[發明專利]一種便于越障的電動輪椅

有效

• 申請號: 201910519777.1
• 申請日: 2019-06-17
• 公開（公告）號: CN110236810B
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發明（設計）人: 姜樹海;孫翊;陳至靈;楊奇
• 申請（專利權）人: 南京林業大學
• 主分類號: A61G5/04
• 分類號: A61G5/04;A61G5/06;A61G5/10
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 張德才

本發明公開一種便于越障的電動輪椅，涉及電動輪椅技術領域，包括機架、椅背、驅動機構、兩個輔助越障機構、兩個擋板、兩個主動輪和兩個從動輪，輔助越障機構設置于從動輪的前端的上方，輔助越障機構包括連接組件和轉動組件，連接組件包括連接塊、下擋塊和設置于連接塊同一側面上的兩個安裝板，轉動組件包括安裝支架和輔助輪，輔助輪安裝于安裝支架的下端，且輔助輪與安裝支架轉動連接，安裝支架設置于兩個安裝板之間且與連接組件形成轉動連接，安裝支架能夠在連接塊與下擋塊的限定范圍之間進行轉動。本發明提供的便于越障的電動輪椅能夠提升完成單個障礙的翻越能力，同時當在崎嶇路面上行駛時能夠減少拋錨的情況，結構簡單，成本較低。

技術領域

本發明涉及電動輪椅技術領域，特別是涉及一種便于越障的電動輪椅。

背景技術

人口老齡化的加劇導致了人們對輪椅的需求增加，目前市場上較為常見輪椅的運動輔助裝置有著下面幾個特點。

1、輪椅的輔助功能較為定向且單一，擁有輔助功能輪椅的輔助功能往往只針對一種問題，如解決輪椅爬樓、使用者站立等問題，裝有這些輔助結構的輪椅都會針對所解決的問題改變輪椅的整體結構從而來解決這些問題。

2、輪椅的輔助設施造價過高，輪椅的使用者大多為經濟條件較差的人群，許多輪椅使用者難以承受這種經濟壓力，轉而會選擇無輔助機構的簡單手動輪椅。

3、目前的輪椅在崎嶇路面的行動能力較差，目前存在的輔助越障結構多半是在輪椅陷入障礙時進行補救，沒有預防輪椅拋錨的能力。

發明內容

為解決以上技術問題，本發明提供一種便于越障的電動輪椅，提升完成單個障礙的翻越能力，同時當在崎嶇路面上行駛時能夠減少拋錨的情況，結構簡單，成本較低。

為實現上述目的，本發明提供了如下方案：

本發明提供一種便于越障的電動輪椅，包括機架、椅背、驅動機構、兩個輔助越障機構、兩個擋板、兩個主動輪和兩個從動輪，所述椅背設置于所述機架后端的上方，兩個所述擋板分別設置于所述機架兩側的上方，所述主動輪的直徑大于所述從動輪的直徑；兩個所述主動輪設置于所述機架前端的下方，且兩個所述從動輪設置于所述機架后端的下方，或者兩個所述從動輪設置于所述機架前端的下方，且兩個所述主動輪設置于所述機架后端的下方；所述驅動機構用于驅動所述主動輪轉動，所述輔助越障機構設置于所述從動輪的前端的上方，所述輔助越障機構包括連接組件和轉動組件，所述連接組件包括連接塊、下擋塊和設置于所述連接塊同一側面上的兩個安裝板，所述連接塊安裝于所述機架的下方，所述下擋塊設置于兩個所述安裝板之間且位于所述安裝板的底端，所述轉動組件包括安裝支架和輔助輪，所述輔助輪安裝于所述安裝支架的下端，且所述輔助輪與所述安裝支架轉動連接，所述安裝支架設置于兩個所述安裝板之間且與所述連接組件形成轉動連接，所述安裝支架能夠在所述連接塊與所述下擋塊的限定范圍之間進行轉動，當電動輪椅平置于地面時，所述輔助輪的底端與地面保持一定的距離。

優選地，所述連接組件還包括第一螺栓和第一螺母，所述安裝板上設置有第一通孔，所述第一螺栓穿過兩個所述安裝板上的所述第一通孔，且所述第一螺栓伸出的一端安裝有第一螺母，所述第一螺栓能夠相對于所述安裝板轉動，所述安裝支架套設固定于所述第一螺栓外。

優選地，所述連接組件還包括兩個第一滾動軸承，所述安裝板的內側壁上設置有第一安裝槽，所述第一安裝槽與所述第一通孔位置相對應，各所述第一安裝槽內安裝有一個所述第一滾動軸承，所述第一螺栓套設固定于所述第一滾動軸承內。

優選地，所述連接塊為中空結構，所述連接塊的上表面和下表面均設置有連接孔。

優選地，所述連接塊靠近所述安裝板一側的上端的中部設置有凹槽。

優選地，所述安裝支架包括連接桿和設置于連接桿下端的U形支架，所述連接桿套設固定于所述第一螺栓外，所述輔助輪安裝于所述U形支架上且與所述U形支架形成轉動連接。