[發明專利]一種用于絕緣子的氣吹除污裝置

在審

• 申請號: 201910517076.4
• 申請日: 2019-06-14
• 公開（公告）號: CN110299232A
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發明（設計）人: 陳鑫;賀文朋;張浩陽;簡旭;孫一仆;肖哲
• 申請（專利權）人: 中國地質大學（武漢）
• 主分類號: H01B17/52
• 分類號: H01B17/52
• 代理公司: 武漢知產時代知識產權代理有限公司 42238
• 代理人: 龔春來

本發明提供了一種用于絕緣子的氣吹除污裝置，包括：圓弧狀軌道、固定裝置、滑動裝置、除污裝置；圓弧裝軌道固定在固定裝置上，滑動裝置滑動連接至圓弧狀軌道上，可在圓弧狀軌道上滑動，除污裝置固定連接在滑動裝置上，隨著滑動裝置一起在圓弧狀軌道上滑動，以改變除污角度。本發明的有益效果是：本發明所提出的技術方案本克服了現有技術的不足，設計了一種輕量化的、非接觸式的絕緣子氣吹清掃設備；體積小、質量輕、全部依靠高壓氣體進行驅動；設備可安裝在機械臂末端，實現單臂清掃絕緣子，結構簡單，安全系數高，具有極高的工業應用價值。

技術領域

本發明涉及高壓帶電作業領域，尤其涉及一種用于絕緣子的氣吹除污裝置。

背景技術

絕緣子是一種安裝在不同電位的導體間或接地構件間能夠承受一定應力并能耐受一定電壓的物件，由于所處壞境大多為室外，所以經常存在物質覆蓋在其表面，特別是在北方的冬季，當遇到降雪、低溫天氣時，絕緣子表面經常有冰雪覆蓋，甚至存在錐形的冰柱沿絕緣子軸線方向分布，由于水的導電性，絕緣子的絕緣強度會大大降低，這給電網的高可靠性運維帶來了挑戰。絕緣子清掃的方式分為兩種一種是帶電清掃，一種是停電清掃。帶電清掃作業難度高、安全隱患大，而停電清掃會對工業生產、人民生活帶來巨大的影響。通過移動平臺攜帶帶電作業機器人進行帶電清掃是一種可行的辦法，但由于移動平臺的空間、載重等有限，目前還沒有一種能夠真正應用于其上的結構簡單、可行性高的清掃設備。

現有類似已公開的專利：

公告號為CN 106654994A、公告日為2017年5月10日的中國專利文件公開了一種噴氣式輸電線路絕緣子清掃設備，使用時需使用人力將設備包裹在絕緣子端，通過氣源清掃絕緣子表面的附著物，單次工作可清掃一定高度的絕緣子，上下移動即可完成絕緣子整體表面的清掃。這種操作方式不適合機器操作且由于存在較大的設備和絕緣子接觸的可能，因此危險系數較高。公告號為CN206613754U、公告日為2017年11月7日的中國專利設計了一種絕緣子除冰設備，使用圓弧形的夾板作為主要結構，包括定夾板和動夾板，使用時先將動夾板向外側移動形成開口，然后將設備移至絕緣子處，松開動夾板，從而將絕緣子表面的冰柱夾斷。這種方式清掃效率較高，但設備靠近絕緣子的過程和夾斷冰柱的過程危險系數較高，不適合移動平臺的操作。

因此，現有技術主要存在三點不足，1、使用電力驅動，穩定性較差，如公告號為CN107093865A的中國專利使用電機帶動刀頭進行除冰，在帶電作業時容易引起串流，安全系數較差；2、設備體積或重量較大，無法應用于移動平臺，如公告號為CN106655053、公告日為2017年5月10日的中國專利雖然效率高、抗干擾能力強，但是由于設備體積較大，不適合用于移動平臺；3、無法用于自動化系統，如公告號為CN206613754、公告日為2017年11月7日的中國專利所提出的設備只能用于人為操作，若用于機械臂則對定位精度要求極高，當前的定位技術無法滿足使用要求。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種用于絕緣子的氣吹除污裝置，一種用于絕緣子的氣吹除污裝置，包括：圓弧狀軌道、滑動裝置、除污裝置；圓弧狀軌道的內外兩側設置有導軌；滑動裝置滑動連接至圓弧狀軌道上，可沿著導軌在圓弧狀軌道上滑動，除污裝置固定連接在滑動裝置上，隨著滑動裝置一起在圓弧狀軌道上滑動，以改變除污角度；

滑動裝置上具有：第一噴氣口、第二噴氣口、第一進氣口和第二進氣口；第一噴氣口設置在滑動裝置的一個側面，第二噴氣口設置在與第一噴氣口相反方向的另一個側面；第一進氣口設置在滑動裝置的上表面，和第一噴氣口通過第一電磁閥連通，第二進氣口也設置在滑動裝置的上表面，和第二噴氣口通過第二電磁閥連通；第一進氣口和第二進氣口均連接外部氣源，且第一噴氣口和第二噴氣口的噴氣方向均平行于圓弧狀軌道的上表面；

除污裝置具有第三噴氣口和第三進氣口；第三噴氣口朝著圓弧狀軌道的內側設置，且噴氣方向平行于圓弧狀軌道的上表面；第三進氣口設置在第三噴氣口的下方，通過第三電磁閥與第三噴氣口連通；第三進氣口連接外部氣源；