[發明專利]一種對夾具限位與解除限位的機構

在審

• 申請號: 201910520126.4
• 申請日: 2019-06-17
• 公開（公告）號: CN110364677A
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發明（設計）人: 魏家雄
• 申請（專利權）人: 深圳市迪瑞達自動化有限公司
• 主分類號: H01M2/36
• 分類號: H01M2/36;H01M6/00;H01M10/04
• 代理公司: 深圳科灣知識產權代理事務所(普通合伙) 44585
• 代理人: 鐘斌

本發明涉及電池生產技術領域，且公開了一種對夾具限位與解除限位的機構，包括放置在電池夾具一側的固定座，所述固定座兩兩一組布置在電池夾具的側邊，固定座一側對應安裝有限位座，兩組固定座之間通過驅動桿進行連接驅動，驅動桿的一端與氣缸的輸出端套接并連接有連桿，連桿另一端連接有頂桿，頂桿的一端延伸至固定座的外部，通過驅動桿、連桿和頂桿之間的相互受力，使得受力點最終通過驅動桿傳遞至固定座上進行抵消，通過改變限位形式，裝置可承受較大的慣性力；氣缸本身所需要的推力變小，其型號和規格無需太大；驅動桿帶動連桿變化角度，頂桿收回，氣缸的行程不變，使得電池夾具在解除限位后間隙大小恒定，方便電池夾具的下次轉移。

技術領域

本發明涉及電池生產技術領域，具體為一種對夾具限位與解除限位的機構。

背景技術

電池在注電解液工藝中，需要對裝有電池的夾具進行工位轉移，在轉移過程中，由于多個夾具平行擠壓，同時夾具、電池質量大，在移動結束時產生的慣性會使最前端一個夾具與限位機構猛烈撞擊，造成電解液灑出、夾具受損、噪音過大，且受擠壓的夾具在進行下一次換向轉移時會被卡住。

在一般夾具轉移中，通常會在前端限位處，安裝一套由一個氣缸或者多個氣缸組合的機構對夾具進行反推限位，但由于夾具、電池數量多慣性大，需要的反推氣缸也會增大，造成限位位置不準確，解除限位后間隙大小不固定，影響夾具再次轉移，由于其他機構位置影響，空間受限。

發明內容

針對上述背景技術的不足，本發明提供了一種對夾具限位與解除限位的機構，具備可承受較大的慣性力、保證夾具間隙大小恒定、減小氣缸的安裝成本和空間的優點，解決了背景技術提出的問題。

本發明提供如下技術方案：一種對夾具限位與解除限位的機構，包括電池夾具以及放置在電池夾具一側的固定座，所述固定座兩兩一組對應布置在電池夾具的側邊，所述固定座遠離電池夾具一側對應固定安裝有一組限位座，所述限位座上連接有調節螺栓，所述調節螺栓的一端與固定座的一側活動連接，兩組所述固定座之間通過驅動桿進行連接驅動，所述驅動桿的一端與氣缸的輸出端固定套接，所述氣缸固定安裝在固定座的一側，所述驅動桿位于固定座內部的一段開設有安裝槽，且驅動桿通過活動銷活動連接有位于安裝槽內的連桿，所述連桿位于固定座內部的另一端同樣通過活動銷連接有頂桿，所述頂桿的一端延伸至固定座的外部且位于電池夾具的一側。

優選的，所述驅動桿由三段桿件通過活動銷兩兩固定拼接組成，且驅動桿的三段桿件軸線重合。

優選的，所述頂桿靠近電池夾具一側的端面上活動套裝有緩沖墊，所述頂桿與電池夾具的側面呈垂直位置布置。

優選的，所述驅動桿和頂桿與固定座的連接處均活動套裝有石墨銅套，所述石墨銅套固定套裝在固定座上，所述石墨銅套與驅動桿和頂桿通過間隙配合的連接方式進行連接。

本發明具備以下有益效果：

通過驅動桿、連桿和頂桿之間的相互受力，同時驅動桿和連桿的垂直設置，使得受力點最終通過驅動桿傳遞至固定座上進行抵消，相較于現有技術氣缸直接受力，本技術方案通過改變限位形式，電池夾具的慣性力通過頂桿、連桿和驅動桿傳遞，最終被固定座抵消，裝置本身可承受較大的慣性力；在對較大的電池夾具限位時，氣缸本身所需要的推力變小，其自身的型號和規格無需太大，同時氣缸的安裝方向也發生變化，極大的縮小了安裝空間；通過氣缸收回驅動桿，驅動桿帶動連桿變化角度，頂桿收回，由于氣缸的行程不變，使得電池夾具在解除限位后間隙大小恒定，方便電池夾具的下次轉移。

附圖說明

圖1為本發明電池夾具與固定座的位置分布示意圖；

圖2為本發明固定座的立體示意圖；

圖3為本發明驅動桿、連桿和頂桿的連接立體示意圖；

圖4為本發明氣缸頂出時頂桿的位置移動狀態圖；