[發(fā)明專利]電池組固定模組裝機構(gòu)及電池組固定模自動裝拆生產(chǎn)線

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910510301.1
• 申請日: 2019-06-13
• 公開（公告）號: CN110165281A
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 羅超彬;朱越照;李桂斌;黃鵬;李青松;張礎(chǔ)穩(wěn)
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市機圣自動化設(shè)備科技有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04;H01M10/058
• 代理公司: 東莞市科安知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44284
• 代理人: 曾毓芳

1.一種電池組固定模組裝機構(gòu)，用于將電池組組裝于電池組固定模內(nèi)，包括機架，其特征在于，還包括：

組裝輸出機構(gòu)，所述組裝輸出機構(gòu)設(shè)于所述機架上用于將所述電池組與所述電池組固定模的各個零部件組裝；其中，

所述組裝輸出機構(gòu)包括第一傳送段和沿所述第一傳送段的傳送方向依次設(shè)置的第一組裝機構(gòu)、第二組裝機構(gòu)和第三組裝機構(gòu)；所述第一組裝機構(gòu)將所述電池組組裝在所述電池組固定模的底模后，所述第一傳送段將組裝了所述電池組的底模傳送至所述第二組裝機構(gòu)組裝所述電池組固定模的壓蓋，再將組裝了壓蓋的底模傳送至所述第三組裝機構(gòu)組裝所述電池組固定模的焊片板，最后將組裝完成的所述電池組固定模輸送至下一工位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池組固定模組裝機構(gòu)，其特征在于，所述第一組裝機構(gòu)包括第一組裝位、第一移料組件和電池組移料組件；所述第一組裝位包括第一頂起氣缸和與該第一頂起氣缸的輸出軸固接的第一固定板，所述第一固定板正對所述第一傳送段，所述第一固定板上還凸設(shè)有與電池組固定模的底模相匹配的固定件；所述第一移料組件橫跨所述第一傳送段設(shè)置，所述電池組移料組件設(shè)置在所述第一傳送段的旁側(cè)且其移料方向與所述第一傳送段的傳送方向相同；所述第一移料組件和所述電池組移料組件均包括第一安裝架、第一無桿氣缸、第一升降氣缸和第一夾料氣缸；所述第一安裝架固設(shè)于所述機架上，所述第一無桿氣缸固定安裝于所述第一安裝架上，所述第一升降氣缸與所述第一無桿氣缸的滑塊固接，所述第一夾料氣缸與所述第一升降氣缸的輸出軸固接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池組固定模組裝機構(gòu)，其特征在于，所述第二組裝機構(gòu)包括第二組裝位和第二移料組件；所述第二組裝位包括第二固定組件和對稱設(shè)于所述第二固定組件兩側(cè)的第二夾緊組件，所述第二夾緊組件包括第二夾緊氣缸和與該第二夾緊氣缸的輸出軸固接的第二夾板；所述第二移料組件橫跨設(shè)置于所述第二組裝位上方，所述第二移料組件包括第二安裝架、第二無桿氣缸、第二連接板、第二升降氣缸、第二夾料氣缸和第二夾料塊，所述第二安裝架固設(shè)于所述機架上，所述第二無桿氣缸固定安裝于所述第二安裝架上，所述第二連接板與所述第二無桿氣缸的滑塊固接，所述第二升降氣缸固定安裝在所述第二連接板上，所述第二夾料氣缸與所述第二升降氣缸的輸出軸固接，所述第二夾料塊與所述第二夾料氣缸的夾爪固接，所述第二夾料塊與電池組固定模的壓蓋相匹配設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池組固定模組裝機構(gòu)，其特征在于，所述第三組裝機構(gòu)包括第三組裝位和第三移料組件，所述第三組裝位包括第三固定組件和設(shè)于所述第三固定組件兩側(cè)的第三推料組件；所述第三推料組件包括第三推料氣缸、第三連接板、第三夾料氣缸和第三夾料塊，所述第三推料氣缸安裝在所述機架上，所述第三連接板與所述第三推料氣缸的輸出軸固接，所述第三連接板還與所述第三夾料氣缸的缸體固接，所述第三夾料塊與所述第三夾料氣缸的夾爪固接，所述第三夾料塊與電池組固定模的焊片板相匹配設(shè)置；所述第三移料組件包括第三安裝架、第三無桿氣缸、第三升降氣缸、第三安裝板和兩個第三移料氣缸，所述第三安裝架固設(shè)于所述機架上，所述第三無桿氣缸固定安裝于所述第三安裝架上，所述第三升降氣缸與所述第三無桿氣缸的滑塊固接，所述第三安裝板與所述第三升降氣缸的輸出軸固接，兩個所述第三移料氣缸均固定安裝在所述第三安裝板上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的電池組固定模組裝機構(gòu)，其特征在于，還包括組裝段輸送機構(gòu)，所述組裝段輸送機構(gòu)包括均設(shè)置于所述機架的第一底模傳送段、第一壓蓋傳送段、兩個第一焊片板傳送段；所述第一底模傳送段設(shè)置在所述第一傳送段旁側(cè)且所述第一底模傳送段的末端與所述第一組裝位處于同一直線上，所述第一壓蓋傳送段設(shè)置在所述第二移料組件旁側(cè)且其末端與所述第二組裝位處于同一直線上，兩個所述第一焊片板傳送段并排設(shè)置在所述第三移料組件旁側(cè)且二者的末端均與所述第三組裝位處于同一直線上。