[發(fā)明專(zhuān)利]一種低軌導(dǎo)航增強(qiáng)精密改正數(shù)據(jù)生成、上注系統(tǒng)及方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910516948.5
• 申請(qǐng)日: 2019-06-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110187364B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張悅;江金鳳
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 火眼位置數(shù)智科技服務(wù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01S19/01
• 分類(lèi)號(hào): G01S19/01;G01S19/07;G01S19/40;H04B7/185
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1.一種低軌導(dǎo)航增強(qiáng)精密改正數(shù)據(jù)生成、上注方法，應(yīng)用于一種低軌導(dǎo)航增強(qiáng)精密改正數(shù)據(jù)生成、上注系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)生成、上注系統(tǒng)包括：GNSS衛(wèi)星、低軌導(dǎo)航增強(qiáng)衛(wèi)星、三顆均布的地球靜止軌道通信衛(wèi)星以及位于地面上的GNSS監(jiān)測(cè)站、地面數(shù)據(jù)處理中心站、衛(wèi)星測(cè)控站和三個(gè)均布在地球表面上業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)上注站；

所述的GNSS衛(wèi)星用于將導(dǎo)航信號(hào)發(fā)送給低軌導(dǎo)航增強(qiáng)衛(wèi)星及GNSS監(jiān)測(cè)站，所述的低軌導(dǎo)航增強(qiáng)衛(wèi)星作為低軌星，其上設(shè)有星上導(dǎo)航監(jiān)測(cè)接收機(jī)，用于接收GPS、GLONASS、Galileo、北斗系統(tǒng)信號(hào)，將包括相應(yīng)偽碼測(cè)距信息Pi、載波相位測(cè)量信息Li在內(nèi)的原始觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)通過(guò)數(shù)傳實(shí)時(shí)傳輸至衛(wèi)星測(cè)控站，低軌導(dǎo)航增強(qiáng)衛(wèi)星上搭載有導(dǎo)航增強(qiáng)載荷，所述的地面數(shù)據(jù)處理中心站結(jié)合GNSS監(jiān)測(cè)站獲取的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)和衛(wèi)星測(cè)控站獲取的低軌星上監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，處理生成SSR數(shù)據(jù)，生成的SSR數(shù)據(jù)評(píng)估后通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)傳輸至三個(gè)業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)上注站，三個(gè)業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)上注站分別通過(guò)上注通道傳輸至三顆作為高軌星的地球靜止軌道通信衛(wèi)星上并播發(fā)，所述的低軌導(dǎo)航增強(qiáng)衛(wèi)星接收地球靜止軌道通信衛(wèi)星播發(fā)的SSR數(shù)據(jù)，利用導(dǎo)航增強(qiáng)載荷對(duì)上注的SSR數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，生成增強(qiáng)導(dǎo)航信號(hào)并發(fā)送，進(jìn)而完成高精度定軌、低軌導(dǎo)航增強(qiáng)信息生成；

所述數(shù)據(jù)生成、上注方法包括下列步驟：

1)地面數(shù)據(jù)處理中心站通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)實(shí)時(shí)獲取GNSS監(jiān)測(cè)站的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)及衛(wèi)星測(cè)控站接收的低軌星上監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)；

2)地面數(shù)據(jù)處理中心站處理生成實(shí)時(shí)SSR數(shù)據(jù)，具體包括實(shí)時(shí)精密軌道產(chǎn)品數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)精密鐘差產(chǎn)品數(shù)據(jù)；

3)數(shù)據(jù)中心站將生成的SSR數(shù)據(jù)評(píng)估后通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)傳輸至三個(gè)業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)上注站，三個(gè)業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)上注站分別通過(guò)上注通道傳輸至三顆均布的地球靜止軌道通信衛(wèi)星；

4)三顆地球靜止軌道通信衛(wèi)星將實(shí)時(shí)SSR數(shù)據(jù)進(jìn)行廣播播發(fā)，低軌導(dǎo)航增強(qiáng)衛(wèi)星接收播發(fā)信號(hào)，完成實(shí)時(shí)SSR數(shù)據(jù)的上注。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種低軌導(dǎo)航增強(qiáng)精密改正數(shù)據(jù)生成、上注方法，其特征在于，所述的SSR數(shù)據(jù)包括實(shí)時(shí)精密軌道產(chǎn)品數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)精密鐘差產(chǎn)品數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種低軌導(dǎo)航增強(qiáng)精密改正數(shù)據(jù)生成、上注方法，其特征在于，所述的星上導(dǎo)航監(jiān)測(cè)接收機(jī)為高動(dòng)態(tài)多模多頻接收機(jī)，所述的衛(wèi)星測(cè)控站配有用以實(shí)現(xiàn)一個(gè)站對(duì)多顆星的同時(shí)數(shù)據(jù)接收的多個(gè)反射面天線(xiàn)或數(shù)字多波束天線(xiàn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種低軌導(dǎo)航增強(qiáng)精密改正數(shù)據(jù)生成、上注方法，其特征在于，步驟1)具體包括以下步驟：

101)GNSS監(jiān)測(cè)站獲取GNSS監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，具體包括目標(biāo)GNSS系統(tǒng)雙頻/三頻偽碼測(cè)距信息、載波相位測(cè)量信息；

102)衛(wèi)星測(cè)控站通過(guò)衛(wèi)星數(shù)傳鏈路接收星上導(dǎo)航監(jiān)測(cè)接收機(jī)的原始監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，包括目標(biāo)GNSS系統(tǒng)雙頻/三頻偽碼測(cè)距信息、載波相位測(cè)量信息；

103)GNSS監(jiān)測(cè)站將獲取GNSS監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送至地面數(shù)據(jù)處理中心站，衛(wèi)星測(cè)控站通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)/專(zhuān)線(xiàn)將獲取的原始監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)傳輸至地面數(shù)據(jù)處理中心站。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種低軌導(dǎo)航增強(qiáng)精密改正數(shù)據(jù)生成、上注方法，其特征在于，步驟2)具體包括以下步驟：

201)地面數(shù)據(jù)處理中心站對(duì)獲取的所有原始監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理，實(shí)現(xiàn)對(duì)載波相位觀(guān)測(cè)值的周跳探測(cè)；

202)根據(jù)周跳探測(cè)進(jìn)行原始監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的修復(fù)；

203)對(duì)原始載波相位觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)和偽距觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)利用歷元間差分估計(jì)方法得秒級(jí)更新的實(shí)時(shí)GNSS鐘差、軌道改正數(shù)據(jù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種低軌導(dǎo)航增強(qiáng)精密改正數(shù)據(jù)生成、上注方法，其特征在于，步驟3)具體包括以下步驟：

301)對(duì)實(shí)時(shí)GNSS鐘差、軌道改正數(shù)據(jù)進(jìn)行質(zhì)量控制和精度校驗(yàn)，校驗(yàn)數(shù)據(jù)產(chǎn)品的內(nèi)符合精度和外符合精度；

302)通過(guò)質(zhì)量控制和精度校驗(yàn)的數(shù)據(jù)同步傳輸至三個(gè)業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)上注站，業(yè)務(wù)上注站根據(jù)精密鐘差數(shù)據(jù)產(chǎn)品更新周期、精密軌道數(shù)據(jù)產(chǎn)品更新周期，制定合理上注電文格式，通過(guò)高軌通信衛(wèi)星上行鏈路上注至三顆地球靜止軌道通信衛(wèi)星，三顆地球靜止軌道通信衛(wèi)星播發(fā)GNSS精密數(shù)據(jù)產(chǎn)品。