[發明專利]在物體離開主車輛的道路之后的物體跟蹤

有效

• 申請號: 201910515491.6
• 申請日: 2019-06-14
• 公開（公告）號: CN110606091B
• 公開（公告）日: 2022-10-28
• 發明（設計）人: M·H·勞爾;N·曼高爾;D·巴拉錢德拉
• 申請（專利權）人: 德爾福技術有限公司
• 主分類號: B60W50/00
• 分類號: B60W50/00;G01S13/86;G01S13/72
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 錢慰民;張鑫

一種用于操作車輛的系統(10)包括物體檢測器(20)和控制器電路(30)。所述物體檢測器(20)用于跟蹤(46)在主車輛(12)所行進的道路(24)上行進的物體(22)。所述控制器電路(30)與所述物體檢測器(20)通信。所述控制器電路(30)被配置成跟蹤(46)所述物體(22)的位置(36)，并根據從所述物體探測器(20)接收到的信號(40)確定所述物體(22)的分類(38)。所述分類(38)包括汽車(42)和自行車(44)。所述控制器電路(30)被配置成在汽車(42)離開道路(24)之后跟蹤(46)所述汽車(42)第一距離(60)，且在自行車(44)離開道路(24)之后跟蹤(46)所述自行車(44)第二距離(62)，其中所述第二距離(62)大于所述第一距離(60)，并且根據物體(22)的位置(36)操作所述主車輛(12)。

技術領域

本公開總體上涉及一種用于操作車輛的系統，并且更具體地涉及一種如下的系統：在汽車離開(turn off)道路之后跟蹤所述汽車第一距離，并且在自行車離開所述道路之后跟蹤所述自行車第二距離，其中所述第二距離大于所述第一距離。

附圖說明

現將參照附圖并通過示例的方式描述本發明，其中：

圖1是根據一個實施例的用于操作車輛的系統的示意圖；

圖2是根據一個實施例的圖1的系統所遇到的場景的圖示；以及

圖3是根據一個實施例的操作圖1的系統的方法。

具體實施方式

現在將詳細參照實施例，在附圖中示出這些實施例的示例。在以下詳細描述中，闡述眾多具體細節以便提供對各個所描述的實施例的透徹理解。然而，對本領域的普通技術人員將顯而易見的是，無需這些具體細節就可實踐所描述的各種實施例。在其它實例中，并未對公知方法、程序、部件、電路以及網絡進行詳細描述以免不必要地模糊各實施例的各方面。

“一個或多個”包括：由一個元件執行的功能，由不止一個元件例如以分布式方式執行的功能，由一個元件執行的若干功能，由若干元件執行的若干功能或上述的任何組合。

還將理解的是，雖然在一些實例中，術語第一、第二等在本文中用于描述各種元件，但這些元件不應受這些術語的限制。這些術語僅用于將一個元件與另一個區別開來。例如，第一接觸件可被稱為第二接觸件，并且類似地，第二接觸件可被稱為第一接觸件，而不背離各個所描述的實施例的范圍。第一接觸件和第二接觸件兩者都是接觸件，但它們并非相同的接觸件。

在對本文中各個所描述的實施例的描述中所使用的術語僅出于描述特定實施例的目的，而非旨在構成限定。如在對各個所描述的實施例和所附權利要求的描述中所使用的，單數形式“一(a)”、“一(an)”和“所述(the)”旨在也包括復數形式，除非上下文另外明確指出。還將理解的是，本文所使用的術語“和/或”是指并且包含相關聯的所列項目中的一個或更多個的任何和所有可能的組合。將進一步理解的是，術語“包含(includes)”、“包含有(including)”、“包括(comprises)”和/或“包括有(comprising)”當在本申請文件中使用時指明所陳述的特征、整數、步驟、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除一個或多個其它特征、整數、步驟、操作、元件、部件和/或其群組的存在或添加。

如本文中所使用的，取決于上下文，術語“如果(if)”可選地被解釋為表示“當…時或”在…后”或“響應于確定”或“響應于檢測到”。類似地，取決于上下文，短語“如果被確定”或“如果檢測到“[所陳述的狀況或事件]”被可選地解釋為表示“在確定…后”或“響應于確定”或“在檢測到[所陳述的狀況或事件]后”或“響應于檢測到[所陳述的狀況或事件]”。