[發(fā)明專利]產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910519512.1
• 申請(qǐng)日: 2019-06-14
• 公開（公告）號(hào): CN110171704B
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧聯(lián)迎;劉來用;吳沛駿;張帥;李琦
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞華貝電子科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/82
• 分類號(hào): B65G47/82;B65G47/74
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;劉光明

本發(fā)明提供一種產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備，包括直線驅(qū)動(dòng)器、安裝座、滑移組件、傳動(dòng)組件、承載件及旋轉(zhuǎn)限位件，安裝座包括安裝平臺(tái)；滑移組件包括滑動(dòng)安裝在安裝平臺(tái)的滑移座；傳動(dòng)組件設(shè)于滑移座上，其包括可相對(duì)滑移座作直線運(yùn)動(dòng)的齒條、可相對(duì)滑移座旋轉(zhuǎn)的齒輪以及設(shè)于齒輪上的轉(zhuǎn)軸，齒條連接于直線驅(qū)動(dòng)器，齒輪與齒條嚙合以在直線驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)；承載件的一端與轉(zhuǎn)軸連接，承載件遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)有承載位；旋轉(zhuǎn)限位件設(shè)于滑移座上，用以止擋承載件，承載件止擋于旋轉(zhuǎn)限位件時(shí)，齒條于直線驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)滑移座作直線滑移運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明通過一直線驅(qū)動(dòng)器便能夠承載產(chǎn)品作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和直線滑移運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)省了占用空間，同時(shí)也減少了成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種能夠帶動(dòng)產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)和直線滑移的產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備。

背景技術(shù)

在產(chǎn)品的生產(chǎn)加工過程中，往往需要經(jīng)歷多道工藝。現(xiàn)階段，一般是通過轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備將在當(dāng)前工藝區(qū)完成加工的產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)到下一工藝區(qū)。在某些產(chǎn)品的生產(chǎn)加工過程中，轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備不僅要承載產(chǎn)品作直線運(yùn)動(dòng)，還需要承載產(chǎn)品作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)?，F(xiàn)有技術(shù)中，在需要承載產(chǎn)品作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，通常是采用兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器(旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器和直線驅(qū)動(dòng)器)分別驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和直線運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占用空間大，耗費(fèi)成本高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種通過單一驅(qū)動(dòng)器便能夠?qū)崿F(xiàn)承載產(chǎn)品作旋轉(zhuǎn)和直線滑移運(yùn)動(dòng)的產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明公開了一種產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備，包括直線驅(qū)動(dòng)器、安裝座、滑移組件、傳動(dòng)組件、承載件以及旋轉(zhuǎn)限位件，所述安裝座包括安裝平臺(tái)；所述滑移組件包括滑移座，所述滑移座滑動(dòng)安裝在所述安裝平臺(tái)上；所述傳動(dòng)組件設(shè)于所述滑移座上，所述傳動(dòng)組件包括可相對(duì)所述滑移座作直線運(yùn)動(dòng)的齒條、可相對(duì)所述滑移座旋轉(zhuǎn)的齒輪以及設(shè)于所述齒輪上的轉(zhuǎn)軸，所述齒條連接于所述直線驅(qū)動(dòng)器的輸出端，所述齒輪與所述齒條嚙合以在所述直線驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)；所述承載件的一端與所述轉(zhuǎn)軸連接，所述承載件遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)有用于承載產(chǎn)品的承載位；所述旋轉(zhuǎn)限位件設(shè)于所述滑移座上，所述旋轉(zhuǎn)限位件用以當(dāng)所述承載件旋轉(zhuǎn)一定角度時(shí)止擋所述承載件，于所述承載件止擋于所述旋轉(zhuǎn)限位件時(shí)，所述齒條于所述直線驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)所述滑移座作直線滑移運(yùn)動(dòng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的傳動(dòng)組件包括可相對(duì)滑移座作直線運(yùn)動(dòng)的齒條、可相對(duì)滑移座旋轉(zhuǎn)的齒輪及設(shè)于齒輪上的轉(zhuǎn)軸，齒條連接于直線驅(qū)動(dòng)器的輸出端，齒輪與齒條嚙合，轉(zhuǎn)軸上連接有承載件，通過直線驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)齒條作直線運(yùn)動(dòng)而帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，從而使轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)承載件旋轉(zhuǎn)，直至承載件止擋于旋轉(zhuǎn)限位件；而后，直線驅(qū)動(dòng)器繼續(xù)驅(qū)動(dòng)齒條作直線運(yùn)動(dòng)時(shí)齒條將會(huì)帶動(dòng)滑移座作直線滑移運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明的產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備通過一直線驅(qū)動(dòng)器便能夠?qū)崿F(xiàn)承載產(chǎn)品作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和直線滑移運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)省了產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備的占用空間，同時(shí)也減少了成本。

較佳地，所述滑移座包括上安裝板和下安裝板，所述齒條和所述齒輪安裝在所述上安裝板與所述下安裝板之間，所述轉(zhuǎn)軸的上端向上穿出所述上安裝板，所述承載件與所述轉(zhuǎn)軸的上端連接。

較佳地，所述上安裝板和所述下安裝板相對(duì)的位置分別設(shè)有沿滑移方向延伸的滑槽，所述齒條的上下兩端分別對(duì)應(yīng)滑設(shè)于兩所述滑槽。

較佳地，所述上安裝板和所述下安裝板分別設(shè)有軸承，所述轉(zhuǎn)軸的上端和下端分別安裝在對(duì)應(yīng)的所述軸承。

較佳地，所述滑移座還包括連接在所述上安裝板和下安裝板的兩側(cè)板，所述旋轉(zhuǎn)限位件有兩個(gè)，其中一個(gè)旋轉(zhuǎn)限位件設(shè)置在所述上安裝板上，另一個(gè)旋轉(zhuǎn)限位件設(shè)置在所述側(cè)板之一者的側(cè)壁上。

較佳地，所述產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備還包括拉力件，所述拉力件的第一端與所述滑移座連接，所述拉力件的第二端與所述安裝座連接，所述拉力件用以給所述滑移座施以遠(yuǎn)離所述直線驅(qū)動(dòng)器的輸出端的拉力。

較佳地，所述安裝座包括一向上超出所述安裝平臺(tái)的固定板，所述固定板設(shè)置于所述滑移座遠(yuǎn)離所述直線驅(qū)動(dòng)器的輸出端的一側(cè)，所述拉力件的第二端固定在所述固定板上。