[發(fā)明專利]可程序控制的觸感外圍設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910520901.6
• 申請日: 2014-03-17
• 公開（公告）號: CN110227257A
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: D·A·格蘭特
• 申請（專利權(quán)）人: 伊默森公司
• 主分類號: A63F13/24
• 分類號: A63F13/24;A63F13/2145
• 代理公司: 北京市鑄成律師事務(wù)所 11313
• 代理人: 包莉莉;武晨燕

1.一種裝置，包括：

操作器，所述操作器可以以至少一個自由度移動；

可調(diào)緩沖器；以及

觸感輸出設(shè)備，所述觸感輸出設(shè)備聯(lián)接至所述可調(diào)緩沖器，

其中所述觸感輸出設(shè)備被配置為接收來自處理器的控制信號，且被配置為相對于所述操作器移動所述可調(diào)緩沖器，以調(diào)節(jié)所述操作器的僵硬度，并且以在所述操作器的整個運動范圍內(nèi)將所述僵硬度保持在恒定僵硬度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述操作器的僵硬度被通過改變所述可調(diào)緩沖器與所述操作器之間的接觸量而調(diào)節(jié)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述可調(diào)緩沖器的位置確定所述操作器的僵硬度，并且為所述可調(diào)緩沖器的每個位置設(shè)置不同的恒定僵硬度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述觸感輸出設(shè)備被配置為沿線性方向移動所述可調(diào)緩沖器，以改變所述操作器的僵硬度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述可調(diào)緩沖器彎曲以在所述操作器的整個運動范圍內(nèi)保持所述可調(diào)節(jié)緩沖器和所述操作器之間的恒定接觸量。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中當所述操作器傾斜時，由所述操作器和所述可調(diào)節(jié)緩沖器之間的接觸產(chǎn)生的彈力是線性的。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述操作器能夠以兩個自由度移動，以及

其中，所述僵硬度以所述兩個自由度調(diào)節(jié)。

8.一種游戲系統(tǒng)，包括：

主機；

處理器；以及

如權(quán)利要求1至7中任一項所述的裝置。

9.一種提供觸感反饋的方法，包括下列步驟：

在觸感外圍設(shè)備接收第一控制信號，其中所述觸感外圍設(shè)備包括操作器，所述操作器可以以至少一個自由度移動；

向觸感輸出設(shè)備傳輸所述第一控制信號；

響應(yīng)于所述第一控制信號通過相對于所述操作器移動可調(diào)節(jié)緩沖器而調(diào)節(jié)所述操作器的僵硬度；以及

在所述操作器的整個運動范圍內(nèi)保持恒定僵硬度。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中所述可調(diào)節(jié)緩沖器的位置確定所述操作器的僵硬度，并且為所述可調(diào)節(jié)緩沖器的每個位置設(shè)置不同的恒定僵硬度。

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中調(diào)節(jié)所述操作器的僵硬度包括相對于所述操作器在直線方向上移動可調(diào)緩沖器。

12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中所述可調(diào)節(jié)緩沖器彎曲以在所述操作器的整個運動范圍內(nèi)保持所述可調(diào)節(jié)緩沖器和所述操作器之間的恒定接觸量。

13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中所述操作器能夠以兩個自由度移動，以及

其中所述僵硬度以所述兩個自由度調(diào)節(jié)。

14.一種裝置，包括：

操作器，所述操作器能夠以至少一個自由度移動；

可調(diào)節(jié)緩沖器，所述可調(diào)節(jié)緩沖器被定位為與所述操作器的表面相鄰，所述可調(diào)節(jié)緩沖器聯(lián)接至包括軌道齒的軌道；以及

觸感輸出設(shè)備，所述觸感輸出設(shè)備包括具有齒輪齒的齒輪，所述齒輪齒被配置為所述軌道齒緊密配合，所述觸感輸出設(shè)備被配置為響應(yīng)于來自處理器的控制信號旋轉(zhuǎn)所述齒輪，由此相對于所述操作器的所述表面移動所述軌道和所述可調(diào)節(jié)緩沖器，以響應(yīng)于來自所述處理器的所述控制信號調(diào)節(jié)所述操作器的僵硬度。