[發明專利]驅動裝置及電梯門機系統

在審

• 申請號: 201910511620.4
• 申請日: 2019-06-13
• 公開（公告）號: CN110299811A
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發明（設計）人: 歐陽燕;許忠榮;方天兵;張素芝
• 申請（專利權）人: 日立電梯電機（廣州）有限公司
• 主分類號: H02K21/14
• 分類號: H02K21/14;H02K1/14;H02K5/22;H02K5/10;H02K11/215
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 閆曉欣;汪貝貝

本發明公開了一種驅動裝置及電梯門機系統，驅動裝置包括機箱，機箱形成有安裝腔，機箱設有與安裝腔相通的輸出通孔；定子組件，定子組件包括均設于安裝腔內的定子鐵芯和定子繞組，定子鐵芯設于安裝腔的內壁，定子繞組設于定子鐵芯；及轉子組件，轉子組件包括轉子軸和設于轉子軸的磁體組件，磁體組件與定子繞組對應設置，轉子軸支撐于機箱，轉子軸的一端通過輸出通孔伸出，電梯門機系統包括前述的驅動裝置。轉子軸一體設置，從而直接將動力輸出，相比傳統需要設置與輸出組件對接的結構，降低了轉子部分的占用空間，進而使機箱的尺寸、定子組件的齒輪和轉子組件的尺寸均可以相應減小，使整個驅動裝置的結構更為緊湊，體積更小。

技術領域

本發明涉及電梯門機驅動技術領域，特別是涉及一種驅動裝置及電梯門機系統。

背景技術

電梯門機，是用于負責啟、閉電梯廳轎門的機構，當其接收到電梯的開、關門信號時，電梯門機通過自帶的控制系統控制開門電機，將電機產生的力矩轉變為一個特定方向的力，從而關閉或打開電梯門。

建筑中的電梯井道尤其是高層建筑中的電梯井道對井道利用率的要求越來越高，這就對電梯門系統的結構提出了更高的要求。現有電梯門機系統中的門電機較大，占用空間較多，從而導致整體的電梯門機系統無法進一步降低占用空間。

發明內容

基于此，有必要提供一種驅動裝置及電梯門機系統。該驅動裝置結構更為緊湊，體積更小；該電梯門機系統采用前述的驅動裝置，提升了電梯井道的利用率。

其技術方案如下：

一方面，提供了一種驅動裝置，包括機箱，機箱形成有安裝腔，機箱設有與安裝腔相通的輸出通孔；定子組件，定子組件包括均設于安裝腔內的定子鐵芯和定子繞組，定子鐵芯設于安裝腔的內壁，定子繞組設于定子鐵芯；及轉子組件，轉子組件包括轉子軸和設于轉子軸的磁體組件，磁體組件與定子繞組對應設置，轉子軸支撐于機箱，轉子軸的一端通過輸出通孔伸出。

上述驅動裝置，轉子軸一體設置，從而直接將動力輸出，相比傳統需要設置與輸出組件對接的結構，降低了轉子部分的占用空間，進而使機箱的尺寸、定子組件的齒輪和轉子組件的尺寸均可以相應減小，使整個驅動裝置的結構更為緊湊，體積更小。

下面進一步對技術方案進行說明：

在其中一個實施例中，轉子軸包括軸本體和設于軸本體的安裝環，磁體組件包括多個永磁體，永磁體呈間距設于安裝環的外周。

在其中一個實施例中，定子繞組包括骨架和繞設于骨架的繞線，骨架設有多個、并呈間距設于定子鐵芯。

在其中一個實施例中，定子鐵芯包括至少兩個定子單元，定子單元對接形成環狀結構，定子繞組設于對應位置的定子單元。

在其中一個實施例中，定子單元的兩個對接端分別設有第一對接結構和第二對接結構，一個定子單元的第一對接結構與另一個定子單元的第二對接結構對接固定；

或定子單元的兩個對接端還分別設有焊接部。

在其中一個實施例中，機箱包括第一箱殼和第二箱殼，第一箱殼和第二箱殼對接配合、并形成安裝腔，輸出通孔設于第一箱殼；

驅動裝置還包括支撐軸承，第一箱殼或第二箱殼設有軸承安裝腔，支撐軸承的外環裝配于軸承安裝腔，支撐軸承的內環套設于轉子軸、使轉子軸支撐于機箱。

在其中一個實施例中，驅動裝置還包括設于機箱的磁控制器，磁控制器設有第一對接部，轉子軸的另一端設有與第一對接部對接的第二對接部。

在其中一個實施例中，轉子軸和磁控制器分別位于第二箱殼的兩側，第二箱殼形成有安裝槽，磁控制器設于安裝槽，安裝槽的槽底還設有安裝通孔，第一對接部和第二對接部通過安裝通孔對接配合；機箱還包括連接于第二箱殼的外蓋，磁控制器位于第二箱殼和外蓋之間。