[發明專利]一種滾珠推桿和應用滾珠推桿的電動床在審
| 申請號: | 201910511023.1 | 申請日: | 2019-06-13 |
| 公開(公告)號: | CN110219884A | 公開(公告)日: | 2019-09-10 |
| 發明(設計)人: | 楊松;劉南陽 | 申請(專利權)人: | 泉州極簡機器人科技有限公司 |
| 主分類號: | F16C11/06 | 分類號: | F16C11/06;A47C20/04 |
| 代理公司: | 深圳市明日今典知識產權代理事務所(普通合伙) 44343 | 代理人: | 王杰輝;石良武 |
| 地址: | 362000 福建省泉州市豐澤*** | 國省代碼: | 福建;35 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 推桿 滾珠 床板 電動床 鑲嵌結構 扭曲 垂直平面方向 側向 傾斜移動 驅動裝置 推桿主體 萬向滾動 剪切 剪切力 減小 嵌合 背面 應用 相抵 移動 | ||
本發明揭示了一種滾珠推桿和應用滾珠推桿的電動床,推桿主體第一末端與驅動裝置連接,第二末端設置有鑲嵌結構,并在鑲嵌結構內嵌合有可萬向滾動的滾珠。滾珠推桿通過該滾珠與電動床的床板背面相抵接,從而使得滾珠推桿在推動床板進行相應的位移時,床板在相對滾珠推桿垂直平面方向的任意移動都不會對推桿產生側向剪切和扭曲,并且能大幅度減小床板相對滾珠推桿傾斜移動時產生的剪切力,避免滾珠推桿扭曲損壞。
技術領域
本發明涉及推桿技術領域,特別涉及一種滾珠推桿和應用滾珠推桿的電動床。
背景技術
推桿作為一種執行機構,現今被廣泛應用于生活中各種場景,比如應用于開窗、醫療床、電動輪椅等領域。推桿一端與支撐件硬連接,另一端與電機等驅動裝置連接,由驅動裝置驅動動力傳動裝置,如絲桿、蝸輪蝸桿等將動力傳遞到活塞桿,實現推桿的活塞運動。由于現有的推桿與支撐件連接的一端為平面,因此使得推桿在頂托支撐件時,如果支撐件出現偏斜或水平位移等情況,會對推桿連接端造成側向剪切和扭動,使得推桿容易損壞,具有一定的安全隱患。
發明內容
本發明的主要目的為提供一種滾珠推桿和應用滾珠推桿的電動床,解決現有推桿與支撐件連接時容易剪切扭曲損壞推桿主體的弊端。
本發明提出一種滾珠推桿,所述滾珠推桿包括推桿主體、球形滾珠和驅動裝置,所述推桿主體第一末端與所述驅動裝置連接,第二末端設置有鑲嵌結構,所述球形滾珠可滾動地嵌合在所述鑲嵌結構內,所述球形滾珠嵌合在所述鑲嵌結構內的內嵌體積小于所述球形滾珠的整體體積。
進一步的,所述鑲嵌結構為球冠狀凹槽,所述球冠狀凹槽的開放端面直徑小于所述球形滾珠的直徑。
進一步的,所述鑲嵌結構為爪扣結構,所述爪扣結構包括固定座和若干個固定爪,所述固定座與所述推桿主體第二末端固定連接,各所述固定爪一端與所述固定座固定,另一端向四周延伸,各所述固定爪之間形成上下窄中間寬的容納腔,所述容納腔的開放端面的直徑小于所述球形滾珠的直徑。
進一步的,所述球形滾珠的內嵌體積大于所述球形滾珠整體體積的5/9。
進一步的,所述滾珠推桿包括鎖合結構,所述鑲嵌結構通過所述鎖合結構固定設置在所述推桿主體第二末端。
進一步的,所述鎖合結構為螺紋鎖合結構,所述鑲嵌結構末端設置有外螺紋結構,所述推桿主體第二末端設置有內螺紋結構,所述外螺紋結構與所述內螺紋結構相適配,所述外螺紋結構和所述內螺紋結構組成所述螺紋鎖合結構。
本發明還提供一種電動床,所述電動床包括上述的滾珠推桿,所述電動床還包括床板主體,所述滾珠推桿通過所述球形滾珠與所述床板主體背面抵接。
進一步的,所述推桿主體垂直于所述床板主體背面。
進一步的,所述床板主體由頭部床板、軀干床板和腿部床板組成,所述頭部床板、所述軀干床板和所述腿部床板之間依次鉸接,所述頭部床板、所述軀干床板和所述腿部床板背面分別對應設置有至少一根所述滾珠推桿。
進一步的,所述頭部床板、所述軀干床板和所述腿部床板對應設置的所述滾珠推桿數量為偶數,各所述滾珠推桿在各自對應的床板背面均為對稱設置。
本發明提供的一種滾珠推桿和應用滾珠推桿的電動床,推桿主體第一末端與驅動裝置連接,第二末端設置有鑲嵌結構,并在鑲嵌結構內嵌合有可萬向滾動的滾珠。滾珠推桿通過該滾珠與電動床的床板背面相抵接,從而使得滾珠推桿在推動床板進行相應的位移時,床板在相對滾珠推桿垂直平面方向的任意移動都不會對推桿產生側向剪切和扭曲,并且能大幅度減小床板相對滾珠推桿傾斜移動時產生的剪切力,避免滾珠推桿扭曲損壞。
附圖說明
圖1是本發明一實施例一種滾珠推桿的整體結構圖;
圖2是本發明一實施例爪扣結構的整體結構圖;
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