[發(fā)明專利]一種控制系統(tǒng)中硬件資源統(tǒng)一調(diào)度方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910517785.2
• 申請(qǐng)日: 2019-06-14
• 公開（公告）號(hào): CN110209136B
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉琪;張浩坤;王琳;李博倫;李子偉;李正新;周軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京機(jī)械設(shè)備研究所
• 主分類號(hào): G05B19/418
• 分類號(hào): G05B19/418
• 代理公司: 北京天達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11386
• 代理人: 李明里;程虹

1.一種控制系統(tǒng)中硬件資源統(tǒng)一調(diào)度方法，其特征在于，包括如下步驟：

建立控制系統(tǒng)中業(yè)務(wù)邏輯層與硬件資源管理層之間的通信鏈路，并存儲(chǔ)業(yè)務(wù)邏輯層發(fā)起的所有主題訂閱信息；

硬件資源管理層循環(huán)等待接收業(yè)務(wù)邏輯層發(fā)送的報(bào)文，當(dāng)接收到所述報(bào)文后，對(duì)報(bào)文內(nèi)容進(jìn)行解析，確定控制類型，根據(jù)所述控制類型執(zhí)行相應(yīng)通信、AD或IO操作；

硬件資源管理層循環(huán)等待接收硬件資源端口產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，當(dāng)接收到數(shù)據(jù)后，根據(jù)存儲(chǔ)的主題訂閱信息按照預(yù)設(shè)訂閱方式進(jìn)行數(shù)據(jù)匹配，若匹配一致，將數(shù)據(jù)組包后發(fā)送至發(fā)起該主題訂閱信息的相應(yīng)業(yè)務(wù)邏輯層；若匹配不一致，則丟棄所述數(shù)據(jù)；

其中，所述建立控制系統(tǒng)中業(yè)務(wù)邏輯層與硬件資源管理層之間的通信鏈路，進(jìn)一步包括如下步驟：

在控制系統(tǒng)中建立業(yè)務(wù)邏輯層、硬件資源管理層；

硬件資源管理層接收業(yè)務(wù)邏輯層發(fā)起的注冊(cè)申請(qǐng)，建立與所述業(yè)務(wù)邏輯層之間的Socket通信鏈路。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)中硬件資源統(tǒng)一調(diào)度方法，其特征在于，還包括在硬件資源管理層中建立包含控制系統(tǒng)以及與控制系統(tǒng)進(jìn)行通信連接的設(shè)備的所有硬件資源信息的配置表；

所述配置表中，每一硬件資源的配置信息均以如下結(jié)構(gòu)體數(shù)組形式存儲(chǔ)

Hard[n]＝[(A₁,B₁,C₁),(A₂,B₂,C₂),…,(A_n,B_n,C_n)]

式中，Hard[n]表示n組硬件資源的配置信息，A_i表示設(shè)備標(biāo)識(shí)，B_i表示資源類型，C_i表示節(jié)點(diǎn)地址，i＝1，…，n。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制系統(tǒng)中硬件資源統(tǒng)一調(diào)度方法，其特征在于，所述報(bào)文依次包括：與控制系統(tǒng)進(jìn)行通信連接的設(shè)備標(biāo)識(shí)、控制指令信息、硬件設(shè)備通道號(hào)、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、數(shù)據(jù)報(bào)文；并且，

所述設(shè)備標(biāo)識(shí)、控制指令信息、硬件設(shè)備通道號(hào)、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、數(shù)據(jù)報(bào)文在每一報(bào)文中所占的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度均相同。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制系統(tǒng)中硬件資源統(tǒng)一調(diào)度方法，其特征在于，所述對(duì)報(bào)文內(nèi)容進(jìn)行解析，確定控制類型，根據(jù)所述控制類型執(zhí)行相應(yīng)通信、AD或IO操作，進(jìn)一步包括如下步驟：

對(duì)報(bào)文內(nèi)容進(jìn)行解析，根據(jù)控制指令信息確定控制類型；所述控制類型為通信、AD采集、IO輸入和IO輸出中的一種；

若控制類型為通信，硬件資源管理層提取該報(bào)文中包含的數(shù)據(jù)，并將該報(bào)文包含的設(shè)備標(biāo)識(shí)與配置表中的設(shè)備標(biāo)識(shí)一一匹配，獲得配置表中該設(shè)備標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的資源類型和節(jié)點(diǎn)地址，然后將所述報(bào)文中包含的數(shù)據(jù)組包后按所述資源類型發(fā)送至所述節(jié)點(diǎn)地址對(duì)應(yīng)的設(shè)備；

若控制類型為AD采集、IO輸入或IO輸出，硬件資源管理層提取該報(bào)文中包含的硬件設(shè)備通道號(hào)，進(jìn)行所述硬件設(shè)備通道號(hào)的AD采集、IO輸入或IO輸出。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制系統(tǒng)中硬件資源統(tǒng)一調(diào)度方法，其特征在于，所述資源類型為以太網(wǎng)通信、FlexRay通信、CAN通信、RS422通信中的一種；

對(duì)于以太網(wǎng)通信，使用UDP協(xié)議將所述報(bào)文中包含的數(shù)據(jù)組包發(fā)送；對(duì)于FlexRay通信，使用FlexRay2.1A協(xié)議將所述報(bào)文中包含的數(shù)據(jù)組包發(fā)送；對(duì)于CAN通信，使用Can2.0B協(xié)議將所述報(bào)文中包含的數(shù)據(jù)組包發(fā)送；對(duì)于RS422通信，按字節(jié)將所述報(bào)文中包含的數(shù)據(jù)組包發(fā)送。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5之一所述的控制系統(tǒng)中硬件資源統(tǒng)一調(diào)度方法，其特征在于，每一所述主題訂閱信息均包括：訂閱標(biāo)識(shí)、設(shè)備標(biāo)識(shí)、訂閱報(bào)文頭、訂閱報(bào)文頭長(zhǎng)度、訂閱報(bào)文的起始位置、訂閱報(bào)文長(zhǎng)度；并且，

所述訂閱標(biāo)識(shí)、發(fā)送設(shè)備標(biāo)識(shí)、訂閱報(bào)文頭、訂閱報(bào)文頭長(zhǎng)度、訂閱報(bào)文的起始位置、訂閱報(bào)文長(zhǎng)度在每一主題訂閱信息所占的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度均相同。