[發(fā)明專利]用于定位支撐的電動鎖球裝置

在審

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• 申請日: 2019-06-13
• 公開（公告）號: CN110153919A
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭洪杰;趙林;崔偉;殷俊;趙勇;劉海明;劉詩榮;武大偉;申靜怡
• 申請（專利權(quán)）人: 中科寶航（上海）智能技術(shù)研究有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 常州唯思百得知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32325
• 代理人: 孫麗

本發(fā)明涉及一種用于定位支撐的電動鎖球裝置，具有殼體、球座、夾緊球、內(nèi)套、定位球和鎖球機構(gòu)；所述球座插入殼體并固定在殼體內(nèi)，球座的內(nèi)腔具有球面凹槽；所述夾緊球分別放置于球座的側(cè)壁上的至少三個均勻分布的圓孔內(nèi)；所述內(nèi)套套接于夾緊球的外側(cè)，且內(nèi)套上設(shè)置有與夾緊球相匹配的凹槽，內(nèi)套的下端面與鎖球機構(gòu)接觸；所述定位球與球座內(nèi)部的球面凹槽相匹配，定位球的上端與定位桿相連。本發(fā)明使用球面接觸的形式進行鎖緊，便于工件在夾緊的同時進行適應(yīng)性調(diào)整，并且使用四個夾緊球進行鎖緊，定位球受力均衡，鎖緊效果好。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種鎖球裝置，特別涉及一種用于定位支撐的電動鎖球裝置。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的鎖球裝置主要采用單邊壓緊的方式進行鎖球，導(dǎo)致定位球的受力不均衡，影響定位精度，并且在完成鎖緊后，定位鎖球是固定不動的，不便于進行適應(yīng)性調(diào)整。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，能夠在鎖緊球的同時保證定位球受力均衡，并且能夠根據(jù)需要進行適應(yīng)性調(diào)整的用于定位支撐的電動鎖球裝置。

實現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案是：一種用于定位支撐的電動鎖球裝置，具有殼體、球座、夾緊球、內(nèi)套、定位球和鎖球機構(gòu)；所述球座插入殼體并固定在殼體內(nèi)，球座的內(nèi)腔具有球面凹槽；所述夾緊球分別放置于球座的側(cè)壁上的至少三個均勻分布的圓孔內(nèi)；所述內(nèi)套套接于夾緊球的外側(cè)，且內(nèi)套上設(shè)置有與夾緊球相匹配的凹槽，內(nèi)套的下端面與鎖球機構(gòu)接觸；所述定位球與球座內(nèi)部的球面凹槽相匹配，定位球的上端與定位桿相連。

上述技術(shù)方案所述鎖球機構(gòu)包括齒輪、齒條和電動推桿；所述齒輪固定設(shè)置于球座的外表面，齒輪的上端面與內(nèi)套接觸；所述齒條與齒輪嚙合，且齒條與電動推桿的推桿工作端相連；所述電動推桿的固定端通過連接件連接于殼體上。

上述技術(shù)方案所述鎖球機構(gòu)包括第一錐齒輪、第二錐齒輪和伺服電機；所述第一錐齒輪與球座的外表面固定相連；所述內(nèi)套設(shè)置于第一錐齒輪上方；所述第二錐齒輪與第一錐齒輪嚙合，且第二錐齒輪與伺服電機的轉(zhuǎn)軸相連。

上述技術(shù)方案所述殼體的側(cè)面上設(shè)置有觀察窗。

上述技術(shù)方案所述球座的截面呈“T”形，球座的底部與殼體的內(nèi)壁接觸，并且通過緊固件固定連接。

采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明具有以下積極的效果：

(1)本發(fā)明使用錐齒輪進行傳動，機構(gòu)簡單，傳動效率高。

(2)本發(fā)明使用球面接觸的形式進行鎖緊，便于工件在夾緊的同時進行適應(yīng)性調(diào)整，并且使用四個夾緊球進行鎖緊，定位球受力均衡，鎖緊效果好。

(3)本發(fā)明使用電動推桿驅(qū)動，機構(gòu)簡單，傳動效率高，精度高。

(4)本發(fā)明的殼體的側(cè)面上設(shè)置有觀察窗，可以通過觀察窗觀察內(nèi)部轉(zhuǎn)動情況，判斷鎖緊情況。

附圖說明

為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明作進一步詳細的說明，其中

圖1為本發(fā)明的實施例1的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的實施例1的鎖緊狀態(tài)主視圖；

圖3為圖2的A-A方向剖視圖；

圖4為圖2的B-B方向的剖視圖；

圖5為本發(fā)明的實施例1的打開狀態(tài)主視圖；

圖6為圖5的A-A方向剖視圖；

圖7為圖5的B-B方向的剖視圖；

圖8為本發(fā)明的實施例1的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明的實施例1的鎖緊狀態(tài)主視圖；