[發(fā)明專利]適于電水壺的接水杯自動夾持對準裝置及其控制方法

有效

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• 申請日: 2019-06-14
• 公開（公告）號: CN110326972B
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發(fā)明（設計）人: 竇建平;王帥;孫琪;趙霞
• 申請（專利權）人: 東南大學
• 主分類號: A47J31/44
• 分類號: A47J31/44;A47J31/52
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 張婧

本發(fā)明公開了一種適于電水壺的接水杯自動夾持對準裝置及其控制方法，包括自下而上依次設置的底板、可沿底板水平移動的箱體以及可隨著箱體一同移動且用于放置水杯的可升降平臺，該平臺上設有用于夾持接水杯的夾持裝置、用于檢測接水杯是否放上并發(fā)出感知信號的壓力傳感器和用于測量水杯高度和水位高度的檢測裝置；箱體內(nèi)設有分別與平臺、夾持裝置、壓力傳感器和檢測裝置相電連接的控制器，該控制器根據(jù)壓力傳感器發(fā)出的感知信號控制平臺升降至指定位置，控制夾持裝置夾緊或松開接水杯以及控制檢測裝置進行測量。本發(fā)明在接水時用戶只需將接水杯置于平臺上，控制器可控制夾緊裝置自動完成夾持對準，消除了人在接水時的安全隱患。

技術領域

本發(fā)明涉及接水杯夾持裝置，尤其一種涉及適于電水壺的接水杯自動夾持對準裝置及其控制方法。

背景技術

現(xiàn)有的家用電水壺(瓶)都是人工解鎖出水開關并用水杯接水，利用人眼觀察將水杯與電水壺出水口進行對準，再利用人眼觀察水杯是否裝滿水，接到一定水量后，人手動關閉出水。該過程的缺點在于：需要人去將杯口與出水口進行對準，由于有些電子保溫水壺出水口存在視線遮擋，用戶(尤其是老人和小孩)會將杯口和出水口對偏，造成熱水外溢，甚至造成手部燙傷；另外，現(xiàn)有存在視線遮擋的電水壺(瓶)出水時，觀察水杯內(nèi)的水位很不方便，有時水會溢出水杯，同樣對人體造成傷害。

現(xiàn)有關于電熱水壺(瓶)的技術方案都是從電水壺本身進行發(fā)明改進，改進難度大，且不適用于普通家庭中現(xiàn)有的家用電水壺，適用范圍窄。

因此，亟待解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：本發(fā)明的第一目的是提供一種可有效解決現(xiàn)有家用電水壺接水時存在的安全隱患問題的適于電水壺的接水杯自動夾持對準裝置。

第二目的是提供一種該適于電水壺的接水杯自動夾持對準裝置推進的控制方法。

技術方案：為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明公開了一種適于電水壺的接水杯自動夾持對準裝置，包括自下而上依次設置的底板、可沿底板水平移動的箱體以及可隨著箱體一同移動且用于放置水杯的可升降平臺，該平臺上設有用于夾持接水杯的夾持裝置、用于檢測接水杯是否放上并發(fā)出感知信號的壓力傳感器和用于測量水杯高度和水位高度的檢測裝置；所述箱體內(nèi)設有分別與平臺、夾持裝置、檢測裝置和壓力傳感器相電連接的控制器，該控制器根據(jù)壓力傳感器發(fā)出的感知信號控制平臺升降至指定位置，控制夾持裝置夾緊或松開接水杯以及控制檢測裝置進行測量。

其中，所述平臺通過均布其上的至少3個升降絲杠與箱體相連接，箱體上設有一中心絲杠，中心絲杠的端部與位于箱體內(nèi)的電機輸出軸相連接；中心絲杠與一升降絲杠通過帶輪傳動組件相連接，且該升降絲杠通過帶輪傳動組件與其余升降絲杠相連接；電機啟動帶動中心絲杠轉動，中心絲杠帶動升降絲杠轉動從而帶動平臺上下升降。

優(yōu)選的，所述夾持裝置包括與中心絲杠一端相連接的至少3個均布的彈簧桿以及與每一彈簧桿相連接且可沿平臺徑向移動的滑塊，電機啟動帶動中心絲杠轉動，平臺升降同時通過彈簧桿拉到滑塊沿平臺徑向移動實現(xiàn)夾持接水杯。

再者，所述檢測裝置包括垂直設置在平臺上的導桿、穿設在導桿上可沿導桿滑動的磁性金屬片、位于導桿頂端可吸附磁性金屬片的電磁鐵模塊、用于測量磁性金屬片高度的第一超聲波模塊和用于測量水位高度的第二超聲波模塊，電磁鐵模塊、第一超聲波模塊和第二超聲波模塊與控制器電連接，控制器根據(jù)壓力傳感器發(fā)射的感知信號控制電磁鐵模塊失電，磁性金屬片沿導桿滑動至接水杯處，第一超聲波模塊將磁性金屬片高度傳送至控制器，第二超聲波模塊將水位高度傳送至控制器。

進一步，還包括位于箱體內(nèi)的蜂鳴器，該蜂鳴器與控制器相連接。

優(yōu)選的，所述底板包括固定板以及由固定板自身折彎形成的X向側板和Y向側板，X向側板與箱體之間連接有X向調(diào)節(jié)螺栓，Y向側板與箱體之間連接有Y向調(diào)節(jié)螺栓。

再者，還包括用于控制電水壺出水口出停水的繼電器模塊，該繼電器模塊與控制器相連接。