[發(fā)明專利]半導(dǎo)體料板裝卸中轉(zhuǎn)站

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910516954.0
• 申請日: 2019-06-14
• 公開（公告）號: CN110155762A
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周凱旋;黃建華
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市賽彌康電子科技有限公司
• 主分類號: B65G69/22
• 分類號: B65G69/22;B65G67/02;B65G49/07
• 代理公司: 深圳市韋恩肯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44375
• 代理人: 黃昌平;江潔

1.半導(dǎo)體料板裝卸中轉(zhuǎn)站，包括框架，其特征在于：還包括，托料軌道機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、推拉料機(jī)構(gòu)、避讓機(jī)構(gòu)、主控裝置以及觸控面板，其中，所述框架的設(shè)置有中轉(zhuǎn)通道、電池存儲部以及控制部，所述中轉(zhuǎn)通道內(nèi)的左右兩側(cè)安裝有升降滑軌，所述托料軌道機(jī)構(gòu)與所述升降滑軌滑動連接，所述托料軌道機(jī)構(gòu)用于調(diào)整節(jié)距并放置料板，所述升降機(jī)構(gòu)用于帶動所述托料軌道機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降，所述中轉(zhuǎn)通道內(nèi)中間位置的上下兩端安裝有推拉料軌道，所述推拉料軌道之間設(shè)置所述推拉料機(jī)構(gòu)，所述推拉料機(jī)構(gòu)沿所述推拉料軌道進(jìn)行前后移動，所述推拉料機(jī)構(gòu)用于對料板進(jìn)行裝卸工作，所述避讓機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述中轉(zhuǎn)通道的前端左側(cè)，所述避讓機(jī)構(gòu)用于帶動所述推拉料機(jī)構(gòu)進(jìn)行左右移動進(jìn)行避讓，所述觸控面板設(shè)置在所述框架的一側(cè)并與所述主控裝置電連接，所述觸控面板用于工作人員對中轉(zhuǎn)站進(jìn)行操作，所述主控裝置設(shè)置在所述控制部內(nèi)，所述主控裝置用于對所述托料軌道機(jī)構(gòu)、所述升降機(jī)構(gòu)、所述推拉料機(jī)構(gòu)以及所述避讓機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半導(dǎo)體料板裝卸中轉(zhuǎn)站，其特征在于：所述托料軌道機(jī)構(gòu)包括托料軌道框架、若干個托料軌、節(jié)距塊、托料軌道滑塊、托料軌道導(dǎo)軌、托料軌道伺服電機(jī)、托料軌道絲桿和絲桿滑塊，其中，所述托料軌道框架與所述升降滑軌滑動連接，所述托料軌道框架的左右兩側(cè)設(shè)置所述托料軌道導(dǎo)軌并固定連接，每根所述托料軌的背面固設(shè)兩個所述托料軌道滑塊，所述托料軌道滑塊與所述托料軌道導(dǎo)軌滑動連接，所述托料軌道滑塊之間設(shè)置兩個所述節(jié)距塊，所述節(jié)距塊固定連接于所述托料軌，上下相鄰的所述節(jié)距塊交錯設(shè)置，所述托料軌道伺服電機(jī)通過聯(lián)軸器與所述托料軌道絲桿相連接，所述托料軌道絲桿與所述絲桿滑塊螺紋連接，所述絲桿滑塊與最底端的托料軌固定連接，最頂端的托料軌與所述托料軌道框架固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的半導(dǎo)體料板裝卸中轉(zhuǎn)站，其特征在于：所述節(jié)距塊的下端設(shè)置有凹槽，且從上到下相鄰的所述托料軌的折邊設(shè)置在所述凹槽內(nèi)并沿所述凹槽的高度上下移動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的半導(dǎo)體料板裝卸中轉(zhuǎn)站，其特征在于：所述升降機(jī)構(gòu)包括升降機(jī)構(gòu)伺服電機(jī)、升降機(jī)構(gòu)帶輪傳動組件以及升降機(jī)構(gòu)絲桿螺母傳動組件，其中，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述中轉(zhuǎn)通道的頂部，所述升降機(jī)構(gòu)伺服電機(jī)與所述升降機(jī)構(gòu)帶輪傳動組件相連接，所述升降機(jī)構(gòu)帶輪傳動組件與所述升降機(jī)構(gòu)絲桿螺母傳動組件相連接，所述升降機(jī)構(gòu)絲桿螺母傳動組件與所述托料軌道框架的頂部相連接，所述升降機(jī)構(gòu)帶動所述托料軌道機(jī)構(gòu)進(jìn)行上下升降對接不同高度的手推車或自動裝卸小車。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的半導(dǎo)體料板裝卸中轉(zhuǎn)站，其特征在于：所述推拉料機(jī)構(gòu)包括推拉料機(jī)架，所述推拉料機(jī)架上下兩端的一側(cè)分別設(shè)置有推拉料齒輪和推拉料滾輪，所述推拉料齒輪與所述推拉料軌道中的齒條軌道嚙合連接，所述推拉料滾輪與所述推拉料軌道中的滾輪軌道滑動連接，所述齒輪軌道和所述滾輪軌道組成所述推拉料軌道，所述推拉料機(jī)架的下端設(shè)置有推拉料伺服電機(jī)，所述推拉料伺服電機(jī)通過推拉料帶輪傳動組件與同步軸相連接，所述同步軸連接上下所述推拉料齒輪，所述推拉料機(jī)架上還安裝有掛板驅(qū)動機(jī)構(gòu)和若干個拉料掛板，所述掛板驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過掛板滑塊滑軌與所述拉料掛板相連接，所述掛板驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動所述拉料掛板上下升降與料板的邊緣掛靠、脫離。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的半導(dǎo)體料板裝卸中轉(zhuǎn)站，其特征在于：所述避讓機(jī)構(gòu)包括避讓滑塊滑軌、避讓滑臺、避讓伺服電機(jī)、避讓帶輪傳動組件和避讓同步軸，其中，所述避讓滑塊滑軌設(shè)置在所述中轉(zhuǎn)通道前端左側(cè)的上下兩端并與所述框架固定連接，所述避讓滑臺與所述避讓滑塊滑軌滑動連接，所述避讓帶輪傳動組件中的皮帶與所述避讓滑臺固定連接帶動所述避讓滑臺滑動，所述避讓滑臺上設(shè)置有避讓齒條軌道和避讓滾輪軌道，所述避讓齒條軌道和所述避讓滾輪軌道與所述齒輪軌道和所述滾輪軌道對齊且規(guī)格均一樣，所述避讓伺服電機(jī)通過所述避讓同步軸與上下兩端的所述避讓帶輪傳動組件相連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半導(dǎo)體料板裝卸中轉(zhuǎn)站，其特征在于：還設(shè)置有電池倉，所述電池倉設(shè)置在所述電池存儲部內(nèi)用于存放自動裝卸小車的電池。