[發(fā)明專利]端引線焊接機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910515548.2
• 申請日: 2019-06-14
• 公開（公告）號: CN110238568A
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李文;王恒;何大偉;沈博;王群
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫奧特維科技股份有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23D15/02;B23D15/14;H01L31/18;B23K101/36
• 代理公司: 無錫永樂唯勤專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32369
• 代理人: 章陸一

1.一種端引線焊接機(jī)，其特征在于，所述端引線焊接機(jī)包括電池串上料部、電池串搬運(yùn)部、匯流條上料部、焊接輸送部及焊接部；其中：

所述電池串上料部用于承載并運(yùn)輸來自上一工位的電池串；

所述電池串搬運(yùn)部將所述電池串上料部上承載的電池串搬運(yùn)至所述焊接輸送部；

所述匯流條上料部將涂好助焊劑的匯流條上料至所述焊接輸送部；

所述電池串搬運(yùn)部和所述匯流條上料部配合上料使所述焊接輸送部上至少一串電池串的首端處和尾端處均疊放有一個(gè)匯流條；

所述焊接部將位于所述焊接輸送部上的電池串端部的匯流條焊接至所對應(yīng)的電池串端部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的端引線焊接機(jī)，其特征在于，所述電池串上料部為三件，所述焊接輸送部及所述焊接部分別為兩件；兩件所述焊接輸送部平行布置，三件所述電池串上料部平行布置在兩件所述焊接輸送部的上游位置，并且一件所述電池串上料部布置在兩件所述焊接輸送部的中間，其它兩件所述電池串上料部分別布置在兩件所述焊接輸送部的外側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的端引線焊接機(jī)，其特征在于，兩件所述焊接部對稱布置在兩件所述焊接輸送部之間，且分別位于兩件所述焊接輸送部的上方。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的端引線焊接機(jī)，其特征在于，所述電池串搬運(yùn)部采用帶吸盤組的機(jī)器人，所述機(jī)器人位于兩件所述焊接輸送部之間的中游位置，所述吸盤組被配置為吸附電池串。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的端引線焊接機(jī)，其特征在于，所述端引線焊接機(jī)還包括電池串檢測部，所述電池串檢測部用于檢測所述電池串的位置信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的端引線焊接機(jī)，其特征在于，所述電池串檢測部的數(shù)量與所述電池串上料部的數(shù)量相同，且與所述電池串上料部一一對應(yīng)設(shè)置，每個(gè)所述電池串檢測部位于與所述電池串檢測部對應(yīng)的所述電池串上料部的上方。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的端引線焊接機(jī)，其特征在于，所述匯流條上料部包括中轉(zhuǎn)部、第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、涂料機(jī)構(gòu)、橫移機(jī)構(gòu)、工裝回流機(jī)構(gòu)及第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)；

所述中轉(zhuǎn)部用于暫存匯流條；

所述第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)用于將所述匯流條從所述中轉(zhuǎn)部搬運(yùn)至所述涂料機(jī)構(gòu)；

所述涂料機(jī)構(gòu)用于將助焊劑涂到所述匯流條上；

所述橫移機(jī)構(gòu)用于將涂好助焊劑的所述匯流條搬運(yùn)到所述工裝回流機(jī)構(gòu)；

所述工裝回流機(jī)構(gòu)用于裝載涂好助焊劑的所述匯流條并向所述焊接輸送部輸送；

所述第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)用于將所述匯流條從所述工裝回流機(jī)構(gòu)搬運(yùn)至所述焊接輸送部。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的端引線焊接機(jī)，其特征在于，所述匯流條上料部還包括匯流條供料機(jī)構(gòu)、牽引機(jī)構(gòu)及剪切機(jī)構(gòu)；

所述匯流條供料機(jī)構(gòu)用于存儲(chǔ)匯流條；

所述牽引機(jī)構(gòu)用于從所述匯流條供料機(jī)構(gòu)上牽引出匯流條后，將牽引出的所述匯流條放置于所述中轉(zhuǎn)部上；

所述剪切機(jī)構(gòu)在預(yù)定位置將置于所述中轉(zhuǎn)部上的所述匯流條切斷，得到預(yù)定長度的匯流條；

所述匯流條供料機(jī)構(gòu)與所述牽引機(jī)構(gòu)為兩組，兩個(gè)所述匯流條供料機(jī)構(gòu)分別供應(yīng)電池串的頭部匯流條和尾部匯流條，每個(gè)所述牽引機(jī)構(gòu)分別從相對應(yīng)的所述匯流條供料機(jī)構(gòu)牽引出一根匯流條。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的端引線焊接機(jī)，其特征在于，所述工裝回流機(jī)構(gòu)包括傳送帶及工裝，多個(gè)所述工裝安裝在所述傳送帶上并隨著所述傳送帶移動(dòng)，所述工裝上安裝有與所述匯流條孔位相匹配的定位凸起；

所述工裝的兩個(gè)側(cè)邊上分別設(shè)置有一組所述定位凸起，每組所述定位凸起分別定位一根匯流條。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的端引線焊接機(jī)，其特征在于，所述端引線焊接機(jī)還包括位于所述焊接輸送部的下游位置的電池串下料部、橫移搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、電池串測試裝置、合格品輸送部及不合格品輸送部；

所述電池串下料部用于接收在所述焊接輸送部上焊接好匯流條的電池串；

所述橫移搬運(yùn)機(jī)構(gòu)用于將所述電池串下料部上的電池串搬運(yùn)至所述電池串測試裝置進(jìn)行檢測，以及將檢測合格的電池串搬運(yùn)至所述合格品輸送部；

所述電池串測試裝置用于檢測所述電池串是否合格；

所述合格品輸送部用于將合格的電池串運(yùn)送至下一工位；

所述不合格品輸送部用于存儲(chǔ)經(jīng)檢測后不合格的電池串。