[發(fā)明專利]長定子直線電機的短路制動

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201910513135.0
• 申請日: 2019-06-14
• 公開（公告）號: CN110611458A
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: A·韋伯;L·法尚;S·布魯克爾
• 申請（專利權(quán)）人: B和R工業(yè)自動化有限公司
• 主分類號: H02P3/12
• 分類號: H02P3/12;H02P3/22;H02P25/06;H02P7/02
• 代理公司: 11038 中國國際貿(mào)易促進委員會專利商標事務(wù)所
• 代理人: 劉盈

為了能夠?qū)崿F(xiàn)長定子直線電機(1)的運輸單元的可靠的制動，其中，長定子直線電機(1)的多個(m)驅(qū)動線圈(Sm)在正常運行中這樣被通電，使得與運輸單元(2)耦合的磁場沿著運動方向(x)運動，以便使運輸單元(2)沿著運動方向(x)運動，按照本發(fā)明在運輸單元(2)的制動過程中切換到調(diào)節(jié)的短路模式(M)中，在該短路模式中，所述驅(qū)動線圈(Sm)中的至少一部分至少在第一時間區(qū)段上在短路中運行。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于操控長定子直線電機的多個驅(qū)動線圈的方法，其中，所述驅(qū)動線圈在正常運行中這樣地被通電，使得與運輸單元耦合的磁場沿著運動方向運動，以便使運輸單元沿著該運動方向運動。本發(fā)明同樣涉及一種長定子直線電機，其包括多個驅(qū)動線圈和至少一個運輸單元，其中，所述驅(qū)動線圈這樣地由通過線圈調(diào)節(jié)器控制的長定子直線電機控制裝置通電，使得與運輸單元耦合的磁場沿著運動方向運動，以便使運輸單元沿運動方向運動。

背景技術(shù)

為了符合現(xiàn)代的靈活的物流單元的要求，長定子直線電機(LLM)增加地作為常規(guī)的循環(huán)輸送帶使用、例如作為旋轉(zhuǎn)線性傳動單元、例如在輸送帶上的旋轉(zhuǎn)的發(fā)動機的備件使用。長定子直線電機的特征在于在整個工作區(qū)域上的較好的和較靈活的利用。因此可以利用速度和加速度從零直到最大值的范圍。此外作為優(yōu)點列舉可運動的運輸單元(往返運輸工具)的單獨的調(diào)節(jié)或控制、改善的能量利用、基于較小數(shù)量的磨損件的維修費的減少、運輸單元的簡單的替換、有效率的監(jiān)控和較簡單的故障探測、通過除去電流空位地電流的接收的優(yōu)化。

長定子直線電機的定子包括許多沿運輸單元的運動方向并排設(shè)置的驅(qū)動線圈，所述驅(qū)動線圈一起形成長定子直線電機的定子。所述驅(qū)動線圈單獨或成組地被操控，其中，在長定子直線電機的運行中經(jīng)常也希望或需要，改變驅(qū)動線圈的極性、即電流方向。通過操控驅(qū)動線圈產(chǎn)生運動的磁場，該運動的磁場與在長定子直線電機的運輸單元上的激勵磁體(通常永磁體)共同作用，以便產(chǎn)生作用到運輸單元上的推進力并且因此使運輸單元沿著定子運動。為了對驅(qū)動線圈通電以用于產(chǎn)生磁場，通常提供在第一運行電位與第二運行電位之間的運行電壓。這樣的長定子直線電機在不同的設(shè)計中充分已知，例如由WO2013/143783A1、US 6,876,107 B2、US 2013/0074724 A1或WO2004/103792 A1已知，以只指出一些。

操控驅(qū)動線圈并且能夠?qū)崿F(xiàn)線圈電壓的極性的改變的可能性是使用全橋，如其在US 2006/0220623 A1中公開的那樣。運行電壓在此分別施加到全橋的第一和第二支路上，驅(qū)動線圈切換到全橋的橫向支路上。通過合適地操控全橋的四個開關(guān)(雙極晶體管、MOSFET、IGBT等)，可以到驅(qū)動線圈上將希望的、或通過線圈調(diào)節(jié)預(yù)定的線圈電壓以希望的極性和高度施加到驅(qū)動線圈上。為了可以單獨地操控驅(qū)動線圈，每個驅(qū)動線圈必須設(shè)有全橋。然而這意味著，每個驅(qū)動線圈需要四個開關(guān)。在當然高數(shù)量的長定子直線電機定子的驅(qū)動線圈的情況下，因此由于高數(shù)量的開關(guān)而產(chǎn)生高的費用和高的電路技術(shù)的耗費。

AT 518 721A1公開代替全橋而使用半橋，其中，半橋的中點分別與驅(qū)動線圈的第一接頭連接。驅(qū)動線圈的第二接頭連接至調(diào)節(jié)點，并且通過調(diào)節(jié)單元將在調(diào)節(jié)點上的實際電位調(diào)節(jié)到預(yù)定的電位。因此，盡管使用半橋，仍可以將正的和負的線圈電壓施加到驅(qū)動線圈上。

可以希望的是，對運輸單元快速制動。在例外情況下、例如在長定子直線電機的區(qū)域中的人員安全的危險、系統(tǒng)超載、電壓過高但也例如損失位置或速度信息時，例如可能需要，引入立即的緊急停車，因此運輸單元的所有或一部分(例如一定的區(qū)域中的所有運輸單元)必須被置于停止運行中。US 2012/193172例如公開特別地安裝在直線發(fā)動機上的制動線圈，以用于產(chǎn)生制動作用。但這樣的附加的制動繞線提高結(jié)構(gòu)的耗費和用于長定子直線電機的費用并且因此是不希望的。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的任務(wù)是，以簡單的方式能夠?qū)崿F(xiàn)長定子直線電機的運輸單元的可靠的制動。