[發(fā)明專(zhuān)利]一種應(yīng)用于鋼卷運(yùn)輸過(guò)程發(fā)生位移的在線自動(dòng)檢測(cè)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910516062.0
• 申請(qǐng)日: 2019-06-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110132142A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-08-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫鵬;張順如;郭棟;王懷;陳鐘;黃明建;李聰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 濟(jì)南大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G01B11/02
• 分類(lèi)號(hào): G01B11/02
• 代理公司: 濟(jì)南譽(yù)豐專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙企業(yè)) 37240
• 代理人: 李茜

本發(fā)明公開(kāi)了一種應(yīng)用于鋼卷運(yùn)輸過(guò)程發(fā)生位移的在線自動(dòng)檢測(cè)裝置，裝置包括插入裝置、三向凸輪自鎖裝置、底座裝置和位移檢測(cè)裝置，所述插入裝置用以在安裝位移監(jiān)測(cè)裝置時(shí)傳遞扭矩；所述三向凸輪自鎖裝置接受所傳遞的扭矩，旋轉(zhuǎn)某一較小角度，推動(dòng)推桿卡緊鋼卷內(nèi)壁，并在拔出插入裝置后形成自鎖；所述底座裝置起到固定作用，使鋼卷位移監(jiān)測(cè)裝置在安裝時(shí)與安裝平面平行；所述位移檢測(cè)裝置包括位移信息采集模塊和主控模塊，所述位移信息采集模塊用以采集鋼卷的位移，所述主控模塊將采集的鋼卷位移進(jìn)行處理得到鋼卷移動(dòng)的距離，并發(fā)給上位機(jī)。本發(fā)明利用三向凸輪機(jī)構(gòu)，固定在鋼卷內(nèi)壁，隨著鋼卷的位移，實(shí)現(xiàn)對(duì)位移變化的精確測(cè)量，安全可靠；該裝置所用單片機(jī)為超低功耗，成本低，電路簡(jiǎn)單；采用該裝置對(duì)鋼卷行業(yè)安全、成本管控、高效率運(yùn)行起著重要的作用；對(duì)未來(lái)鋼卷在工廠存放和運(yùn)輸過(guò)程的安全性方面有極好的使用價(jià)值和廣闊的應(yīng)用前景。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種應(yīng)用于鋼卷運(yùn)輸過(guò)程發(fā)生位移的在線自動(dòng)檢測(cè)裝置，屬于機(jī)械工程及自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

鋼鐵行業(yè)一直是我國(guó)一個(gè)特色產(chǎn)業(yè)，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中占據(jù)很大比重，其中大型鋼卷是一個(gè)重要的產(chǎn)品，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于醫(yī)藥、化工、環(huán)保、糧油、飼料、建材等行業(yè)，是當(dāng)今社會(huì)必不可少的基本材料。由于鋼卷的體積一般很大，而且鋼卷一般都不容易被固定，無(wú)論是在廠房存放，還是在運(yùn)輸?shù)倪^(guò)程中十分容易滾動(dòng)，很容易將鋼卷甩出去，對(duì)運(yùn)輸人員的安全及道路安全造成極大的危害，這一因素制約其在今后的發(fā)展。

現(xiàn)有的監(jiān)測(cè)鋼卷位移的方法一般是人工不定時(shí)的現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)和簡(jiǎn)單的監(jiān)測(cè)設(shè)備檢測(cè)，對(duì)超載、偏移發(fā)出報(bào)警，目前的這些監(jiān)測(cè)方法都不能做到實(shí)時(shí)監(jiān)控，準(zhǔn)確程度低，有安全隱患；而且現(xiàn)有的技術(shù)監(jiān)測(cè)智能程度不高，必須人員到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)才能監(jiān)測(cè)，導(dǎo)致效率低下，人工成本高。這樣的人工監(jiān)測(cè)的結(jié)果一是不準(zhǔn)確，微小的位移肉眼可能識(shí)別不了，積攢成多，必然會(huì)埋下隱患；二是不能做到實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)，浪費(fèi)了大量的人力物力，智能化程度低，效率極低。

目前還有一些重要場(chǎng)合利用激光位移傳感器進(jìn)行位移監(jiān)測(cè)，激光位移傳感器通過(guò)激光發(fā)射器每秒發(fā)射激光脈沖到檢測(cè)物并返回至接收器，處理器計(jì)算激光脈沖遇到檢測(cè)物并返回至接收器所需的時(shí)間，以此計(jì)算出距離值，該輸出值是將上千次的測(cè)量結(jié)果進(jìn)行的平均輸出。該方法精確度略低，成本較高，適應(yīng)條件較為苛刻。

發(fā)明內(nèi)容

為避免以上問(wèn)題，提高鋼卷管理自動(dòng)化程度和減少人工成本，本發(fā)明提出一種應(yīng)用于鋼卷運(yùn)輸過(guò)程發(fā)生位移的在線自動(dòng)檢測(cè)裝置，即在縱向放置的鋼卷內(nèi)部安裝本裝置，實(shí)現(xiàn)了鋼卷移動(dòng)距離的實(shí)時(shí)檢測(cè)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題采取的技術(shù)方案是：

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種應(yīng)用于鋼卷運(yùn)輸過(guò)程發(fā)生位移的在線自動(dòng)檢測(cè)裝置，包括插入裝置、三向凸輪自鎖裝置、底座裝置和位移檢測(cè)裝置，所述插入裝置用以在安裝位移監(jiān)測(cè)裝置時(shí)傳遞扭矩；所述三向凸輪自鎖裝置接受所傳遞的扭矩，旋轉(zhuǎn)某一較小角度，推動(dòng)推桿卡緊鋼卷內(nèi)壁，并在拔出插入裝置后形成自鎖；所述底座裝置起到固定作用，使鋼卷位移監(jiān)測(cè)裝置在安裝時(shí)與安裝平面平行；所述位移檢測(cè)裝置包括位移信息采集模塊和主控模塊，所述位移信息采集模塊用以采集鋼卷的位移，所述主控模塊將采集的鋼卷位移進(jìn)行處理得到鋼卷移動(dòng)的距離，并發(fā)給上位機(jī)。

作為本實(shí)施例一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，所述插入裝置由上、下兩部分組成，該上部分是轉(zhuǎn)動(dòng)桿，下部分是傳動(dòng)長(zhǎng)軸，該上、下部分采用間隙配合，方便安裝與拆卸。

作為本實(shí)施例一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，所述三向凸輪自鎖裝置由三向凸輪齒輪軸、推桿、彈簧、斜楔、軸承和軸承墊組成，在彈簧的作用下，斜楔與三向凸輪相互干涉，使推桿與鋼卷內(nèi)壁卡緊，起到自鎖的功能，在一對(duì)推力球軸承中間加裝有軸承墊，使三向凸輪齒輪軸與水平面垂直放置。

作為本實(shí)施例一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，所述底座裝置由底座、底座支架、連桿套和支撐座組成，底座與底座支架由雙頭螺柱連接，底座支架與推桿由連桿套連接，保證三向凸輪與推桿作用后，推桿延底座支架方向伸出，與鋼卷內(nèi)壁卡緊，支撐座與底座支架采用過(guò)盈配合，保證整個(gè)裝置與水平面平行。