎo)體器件和消息圖像信號輸出方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910521301.1 | 申請日: | 2019-06-17 |
| 公開(公告)號: | CN110626262B | 公開(公告)日: | 2023-10-20 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 川口裕史;安田浩司;高橋明秀 | 申請(專利權(quán))人: | 瑞薩電子株式會(huì)社 |
| 主分類號: | B60Q9/00 | 分類號: | B60Q9/00;H04N9/31 |
| 代理公司: | 北京市金杜律師事務(wù)所 11256 | 代理人: | 李輝;董典紅 |
| 地址: | 日本*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 半導(dǎo)體器件 消息 圖像 信號 輸出 方法 | ||
1.一種半導(dǎo)體器件,輸出消息圖像信號,所述消息圖像信號是要投影到投影區(qū)域上的消息圖像的信號,所述投影區(qū)域位于距移動(dòng)體的預(yù)定距離處,所述半導(dǎo)體器件包括:
位置估計(jì)部分,基于所述移動(dòng)體的移動(dòng)信息,計(jì)算在投影所述消息圖像的規(guī)定時(shí)間處的所述移動(dòng)體的估計(jì)位置;
參考圖像信號輸出部分,基于所述估計(jì)位置處的所述移動(dòng)體與所述投影區(qū)域之間的相對位置關(guān)系,決定作為投影參考圖像的區(qū)域的參考區(qū)域,并且輸出作為所述參考圖像的信號的參考圖像信號;
測試圖像信號獲取部分,獲取測試圖像信號,所述測試圖像信號是通過對其上投影所述參考圖像的所述參考區(qū)域進(jìn)行成像而獲得的測試圖像的信號;以及
圖像調(diào)節(jié)部分,基于所述參考圖像信號和所述測試圖像信號,調(diào)節(jié)所述消息圖像信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半導(dǎo)體器件,還包括:
比較部分,將所述參考圖像信號與所述測試圖像信號進(jìn)行比較;以及
消息圖像輸出部分,輸出由所述圖像調(diào)節(jié)部分調(diào)節(jié)的所述消息圖像信號,
其中,所述圖像調(diào)節(jié)部分基于所述比較器的比較結(jié)果來調(diào)節(jié)所述消息圖像信號。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的半導(dǎo)體器件,其中,所述參考圖像信號輸出部分基于所述估計(jì)位置來決定輸出所述參考圖像信號的時(shí)間。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的半導(dǎo)體器件,其中,所述圖像調(diào)節(jié)部分調(diào)節(jié)包括在所述消息圖像信號中的像素值。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的半導(dǎo)體器件,其中,所述參考圖像信號輸出部分輸出其中紅色、綠色和藍(lán)色的亮度值彼此相等的所述參考圖像信號。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的半導(dǎo)體器件,其中,所述比較部分將包括在所述參考圖像信號中的亮度值與包括在所述測試圖像信號中的亮度值進(jìn)行比較,以計(jì)算亮度值之差。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的半導(dǎo)體器件,其中,所述比較部分使所述參考圖像的視角和所述測試圖像的視角彼此對應(yīng),并且針對每個(gè)像素比較所述參考圖像信號和所述測試圖像信號。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的半導(dǎo)體器件,其中,所述圖像調(diào)節(jié)部分使所述測試圖像的視角和所述消息圖像的視角彼此對應(yīng),并且針對所述消息圖像信號的每個(gè)像素調(diào)節(jié)所述消息圖像信號。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的半導(dǎo)體器件,還包括最佳投影區(qū)域決定部分,
其中,所述參考圖像信號輸出部分輸出具有比所述消息圖像的寬度大的寬度的參考圖像信號,
其中,所述比較部分提取多個(gè)候選區(qū)域,并且針對每個(gè)候選區(qū)域,計(jì)算所述參考圖像信號和所述測試圖像信號之間的亮度值的差異,每個(gè)候選區(qū)域具有與所述消息圖像相同的寬度、并且處于所述參考圖像的寬度方向上的不同位置處,以及
其中,所述最佳投影區(qū)域決定部分將所述候選區(qū)域中的所述亮度值的差異最小的一個(gè)候選區(qū)域決定為最佳投影區(qū)域。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的半導(dǎo)體器件,還包括:調(diào)節(jié)信號獲取部分,從在所述移動(dòng)體周圍移動(dòng)的目標(biāo)獲取與由所述移動(dòng)體投影的參考圖像相對應(yīng)的調(diào)節(jié)信號,以及
其中,所述圖像調(diào)節(jié)部分基于從所述目標(biāo)獲取的所述調(diào)節(jié)信號來調(diào)節(jié)消息圖像。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的半導(dǎo)體器件,還包括:許可確定部分,確定所述目標(biāo)是否允許所述參考圖像的投影。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的半導(dǎo)體器件,其中,所述調(diào)節(jié)信號獲取部分獲取用于調(diào)節(jié)包括在所述消息圖像信號中的像素值的信號。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的半導(dǎo)體器件,其中,所述位置估計(jì)部分分別基于所述移動(dòng)體的所述移動(dòng)信息和所述目標(biāo)的移動(dòng)信息,來估計(jì)在投影所述消息圖像的所述規(guī)定時(shí)間處的所述移動(dòng)體的位置和所述目標(biāo)的位置。
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