[發明專利]低空無人機識別及擊垮方法

有效

• 申請號: 201910514555.0
• 申請日: 2019-06-14
• 公開（公告）號: CN110849218B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 尹盛煜
• 申請（專利權）人: 崔昇熙;李龍雨
• 主分類號: F41H11/02
• 分類號: F41H11/02
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理有限公司 11363
• 代理人: 郭放;崔春植

1.一種低空無人機識別及擊垮方法，其為包括設置于填充有氣體的氣球本體的雷達、無線電頻率探測器、攝像機單元、聲音探測器、控制模塊及擊垮裝置的低空無人機識別系統的低空無人機識別及擊垮方法，其特征在于，包括：

步驟(A)，設定低空警報系統監控空域，利用上述雷達、無線電頻率探測器、攝像機單元及聲音探測器來收集包括所設定的監控空域的雷達信號、無線電頻率信號、影像信號及聲音信號的低空無人機識別信息；

步驟(B)，利用上述控制模塊判斷所收集的識別信息是否包括離已存儲的各無人機的聲音及形狀信息超出規定水平以上的特異信號；

步驟(C)，在所收集的識別信息中包括特異信號的情況下，利用上述控制模塊將生成特異信號的低空無人機的目標影像拍攝而向地面調度中心及低空空中警報中心傳輸；

步驟(D)，利用上述控制模塊在低空空中警報中心對包括于上述無人機目標影像的聲音及形狀信息與已存儲的各無人機種類的聲音及形狀信息進行比較；

步驟(E)，利用上述控制模塊根據比較結果判斷無人機的異常目標與否；

步驟(F)，在上述無人機判斷為異常目標的情況下，利用上述控制模塊確認上述無人機的敵對目標與否；

步驟(G)，在上述異常目標判斷為敵對目標的情況下，利用上述控制模塊在低空空中警報中心顯示作為敵對目標的低空無人機；以及

步驟(H)，在上述異常目標為敵對目標的情況下，利用上述擊垮裝置擊垮作為敵對目標的低空無人機，

上述低空無人機識別系統還包括用于檢測控制信號的控制信號接收器、根據上述控制信號發射干擾電磁波的發射器以及設定上述發射器的頻率的控制模塊，

在基于控制信號的頻率發射干擾信號時，上述步驟(H)包括：

第a-1步驟，利用上述控制信號接收器來檢測無人機的PPM、PWM信號或檢測用于調整無人機的無線局域網SSID的持續變更而檢測控制信號；

第a-2步驟，通過上述控制模塊來掌握根據上述控制信號的無人機的信息；

第a-3步驟，通過上述控制模塊來判斷上述控制信號的頻率，根據在上述第a-2步驟掌握的信息設定干擾電磁波發射方向；

第a-4步驟，對于上述無人機的方向，通過上述控制模塊來與頻率相對應而設定干擾信號的中心頻率；以及

第a-5步驟，利用上述發射器朝向根據上述第a-3步驟的方向發射相當于干擾信號中心頻率的干擾信號，

上述低空無人機識別系統還包括從GPS衛星接收GPS信號的GPS信號接收器、從上述GPS信號抽取識別碼并生成與上述識別碼對應的C/A碼的控制模塊、混合上述C/A碼與任意干擾數據的信號生成器以及發射在上述信號生成器中生成的信號的發射器，

在基于GPS信號生成干擾信號時，上述步驟(H)包括：

第b-1步驟，通過上述GPS信號接收器從GPS衛星接收GPS信號；

第b-2步驟，通過上述控制模塊從上述接收的GPS信號和NMEA消息抽取GPS衛星的識別碼；

第b-3步驟，通過上述控制模塊生成與抽取的識別碼對應的C/A碼；

第b-4步驟，利用上述信號生成器并利用第一混合器混合上述C/A碼和任意干擾數據而生成干擾信號；以及

第b-5步驟，利用上述發射器對上述干擾信號進行頻率向上轉換并放大而發射，

上述低空無人機識別系統還包括GPS信號接收器、1PPS信號生成器、觸發信號生成器、欺騙信號生成器以及欺騙信號發射器，

在發射欺騙信號時，上述步驟(H)包括：

第c-1步驟，利用上述GPS信號接收器接收從衛星發送的GPS信號；

第c-2步驟，利用上述1PPS信號生成器生成與上述GPS信號同步的1PPS信號；

第c-3步驟，利用上述觸發信號生成器生成觸發信號，上述觸發信號用于生成以上述1PPS信號為基礎與上述GPS信號同步的欺騙信號；

第c-4步驟，利用上述欺騙信號生成器并響應上述觸發信號而生成時間上與上述GPS信號同步并與上述GPS信號的時鐘頻率同步的欺騙信號；以及

第c-5步驟，利用上述欺騙信號發射器發射上述欺騙信號，

上述低空無人機識別系統還包括檢索敵對目標低空無人機的陀螺傳感器共振頻率的控制模塊以及發射在上述控制模塊檢索到的共振頻率的發射器，

上述步驟(H)包括：

第d-1步驟，通過上述控制模塊在數據庫中檢索敵對目標低空無人機的陀螺傳感器的共振頻率；以及

第d-2步驟，通過上述發射器放大并發射與上述檢索到的上述陀螺傳感器的共振頻率相對應的噪聲。