[發明專利]一種雙測量的單驅動剛柔耦合運動平臺有效
| 申請號： | 201910515171.0 | 申請日： | 2019-06-14 |
| 公開（公告）號： | CN110281036B | 公開（公告）日： | 2021-10-19 |
| 發明（設計）人： | 李艷龍;楊志軍;李乾;陳新 | 申請（專利權）人： | 廣東工業大學 |
| 主分類號： | B23Q1/25 | 分類號： | B23Q1/25;B25H1/00 |
| 代理公司： | 廣東廣信君達律師事務所 44329 | 代理人： | 楊曉松 |
| 地址： | 510062 廣東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 測量 驅動 耦合 運動 平臺 | ||
1.一種雙測量的單驅動剛柔耦合運動平臺，其特征在于，所述剛柔耦合運動平臺包括：核心運動平臺、剛性支撐平臺、柔性鉸鏈組和測量系統；
所述核心運動平臺和所述剛性支撐平臺通過所述柔性鉸鏈組連接；
所述測量系統用于測量所述核心運動平臺和所述剛性支撐平臺之間的相對位移；
所述測量系統包括：連接板組件、相對位移檢測元件和光柵尺；
所述連接板組件包括：第一連接板和第二連接板；
所述第一連接板的一端和所述第二連接板的一端連接；
所述第一連接板的另一端被固定在核心運動平臺上，所述第二連接板的另一端被固定在剛性支撐平臺上；
所述光柵尺通過所述第一連接板安裝在所述核心運動平臺上；
所述相對位移檢測元件通過所述第二連接板安裝在所述剛性支撐平臺上；
所述剛柔耦合運動平臺還包括位移測量元件，所述位移測量元件安裝在所述核心運動平臺上，用于讀取所述核心運動平臺的位移。
2.根據權利要求1所述的一種雙測量的單驅動剛柔耦合運動平臺，其特征在于，所述剛柔耦合運動平臺還包括調節機構，所述調節機構用于調節所述柔性鉸鏈組的剛度。
3.根據權利要求2所述的一種雙測量的單驅動剛柔耦合運動平臺，其特征在于，所述調節機構設置在所述核心運動平臺與所述剛性支撐平臺之間，通過改變所述核心運動平臺與所述剛性支撐平臺之間的相對位置來調節所述柔性鉸鏈組的剛度。
4.一種精密運動平臺，其特征在于，所述精密運動平臺包括：底座、固定在所述底座上的直線導軌、滑塊、權利要求1-3任一項所述的剛柔耦合運動平臺、驅動器；
所述剛柔耦合運動平臺中的核心運動平臺與所述驅動器連接，所述剛性支撐平臺通過所述滑塊與所述直線導軌連接。
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