[發(fā)明專(zhuān)利]一種建筑幕墻玻璃板冷彎?rùn)C(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910508968.8
• 申請(qǐng)日: 2019-06-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110204184B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃賢振;寶歷;賀學(xué)峰;李常有;金術(shù)俊
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 東北大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): C03B23/02
• 分類(lèi)號(hào): C03B23/02
• 代理公司: 沈陽(yáng)東大知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 21109
• 代理人: 梁焱

1.一種建筑幕墻玻璃板冷彎?rùn)C(jī)，其特征在于：包括機(jī)架、玻璃板裝夾組件及玻璃板彎型組件；所述玻璃板裝夾組件包括第一玻璃板夾具、第二玻璃板夾具、第三玻璃板夾具、第四玻璃板夾具、X向夾具位置調(diào)整機(jī)構(gòu)、第一Y向夾具位置調(diào)整機(jī)構(gòu)及第二Y向夾具位置調(diào)整機(jī)構(gòu)；所述X向夾具位置調(diào)整機(jī)構(gòu)、第一Y向夾具位置調(diào)整機(jī)構(gòu)及第二Y向夾具位置調(diào)整機(jī)構(gòu)均安裝在機(jī)架上，所述第一玻璃板夾具固裝在機(jī)架上，所述第二玻璃板夾具安裝在X向夾具位置調(diào)整機(jī)構(gòu)上，所述第三玻璃板夾具安裝在第一Y向夾具位置調(diào)整機(jī)構(gòu)上，所述第四玻璃板夾具安裝在第二Y向夾具位置調(diào)整機(jī)構(gòu)上；所述玻璃板彎型組件包括龍門(mén)支架、第一Y向龍門(mén)支架位置調(diào)整機(jī)構(gòu)、第二Y向龍門(mén)支架位置調(diào)整機(jī)構(gòu)、真空吸盤(pán)、X向真空吸盤(pán)位置調(diào)整機(jī)構(gòu)及Z向真空吸盤(pán)位置調(diào)整機(jī)構(gòu)；所述第一Y向龍門(mén)支架位置調(diào)整機(jī)構(gòu)和第二Y向龍門(mén)支架位置調(diào)整機(jī)構(gòu)均安裝在機(jī)架上，所述龍門(mén)支架的一根豎梁安裝在第一Y向龍門(mén)支架位置調(diào)整機(jī)構(gòu)上，龍門(mén)支架的另一根豎梁安裝在第二Y向龍門(mén)支架位置調(diào)整機(jī)構(gòu)上；所述X向真空吸盤(pán)位置調(diào)整機(jī)構(gòu)安裝在龍門(mén)支架的橫梁上，所述Z向真空吸盤(pán)位置調(diào)整機(jī)構(gòu)安裝在X向真空吸盤(pán)位置調(diào)整機(jī)構(gòu)上，所述真空吸盤(pán)安裝在Z向真空吸盤(pán)位置調(diào)整機(jī)構(gòu)上；

所述第一玻璃板夾具、第二玻璃板夾具、第三玻璃板夾具及第四玻璃板夾具結(jié)構(gòu)相同，均包括夾具支架、夾緊氣缸及夾緊板；所述夾緊氣缸豎直固裝在夾具支架頂部，且?jiàn)A緊氣缸的活塞桿朝下設(shè)置，所述夾緊板水平固裝在夾緊氣缸的活塞桿端部，在夾緊板與夾緊氣缸缸體之間設(shè)置有導(dǎo)向桿，在夾緊板下表面固裝有第一橡膠片，在第一橡膠片正下方的夾具支架上固裝有第二橡膠片；

所述X向夾具位置調(diào)整機(jī)構(gòu)包括X向夾具導(dǎo)軌、X向夾具導(dǎo)軌座、X向夾具絲杠、第一X向夾具絲母座、X向夾具滑臺(tái)、X向夾具滑塊及X向夾具調(diào)位電機(jī)；所述X向夾具導(dǎo)軌座水平固裝在機(jī)架上，所述X向夾具導(dǎo)軌水平固裝在X向夾具導(dǎo)軌座上，且X向夾具導(dǎo)軌采用平行雙軌結(jié)構(gòu)；所述X向夾具絲杠位于兩條X向夾具導(dǎo)軌中間，X向夾具絲杠與X向夾具導(dǎo)軌相平行，X向夾具絲杠通過(guò)軸承座與X向夾具導(dǎo)軌座相連，所述X向夾具調(diào)位電機(jī)的電機(jī)軸通過(guò)聯(lián)軸器與X向夾具絲杠一端相固連，X向夾具調(diào)位電機(jī)固裝在X向夾具導(dǎo)軌座上；所述X向夾具絲母座套裝在X向夾具絲杠上，所述X向夾具滑臺(tái)水平固連在X向夾具絲母座上，X向夾具滑臺(tái)與X向夾具導(dǎo)軌之間通過(guò)X向夾具滑塊相連，X向夾具滑臺(tái)可沿X向夾具導(dǎo)軌直線移動(dòng)，所述第二玻璃板夾具的夾具支架固連在X向夾具滑臺(tái)上；所述第一玻璃板夾具與二玻璃板夾具始終處于同一條直線上；

所述第一Y向夾具位置調(diào)整機(jī)構(gòu)和第二Y向夾具位置調(diào)整機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，均包括Y向夾具導(dǎo)軌、Y向夾具導(dǎo)軌座、Y向夾具絲杠、Y向夾具絲母座、Y向夾具滑臺(tái)、Y向夾具滑塊及Y向夾具調(diào)位電機(jī)；所述Y向夾具導(dǎo)軌座水平固裝在機(jī)架上，所述Y向夾具導(dǎo)軌水平固裝在Y向夾具導(dǎo)軌座上，Y向夾具導(dǎo)軌與X向夾具導(dǎo)軌相垂直，且Y向夾具導(dǎo)軌采用平行雙軌結(jié)構(gòu)；所述Y向夾具絲杠位于兩條Y向夾具導(dǎo)軌中間，Y向夾具絲杠與Y向夾具導(dǎo)軌相平行，Y向夾具絲杠通過(guò)軸承座與Y向夾具導(dǎo)軌座相連，所述Y向夾具調(diào)位電機(jī)的電機(jī)軸通過(guò)聯(lián)軸器與Y向夾具絲杠一端相固連，Y向夾具調(diào)位電機(jī)固裝在Y向夾具導(dǎo)軌座上；所述Y向夾具絲母座套裝在Y向夾具絲杠上，所述Y向夾具滑臺(tái)水平固連在Y向夾具絲母座上，Y向夾具滑臺(tái)與Y向夾具導(dǎo)軌之間通過(guò)Y向夾具滑塊相連，Y向夾具滑臺(tái)可沿Y向夾具導(dǎo)軌直線移動(dòng)；所述第一Y向夾具位置調(diào)整機(jī)構(gòu)和第二Y向夾具位置調(diào)整機(jī)構(gòu)內(nèi)的Y向夾具導(dǎo)軌平行設(shè)置；所述第三玻璃板夾具的夾具支架固連在第一Y向夾具位置調(diào)整機(jī)構(gòu)內(nèi)的Y向夾具滑臺(tái)上，所述第一玻璃板夾具與第三玻璃板夾具始終處于同一條直線上；所述第四玻璃板夾具的夾具支架固連在第二Y向夾具位置調(diào)整機(jī)構(gòu)內(nèi)的Y向夾具滑臺(tái)上；

在所述第一Y向夾具位置調(diào)整機(jī)構(gòu)與第二Y向夾具位置調(diào)整機(jī)構(gòu)之間的機(jī)架上方分別設(shè)置有X向緩沖機(jī)構(gòu)和Y向緩沖機(jī)構(gòu)；所述Y向緩沖機(jī)構(gòu)包括Y向液壓緩沖器、Y向液壓緩沖器安裝板、安裝板輔助支撐滑塊及安裝板輔助支撐滑軌；所述Y向液壓緩沖器安裝板一端固連在X向夾具位置調(diào)整機(jī)構(gòu)內(nèi)的X向夾具滑臺(tái)上，Y向液壓緩沖器安裝板一端通過(guò)安裝板輔助支撐滑塊連接在安裝板輔助支撐滑軌上，安裝板輔助支撐滑軌水平固裝在機(jī)架上，安裝板輔助支撐滑軌與X向夾具導(dǎo)軌相平行且水平高度相同；所述Y向液壓緩沖器數(shù)量若干，若干Y向液壓緩沖器在Y向液壓緩沖器安裝板上均布設(shè)置；所述X向緩沖機(jī)構(gòu)包括X向液壓緩沖器和X向液壓緩沖器安裝板；所述X向液壓緩沖器安裝板一端固連在第一Y向夾具位置調(diào)整機(jī)構(gòu)內(nèi)的Y向夾具滑臺(tái)上，X向液壓緩沖器安裝板另一端為自由端；所述X向液壓緩沖器數(shù)量若干，若干X向液壓緩沖器在X向液壓緩沖器安裝板上均布設(shè)置。