[發明專利]長定子直線電機的短路制動

在審

• 申請號: 201910513135.0
• 申請日: 2019-06-14
• 公開（公告）號: CN110611458A
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發明（設計）人: A·韋伯;L·法尚;S·布魯克爾
• 申請（專利權）人: B和R工業自動化有限公司
• 主分類號: H02P3/12
• 分類號: H02P3/12;H02P3/22;H02P25/06;H02P7/02
• 代理公司: 11038 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所
• 代理人: 劉盈

為了能夠實現長定子直線電機(1)的運輸單元的可靠的制動，其中，長定子直線電機(1)的多個(m)驅動線圈(Sm)在正常運行中這樣被通電，使得與運輸單元(2)耦合的磁場沿著運動方向(x)運動，以便使運輸單元(2)沿著運動方向(x)運動，按照本發明在運輸單元(2)的制動過程中切換到調節的短路模式(M)中，在該短路模式中，所述驅動線圈(Sm)中的至少一部分至少在第一時間區段上在短路中運行。

技術領域

本發明涉及一種用于操控長定子直線電機的多個驅動線圈的方法，其中，所述驅動線圈在正常運行中這樣地被通電，使得與運輸單元耦合的磁場沿著運動方向運動，以便使運輸單元沿著該運動方向運動。本發明同樣涉及一種長定子直線電機，其包括多個驅動線圈和至少一個運輸單元，其中，所述驅動線圈這樣地由通過線圈調節器控制的長定子直線電機控制裝置通電，使得與運輸單元耦合的磁場沿著運動方向運動，以便使運輸單元沿運動方向運動。

背景技術

為了符合現代的靈活的物流單元的要求，長定子直線電機(LLM)增加地作為常規的循環輸送帶使用、例如作為旋轉線性傳動單元、例如在輸送帶上的旋轉的發動機的備件使用。長定子直線電機的特征在于在整個工作區域上的較好的和較靈活的利用。因此可以利用速度和加速度從零直到最大值的范圍。此外作為優點列舉可運動的運輸單元(往返運輸工具)的單獨的調節或控制、改善的能量利用、基于較小數量的磨損件的維修費的減少、運輸單元的簡單的替換、有效率的監控和較簡單的故障探測、通過除去電流空位地電流的接收的優化。

長定子直線電機的定子包括許多沿運輸單元的運動方向并排設置的驅動線圈，所述驅動線圈一起形成長定子直線電機的定子。所述驅動線圈單獨或成組地被操控，其中，在長定子直線電機的運行中經常也希望或需要，改變驅動線圈的極性、即電流方向。通過操控驅動線圈產生運動的磁場，該運動的磁場與在長定子直線電機的運輸單元上的激勵磁體(通常永磁體)共同作用，以便產生作用到運輸單元上的推進力并且因此使運輸單元沿著定子運動。為了對驅動線圈通電以用于產生磁場，通常提供在第一運行電位與第二運行電位之間的運行電壓。這樣的長定子直線電機在不同的設計中充分已知，例如由WO2013/143783A1、US 6,876,107 B2、US 2013/0074724 A1或WO2004/103792 A1已知，以只指出一些。

操控驅動線圈并且能夠實現線圈電壓的極性的改變的可能性是使用全橋，如其在US 2006/0220623 A1中公開的那樣。運行電壓在此分別施加到全橋的第一和第二支路上，驅動線圈切換到全橋的橫向支路上。通過合適地操控全橋的四個開關(雙極晶體管、MOSFET、IGBT等)，可以到驅動線圈上將希望的、或通過線圈調節預定的線圈電壓以希望的極性和高度施加到驅動線圈上。為了可以單獨地操控驅動線圈，每個驅動線圈必須設有全橋。然而這意味著，每個驅動線圈需要四個開關。在當然高數量的長定子直線電機定子的驅動線圈的情況下，因此由于高數量的開關而產生高的費用和高的電路技術的耗費。

AT 518 721A1公開代替全橋而使用半橋，其中，半橋的中點分別與驅動線圈的第一接頭連接。驅動線圈的第二接頭連接至調節點，并且通過調節單元將在調節點上的實際電位調節到預定的電位。因此，盡管使用半橋，仍可以將正的和負的線圈電壓施加到驅動線圈上。

可以希望的是，對運輸單元快速制動。在例外情況下、例如在長定子直線電機的區域中的人員安全的危險、系統超載、電壓過高但也例如損失位置或速度信息時，例如可能需要，引入立即的緊急停車，因此運輸單元的所有或一部分(例如一定的區域中的所有運輸單元)必須被置于停止運行中。US 2012/193172例如公開特別地安裝在直線發動機上的制動線圈，以用于產生制動作用。但這樣的附加的制動繞線提高結構的耗費和用于長定子直線電機的費用并且因此是不希望的。

發明內容

本發明的任務是，以簡單的方式能夠實現長定子直線電機的運輸單元的可靠的制動。