[發(fā)明專利]一種用于無人船自動(dòng)采樣裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910514653.4
• 申請日: 2019-06-14
• 公開（公告）號(hào): CN110132652A
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許歡;夏平平;王悅骎
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇海事職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): G01N1/10
• 分類號(hào): G01N1/10
• 代理公司: 南京源古知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32300
• 代理人: 馬曉輝

本發(fā)明公開了一種用于無人船自動(dòng)采樣裝置，包括收放裝置、導(dǎo)向裝置、取水裝置、船體和鋼絲繩，收放裝置包括底座，底座的頂部設(shè)置有電機(jī)和線輪，電機(jī)的右側(cè)設(shè)置有齒輪箱，齒輪箱的前端固定設(shè)置有主動(dòng)輪，主動(dòng)輪的外壁嚙合有皮帶，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的外壁固定設(shè)置有從動(dòng)輪，導(dǎo)向裝置包括基座，基座的頂部設(shè)置有滑輪座，滑輪座之間設(shè)置有定滑輪，取水裝置包括取水箱，取水箱的內(nèi)腔設(shè)置有擋板，取水箱的頂部設(shè)置有進(jìn)水管，進(jìn)水管的頂部均設(shè)置有紗布，取水箱的頂部中間處設(shè)置有吊環(huán)。本發(fā)明能夠把取水裝置通過移動(dòng)到水面以上和水面以下兩個(gè)位置，使無人船在移動(dòng)過程中，保證取水裝置的安全，并且可以在可調(diào)節(jié)的范圍內(nèi)，對不同水深處的水進(jìn)行取樣。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及水體采樣技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于無人船自動(dòng)采樣裝置。

背景技術(shù)

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，無人設(shè)備的廣泛使用，在水資源保護(hù)方面，無人船由于具有在復(fù)雜環(huán)境中使用，體積小，適用于深度較淺，水面寬度較小的水域，得到了越來越多的發(fā)展。但是由于無人船是無人駕駛船只，在船只到達(dá)采樣地點(diǎn)后如何采集水體樣本是一個(gè)重要問題，傳統(tǒng)的采樣裝置由于一直位于水面以下，容易在水中發(fā)生碰撞，影響采樣裝置的正常使用，為此，我們提出了一種用于無人船自動(dòng)采樣裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的提供了一種用于無人船自動(dòng)采樣裝置，主要目的在于能夠把取水裝置通過移動(dòng)到水面以上和水面以下兩個(gè)位置，使無人船在移動(dòng)過程中，保證取水裝置的安全，并且可以在可調(diào)節(jié)的范圍內(nèi)，對不同水深處的水進(jìn)行取樣。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：

一種用于無人船自動(dòng)采樣裝置，包括收放裝置、導(dǎo)向裝置、取水裝置、船體和鋼絲繩，所述收放裝置位于船體的頂部，所述導(dǎo)向裝置位于船體的頂部右側(cè)邊緣，所述取水裝置位于船體的右側(cè)；

所述收放裝置包括底座，所述底座的頂部設(shè)置有電機(jī)和線輪，且電機(jī)位于線輪的左側(cè)，所述電機(jī)的右側(cè)動(dòng)力輸出端設(shè)置有齒輪箱，所述齒輪箱的前端輸出軸外壁固定設(shè)置有主動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪的外壁嚙合有皮帶，所述線輪的前后端之間設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的外壁固定設(shè)置有從動(dòng)輪，且從動(dòng)輪的外壁與皮帶向嚙合；

所述導(dǎo)向裝置包括基座，所述基座的頂部設(shè)置有兩組滑輪座，兩組所述滑輪座之間設(shè)置有定滑輪；

所述取水裝置包括取水箱，所述取水箱的內(nèi)腔設(shè)置有縱向的擋板，所述取水箱的內(nèi)腔左右側(cè)壁和擋板之間設(shè)置有儲(chǔ)水腔，所述取水箱的頂部設(shè)置有進(jìn)水管，且每組進(jìn)水管的底部分別伸入底部相對應(yīng)的儲(chǔ)水腔的內(nèi)腔，所述進(jìn)水管的頂部均設(shè)置有紗布，所述進(jìn)水管上均設(shè)置有第一電磁閥，所述取水箱的底部設(shè)置有出水管，且出水管的頂部分別伸入頂部相對應(yīng)的儲(chǔ)水腔的內(nèi)腔，所述出水管上設(shè)置有第二電磁閥，所述取水箱的底部四角均設(shè)置有支撐腿，所述取水箱的頂部中間處設(shè)置有吊環(huán)；

所述鋼絲繩從左到右依次連接線輪、定滑輪和吊環(huán)。

優(yōu)選的，所述底座和基座均通過螺釘與船體固定，便于底座和基座的拆裝。

優(yōu)選的，所述儲(chǔ)水腔的底部均呈漏斗狀，盡可能使儲(chǔ)水腔中的液體排出完全。

優(yōu)選的，所述紗布通過套接在進(jìn)水管外壁的O型橡皮筋固定，所述進(jìn)水管外壁開設(shè)有與O型橡皮筋相適配的環(huán)形槽，便于固定紗布的同時(shí)，方便紗布的安裝于拆卸。

優(yōu)選的，所述取水箱的棱邊均包覆有截面呈“∟”型的橡膠保護(hù)條，在與船體發(fā)生碰撞時(shí)，用于保護(hù)取水箱。

優(yōu)選的，所述支撐腿的高度大于出水管的長度，防止出水管與支撐腿的接觸平面發(fā)生干涉。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果：