[發明專利]一種適用于開放水域的智能取水裝置及其應用方法

在審

• 申請號: 201910516096.X
• 申請日: 2019-06-14
• 公開（公告）號: CN110132656A
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 徐波;顧夢凡;陸偉剛;李占超;夏輝;孫晨光;丁巖松
• 申請（專利權）人: 揚州大學
• 主分類號: G01N1/14
• 分類號: G01N1/14;B63G8/00;B63G8/16
• 代理公司: 揚州蘇中專利事務所(普通合伙) 32222
• 代理人: 許必元

本發明屬于取水樣技術領域，具體涉及一種適用于開放水域的智能取水裝置及其應用方法。包括支撐主體以及與支撐主體相連的取水組件、驅動組件，本發明在進行取水作業時，首先用遠程控制電腦在開放水域地圖上定好取水點，輸入取水點位置數據；將取水裝置放入開放水域，取水裝置根據定位指令自動航行到取水點，并自行下潛到指定深度進行取水；在取水過程中，控制主板控制集成氣閥的氣閥開關打開，氣泵A對取水管中取水氣囊進行抽氣，根據壓力平衡原理，水會被吸入取水管內，同時取水管頭內設置有逆止閥2121阻止水回流。取水完成后，取水裝置自動返航。

技術領域

本發明屬于取水樣技術領域，具體涉及一種適用于開放水域的智能取水裝置及其應用方法。

背景技術

近年來，受人類活動的影響，水資源污染越來越嚴重，我國已將環境保護列為一項基本國策，收到了相關部門及企業的重視，并經常對一些江河湖泊等水域中的水提取水樣，用作水質等各方面的檢測，以確保各水域水質達到相應的環境要求。

現有的取水樣裝置，或借助船只在江河湖泊進行人工水樣提取，對于船只不方便或很難達到的位置對水樣提取有很大的局限；或將取水裝置固定在岸邊，整個探測過程不易，獲取的水樣代表性不足，露在外的取樣裝置易受破壞。因此，目前取水樣裝置存在著自動化程度低、適用范圍窄等問題。

發明內容

本發明的目的在于針對開放水域提供一種結構簡單、操作方便的智能取水裝置-一種適用于開放水域的智能取水裝置及其應用方法。

本發明的技術方案如下：

一種適用于開放水域的智能取水裝置，其特征是，包括支撐主體以及與支撐主體相連的取水組件、驅動組件，所述驅動組件包括位于支撐主體底部的潛水箱、位于支撐主體前側以及左右兩側的水平推進器；所述潛水箱包括儲氣倉、儲水倉，所述儲氣倉設有氣嘴，所述儲水倉內設有潛水氣囊，所述儲水倉底部設有進出水口，所述儲氣倉通過給潛水氣囊充氣、抽氣，使儲水倉內出水、進水，從而使整個取水裝置在水中浮沉。

優選地，所述取水組件包括多個取水管、由多個氣閥開關集合而成集成氣閥、氣泵A；每個取水管的進水口處設有進水管頭，取水管內設有取水氣囊，所述取水氣囊通過通氣軟管與集成氣閥對應的氣閥開關相連；所述集成氣閥通過氣泵A與儲氣倉相連，儲氣倉通過氣泵A給取水氣囊充氣或抽氣。

優選地，所述儲氣倉設有與潛水氣囊連接的氣閥、氣泵B，所述儲氣倉通過氣閥給潛水氣囊充氣，通過氣泵B給潛水氣囊抽氣。

優選地，所述支撐主體頂部設有垂直推進器。

優選地，所述儲水倉的進出水口設有濾網。

優選地，所述取水管的進水管頭內設有逆止閥。

優選地，該取水裝置設有控制主板，所述控制主板分別與水平推進器的驅動電機、氣泵A、集成氣閥的多個氣閥開關、氣泵B、氣閥控制連接。

優選地，所述支撐主體上設有壓力傳感器、紅外線感應器、GPS定位裝置以及信號接發器，所述壓力傳感器、紅外線感應器、GPS定位裝置分別與控制主板連接，所述控制主板通過信號接發器與遠程控制電腦連接。

上述適用于開放水域的智能取水裝置的應用方法，其特征是，包括以下步驟：

步驟一：通過氣嘴向儲氣倉中充入足量的空氣，將所有取水管的進水管頭卸下；

通過遠程控制電腦發出充氣指令一，控制主板控制集成氣閥中所有氣閥開關打開，并控制氣泵A對取水管21中取水氣囊充氣，取水氣囊充足氣后將對應取水管中空氣通過進水口排出，停止充氣，并將取水管頭安裝回取水管上；

通過遠程控制電腦發出充氣指令二，控制主板控制潛水箱中的氣閥打開，儲氣倉中空氣充入潛水氣囊中，潛水氣囊充足氣后將儲水倉中空氣通過進出水口排出，然后關閉氣閥；