[發明專利]全自動移栽聯合作業機

在審

• 申請號: 201910510074.2
• 申請日: 2019-06-13
• 公開（公告）號: CN110278729A
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 吳崇友;湯慶;吳俊;張敏;王剛;蔣蘭
• 申請（專利權）人: 農業農村部南京農業機械化研究所
• 主分類號: A01B49/06
• 分類號: A01B49/06;A01C5/06;A01C11/02
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 戴朝榮;金子娟

1.一種全自動移栽聯合作業機，包括牽引設備（8）、作業設備和控制系統，作業設備安裝在主體機架上，拖掛在牽引設備（8）的后方，其特征在于：

所述作業設備包括由前向后依次設置的旋耕開溝系統（3）、微整地開窄溝系統（5）、栽植系統（6）和覆土鎮壓系統（7），所述栽植系統（6）包括一個以上的栽植單元；

所述旋耕開溝系統（3）設有旋耕刀軸（311），所述旋耕刀軸（311）的中部設有用于開畦溝的中間開溝刀盤（315），兩側設有旋耕刀組（314）；

所述微整地開窄溝系統（5）包括碎土輥（501）、碎土輥刮土裝置（502）與平土切縫輥（503）；

所述碎土輥（501）包括碎土滾軸（501.1）以及安裝在碎土滾軸（501.1）上的左輥體（501.2）和右輥體（501.3）；

所述碎土輥軸（501.1）的兩端通過傳動機構與驅動裝置連接，由驅動裝置帶動旋轉；

右輥體（501.3）沿其軸線方向設有若干表面具有螺旋形刀片的單元段，相鄰單元段以及最外側單元段與右輥體（501.3）的端部之間通過環形凹槽（501.4）間隔，所述環形凹槽（501.4）在右輥體（501.3）徑向方向上的截面呈梯形，所述環形凹槽（501.4）為外寬內窄；

左輥體（501.2）與右輥體（501.3）的結構對稱；

所述碎土輥刮土裝置（502）包括刮板，刮板與碎土輥軸（501.1）平行，設置在貼近所述螺旋形刀片的位置，用于剔除螺旋形刀片上粘連的土壤；

所述平土切縫輥（503）包括平土切縫輥軸（503.1）以及安裝在平土切縫輥軸（503.1）上的若干圓形刀盤（503.2）和壓土輥體（503.3）；

所述圓形刀盤（503.2）和壓土輥體（503.3）在平土切縫輥軸（503.1）上交替設置，相鄰壓土輥體（503.3）之間均設有一圓形刀盤（503.2）；

所述圓形刀盤（503.2）與前方碎土輥（501）上的環形凹槽為一一對應的關系，且前后對準；所述栽植單元載插秧苗的位置與所述圓形刀盤（503.2）為一一對應的關系，且前后對準。

2.根據權利要求1所述的一種全自動移栽聯合作業機，其特征在于，還設有液壓驅動系統（1）、地輪測速系統（4）和地面仿形系統（9）：

每個栽植單元均配有獨立控制其升降的提升油缸（12）；

所述栽植單元通過液壓馬達(605)驅動，并設有檢測液壓馬達(605)轉速的第一轉速傳感器(610)，所述第一轉速傳感器（610）的信號輸出端與控制系統連接，所述液壓馬達(605)與液壓驅動系統（1）連接，液壓驅動系統（1）根據控制系統發送的指令調節液壓馬達的轉速和控制液壓馬達(605)啟停；

所述地輪測速系統（4）設有仿形地輪機構，所述仿形地輪機構設有與地面接觸的地輪（409）和檢測地輪（409）轉速的第二轉速傳感器（408），第二轉速傳感器（408）的信號輸出端與控制系統連接；

所述控制系統根據第一、第二轉速傳感器采集的信號，對液壓馬達（605）的轉速實施控制，使聯合作業機的行駛速度和栽植單元的栽種速度相匹配；

所述地面仿形系統（9）與栽植單元連接，在聯合作業機行駛過程中，采集地形的變化，并產生耦合的控制行為，作用于提升油缸（12），通過提升油缸（12）實現對栽植單元高度的調節。