[發(fā)明專利]一種一字四點(diǎn)布陣超聲波自動報(bào)靶系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910515563.7
• 申請日: 2019-06-14
• 公開（公告）號: CN110132064A
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳樂陽;周宏麗
• 申請（專利權(quán)）人: 陳樂陽
• 主分類號: F41J5/06
• 分類號: F41J5/06;F41J5/14
• 代理公司: 南京正聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32243
• 代理人: 胡定華

1.一種一字四點(diǎn)布陣超聲波自動報(bào)靶系統(tǒng)，包括泡沫腔體靶板（1）和靶紙（2），所述靶紙（2）貼在泡沫腔體靶板（1）上，其特征在于：所述泡沫腔體靶板（1）內(nèi)部安裝有四只超聲波傳感器（3），所述超聲波傳感器（3）通過傳感器安裝座（4）安裝在泡沫腔體靶板（1）內(nèi)部，所述泡沫腔體靶板（1）旁設(shè)置有信號采集計(jì)算中心（5），所述超聲波傳感器（3）通過信號線纜輸出至信號采集計(jì)算中心（5），所述信號采集計(jì)算中心（5）旁設(shè)置有顯控電腦（6），所述信號采集計(jì)算中心（5）通過數(shù)據(jù)線纜或無線傳輸設(shè)備與顯控電腦（6）相連。

2.如權(quán)利要求1所述的一種一字四點(diǎn)布陣超聲波自動報(bào)靶系統(tǒng)，其特征在于：所述超聲傳感器（3）的中心點(diǎn)在一條水平線上，超聲傳感器（3）采用橡膠隔聲墊圈安裝于傳感器安裝座（4）上。

3.如權(quán)利要求1所述的一種一字四點(diǎn)布陣超聲波自動報(bào)靶系統(tǒng)，其特征在于：所述信號采集計(jì)算中心（5）包括匹配濾波電路、信號放大器、帶通濾波器、門限比較器、時(shí)差計(jì)數(shù)器、坐標(biāo)計(jì)算器和串行口數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器，所述匹配濾波電路與超聲傳感器直接連接，超聲傳感器接收到超聲波信號后，傳至信號放大器，信號放大器將濾波后的小信號進(jìn)行放大到特定的幅度，傳至帶通濾波器，將放大后的干擾去除，再送至門限比較器，門限比較器與時(shí)差計(jì)數(shù)器連接。

4.如權(quán)利要求3所述的一種一字四點(diǎn)布陣超聲波自動報(bào)靶系統(tǒng)，其特征在于：所述時(shí)差計(jì)數(shù)器由FPGA門邏輯計(jì)數(shù)電路與高精度晶振組成。

5.如權(quán)利要求3所述的一種一字四點(diǎn)布陣超聲波自動報(bào)靶系統(tǒng)，其特征在于：所述坐標(biāo)計(jì)算器采用微處理器設(shè)計(jì)，時(shí)差計(jì)數(shù)器將時(shí)差數(shù)據(jù)采集送至坐標(biāo)計(jì)算器，坐標(biāo)計(jì)算器將時(shí)差數(shù)據(jù)與溫度數(shù)據(jù)經(jīng)過特定算法將子彈X、Y坐標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)解算，再通過串行口數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器將坐標(biāo)數(shù)據(jù)至顯控電腦。

6.如權(quán)利要求5所述的一種一字四點(diǎn)布陣超聲波自動報(bào)靶系統(tǒng)，其特征在于：所述特定算法為：B1、B2、B3、B4為超聲傳感器，B1、B4到中心距為B，B2、B3到中心距為A，以B2、B3的中心水平方向?yàn)閤軸，以中心點(diǎn)的豎直方向?yàn)閥軸，設(shè)子彈坐標(biāo)點(diǎn)為P點(diǎn)，其坐標(biāo)為（x，y），B1的坐標(biāo)點(diǎn)為（-B，0），B2的坐標(biāo)點(diǎn)為（-A，0），子彈所產(chǎn)生的超聲波到達(dá)B1的時(shí)間為T1，到達(dá)B2的時(shí)間為T2，到達(dá)B3的時(shí)間為T3，到達(dá)B4的時(shí)間為T4，B1與B2的時(shí)間差為ΔT1=T1-T2，B2與B3的時(shí)間差為ΔT2=T2-T3，B3與B4的時(shí)間差為ΔT3=T3-T4，PB1的距離為l1=T1×V，PB2的距離為l2=T2×V，PB3的距離為l3=T3×V，PB4的距離為l4=T4×V，則l₁=T₁×V；通過上述方法解出V、x、y的值。