[發明專利]多功能夾爪裝置

在審

• 申請號: 201910516385.X
• 申請日: 2019-06-14
• 公開（公告）號: CN112077863A
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 周茗棋;黃建程
• 申請（專利權）人: 佛山市順德區順達電腦廠有限公司;神云科技股份有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種多功能夾爪裝置，配合于一機械手臂上且可用以夾取一第一工件、一第二工件，及一第三工件。該多功能夾爪裝置包含一氣缸單元、一支架單元，及一設置于該支架單元上的夾爪單元。該氣缸單元結合于該機械手臂上且受該機械手臂控制。該支架單元包括一第一夾爪。該夾爪單元包括一第二夾爪，及一第三夾爪。借由該多功能夾爪裝置結合于該機械手臂上且配合該多功能夾爪裝置的夾爪單元設置于該支架單元上，并該機械手臂控制該氣缸本體控制所述驅動臂帶動所述支架移動的設計，而透過兼具該第一夾爪、第二夾爪與第三夾爪的巧思，可達成不需更換夾爪就可進行夾取所需的該第一工件、該第二工件或該第三工件，有效省時省力且提高效率。

技術領域

本發明是有關于一種夾爪，特別是指一種多功能夾爪裝置。

背景技術

現今自動化機械設備，已廣泛應用于工廠中，而利用機械手臂夾取工件進行測試或制造等自動化設備，也隨處可見。通常來說，機械手臂須依每一種工件的種類配合對應的夾爪才可進行夾取工件的作業，例如，金融交易之設備POS(Point of Sales)機出廠前，需經過撕紙測試作業、刷卡測試作業等，而機械手臂需搭配不同的夾具才可進行對應的測試作業，所以用戶在進行不同測試作業時，需更換不同的夾具，然而在每次更換不同夾具需要麻煩地準備拆卸工具，且夾具有一定重量以及安裝于機械手臂的程序繁瑣，不僅非常花費時間與力氣且造成使用者的麻煩與困擾，極需探討改善。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種有效率的多功能夾爪裝置。

為解決上述技術問題，本發明多功能夾爪裝置，配合于一機械手臂上且可用以夾取一第一工件、一第二工件，及一第三工件。該機械手臂包括一法蘭轉接板。該多功能夾爪裝置包含一氣缸單元、一支架單元，及一設置于該支架單元上的夾爪單元。

該氣缸單元包括一氣缸本體、二設置于該氣缸本體之兩相反側且受該氣缸本體控制地伸縮移動的驅動臂，及一設置于該氣缸本體上且可結合于該機械手臂之法蘭轉接板上的鎖固板。

該支架單元包括二固定于所述驅動臂上的支架，及一第一夾爪。所述支架彼此相對應且每一支架受對應的驅動臂帶動。該機械手臂可控制該氣缸本體控制所述驅動臂帶動所述支架移動。該第一夾爪具有二形成于所述支架上的第一夾爪件。每一第一夾爪件受對應的支架帶動且所述第一夾爪件彼此相對應，并受所述支架控制地帶動開合而可夾取該第一工件。

該夾爪單元包括一第二夾爪，及一第三夾爪。該第二夾爪具有二設置于所述支架上的第二夾爪件，每一第二夾爪件受對應的支架帶動且所述第二夾爪件彼此相對應，并受所述支架控制地帶動開合而可夾取該第二工件。該第三夾爪具有二設置于所述支架上的第三夾爪件，每一第三夾爪件受對應的支架帶動且所述第三夾爪件彼此相對應并受所述支架控制地帶動開合而可夾取該第三工件。

相較于現有技術,本發明多功能夾爪裝置結合于該機械手臂上且配合該多功能夾爪裝置的夾爪單元設置于該支架單元上，并該機械手臂控制該氣缸本體控制所述驅動臂帶動所述支架移動的設計，達成該機械手臂帶動所述支架移動至所需夾取的該第一工件、該第二工件或該第三工件，且依可依該第一工件、該第二工件或該第三工件的種類而使所述支架控制地帶動所述第一夾爪件開合夾取該第一工件、帶動所述第二夾爪件開合夾取該第二工件或帶動所述第三夾爪件開合夾取該第三工件，透過兼具該第一夾爪、第二夾爪與第三夾爪的設計巧思，可達成不需更換夾爪就可進行夾取多種不同類型的工件，有效省時省力且提高效率。

【附圖說明】

本發明之其他的特征及功效，將于參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中：

圖1是一立體圖，說明本發明多功能夾爪裝置的實施例配合于一機械手臂；

圖2是一立體圖，說明該實施例中，一支架單元的一第一夾爪夾取一第一工件；

圖3是一立體圖，說明該實施例中，一夾爪單元的一第二夾爪夾取一第二工件；