[發(fā)明專利]一種撐箱機構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910516000.X
• 申請日: 2019-06-14
• 公開（公告）號: CN110239780A
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發(fā)明（設計）人: 程亮;趙偉;田彬;張波;唐鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢人天包裝自動化技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: B65B43/26
• 分類號: B65B43/26;B65B43/52
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 樂綜勝

本發(fā)明公開了一種撐箱機構(gòu)，包括推箱機構(gòu)、紙箱輸送定位機構(gòu)和撐大頁機構(gòu)，推箱機構(gòu)設置于紙箱輸送定位機構(gòu)的入口端，撐大頁機構(gòu)設置于紙箱輸送定位機構(gòu)的上方；推箱機構(gòu)將紙箱推入紙箱輸送定位機構(gòu)中，在紙箱輸送定位機構(gòu)輸送紙箱的過程中撐大頁機構(gòu)對進行撐開紙箱的大頁，便于后續(xù)環(huán)節(jié)的物料裝箱。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，性能可靠，操作簡便，實現(xiàn)成型紙箱自動定位輸送，至裝箱位置，同時在輸送過程中保持紙箱上部大頁自動外翻，便于后續(xù)環(huán)節(jié)的物料裝箱，將裝箱路徑受箱體折頁的影響降到最低，提高裝箱可靠性，確保自動裝箱時抓手放箱的穩(wěn)定性。

技術(shù)領域

本發(fā)明涉及包裝機械技術(shù)領域，具體涉及一種撐箱機構(gòu)。

背景技術(shù)

目前包裝設備市場競爭激烈，近幾年國內(nèi)生產(chǎn)廠家紛紛推出軟袋物料包裝產(chǎn)品，滿足中國市場自動化設備需求，同時實現(xiàn)生產(chǎn)線無人化。目前軟袋物料包裝產(chǎn)品已經(jīng)成為市場成熟商品，幾乎所有的市場上都存在大量的軟袋物料包裝產(chǎn)品銷售，但目前軟袋物料包裝產(chǎn)品設備的廠內(nèi)，后端裝箱全自動無人化還未普及，基本市場上還是存在人工裝箱，根據(jù)后端包裝裝箱生產(chǎn)線的衛(wèi)生及安全要求，將人工生產(chǎn)線轉(zhuǎn)換為全自動生產(chǎn)線，箱坯規(guī)整成相應裝箱前姿態(tài)，進箱口大頁受控向外翻開，從而提高自動裝箱可靠性，以此技術(shù)整合到全自動裝箱設備完成生產(chǎn)線自動化，設備代替了人工裝箱模式，通過無人化的自動排列裝箱，減少大量的生產(chǎn)線工人。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺陷，提供了一種撐箱機構(gòu)，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，性能可靠，操作簡便，實現(xiàn)成型紙箱自動定位輸送，至裝箱位置，同時在輸送過程中保持紙箱上部大頁自動外翻，便于后續(xù)環(huán)節(jié)的物料裝箱，將裝箱路徑受箱體折頁的影響降到最低，提高裝箱可靠性，確保自動裝箱時抓手放箱的穩(wěn)定性。

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種撐箱機構(gòu)，包括推箱機構(gòu)、紙箱輸送定位機構(gòu)和撐大頁機構(gòu)，推箱機構(gòu)設置于紙箱輸送定位機構(gòu)的入口端，撐大頁機構(gòu)設置于紙箱輸送定位機構(gòu)的上方；推箱機構(gòu)將紙箱推入紙箱輸送定位機構(gòu)中，在紙箱輸送定位機構(gòu)輸送紙箱的過程中撐大頁機構(gòu)對進行撐開紙箱的大頁，便于后續(xù)環(huán)節(jié)的物料裝箱。

按照上述技術(shù)方案，推箱機構(gòu)包括推箱電機、推箱同步帶、兩個推箱帶輪、推箱架和推箱桿，推箱架固設于紙箱輸送定位機構(gòu)的一側(cè)，兩個推箱帶輪設置于推箱架的兩端，兩個推箱帶輪之間通過推箱同步帶連接，推箱電機安設于推箱架上，并與其中一個推箱帶輪連接，推箱桿與推箱同步帶連接，推箱電機通過推箱帶輪驅(qū)動推箱同步帶轉(zhuǎn)動，推箱同步帶帶動推箱桿沿紙箱輸送方向來回移動；推箱桿布置于紙箱輸送定位機構(gòu)的入口端外，將紙箱推入紙箱輸送定位機構(gòu)中。

按照上述技術(shù)方案，推箱架上沿紙箱輸送方向布置有直線導軌，推箱桿設置于直線導軌上，推箱同步帶帶動推箱桿沿直線導軌來回移動。

按照上述技術(shù)方案，紙箱輸送定位機構(gòu)包括箱定位機架、箱底導板和兩個輸送機構(gòu)，兩個輸送機構(gòu)對稱布置于箱定位機架上，兩個輸送機構(gòu)均側(cè)向布置，兩個輸送機構(gòu)之間形成紙箱輸送通道，兩個輸送機構(gòu)從兩側(cè)對紙箱形成夾持輸送，箱底導板設置于紙箱輸送通道的底部，固設于箱定位機架上。

按照上述技術(shù)方案，兩個輸送機構(gòu)分別為左側(cè)輸送機構(gòu)和右側(cè)輸送機構(gòu)，左側(cè)輸送機構(gòu)和右側(cè)輸送機構(gòu)分別設置于紙箱輸送通道的左側(cè)和右側(cè)，左側(cè)輸送機構(gòu)帶動筋板同步帶逆時針方向運行，右側(cè)輸送機構(gòu)帶動筋板同步帶順時針方向運行。

按照上述技術(shù)方案，兩個側(cè)輸送機構(gòu)均配置有單獨動力驅(qū)動源。

按照上述技術(shù)方案，輸送機構(gòu)包括兩個包括皮帶、箱定位電機、兩個帶輪和輸送架，兩個帶輪布置于輸送架的兩端，兩個帶輪之間通過皮帶連接，箱定位電機與其中一個帶輪連接；箱定位電機通過帶輪帶動皮帶運轉(zhuǎn)，從而帶動紙箱移動。

按照上述技術(shù)方案，每套輸送機構(gòu)都有單獨動力控制，動力源為伺服電機，以右側(cè)輸送機構(gòu)固定為基準，左側(cè)輸送機構(gòu)通過絲桿調(diào)節(jié)副根據(jù)紙箱寬度調(diào)節(jié)位置。