[發明專利]O型端子與線纜的壓合噴氣回收裝置

在審

• 申請號: 201910508940.4
• 申請日: 2019-06-13
• 公開（公告）號: CN110350380A
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 馬從國;翁潤庭;李東嶸;尤梟偉;丁曉紅;葛紅;馬海波;王建國;楊玉東;張利兵
• 申請（專利權）人: 淮陰工學院
• 主分類號: H01R43/055
• 分類號: H01R43/055
• 代理公司: 淮安市科文知識產權事務所 32223
• 代理人: 廖娜

本發明涉及電子元器件領域，公開了一種O型端子與線纜的壓合噴氣回收裝置，壓端平臺位于抓取機構的一側或下方，壓針機構設置在壓端平臺上方；抓取機構包括夾爪結構和夾爪角度調控結構，夾爪角度調控結構中，第四電機固定在機架上，且其輸出軸與第一主動齒輪同軸連接，第一從動齒輪和第二從動齒輪分別與第一主動齒輪的兩側嚙合；第一轉動桿的底端與第一從動齒輪固定連接，頂端與定位板轉動連接，第二轉動桿的底端與第二從動齒輪固定連接，頂端與定位板轉動連接，夾爪結構固定在定位板上。本發明不僅能夠將O型端子自動放置到壓端平臺上，而且能夠自動將線纜壓入O型端子的端口內，自動化程度較高。

技術領域

本發明涉及電子元器件領域，特別涉及一種O型端子與線纜的壓合噴氣回收裝置。

背景技術

O型端子是電子元器件中經常會使用到的一種器件，O型端子的端口需要與線纜壓端到一起后才能使用，在現有技術中，O型端子與線纜的壓端一般是通過人工壓端，壓端不均勻會導致O型端子與線纜之間具有間隙，會導致線纜與O型端子脫落，這樣在電路中就無法實現正常的導通，機械化壓端設備也有出現，但是一般都只能是將O型端子放置到壓端平臺上之后，將線纜的端部插入到O型端子的端口內，然后才能施加壓力將二者壓端到一起，將O型端子放置到壓端平臺以及將線纜的端部插入到O型端子的端口內均需要人工操作，工作效率低下，不利于大批量產業化生產。

發明內容

發明目的：針對現有技術中存在的問題，本發明提供一種O型端子與線纜的壓合噴氣回收裝置，不僅能夠將O型端子自動放置到壓端平臺上，而且能夠自動將線纜壓入O型端子的端口內，自動化程度較高。

技術方案：本發明提供了一種O型端子與線纜的壓合噴氣回收裝置，包括設置在機架上的抓取機構、壓端平臺和壓針機構，所述壓端平臺位于所述抓取機構的一側或下方，所述壓針機構設置在所述壓端平臺上方；所述抓取機構包括夾爪結構和夾爪角度調控結構，所述夾爪角度調控結構包括第一轉動桿、第二轉動桿、第四電機以及通過支板轉動連接在所述機架上的第一主動齒輪、第一從動齒輪和第二從動齒輪；所述第四電機固定在所述機架上，且其輸出軸與所述第一主動齒輪同軸連接，所述第一從動齒輪和所述第二從動齒輪分別與所述第一主動齒輪的兩側嚙合；所述第一轉動桿的底端與所述第一從動齒輪固定連接，頂端與定位板轉動連接，所述第二轉動桿的底端與所述第二從動齒輪固定連接，頂端與所述定位板轉動連接，所述夾爪結構固定在所述定位板上。

優選地，所述抓取機構中還包括夾爪橫向調節結構，所述夾爪橫向調節結構包括第二定位殼體、滑動板、同步帶輪、第一同步帶和第二驅動單元，所述第二定位殼體設置在所述機架上，其內設置與所述套取柱垂直設置的滑動槽，所述滑動板的兩端滑動連接在所述滑動槽內，所述支板固定在所述滑動板上；所述同步帶輪固定在所述第二定位殼體內，所述第一同步帶與所述滑動板固定連接并與所述同步帶輪套設嚙合，且所述第一同步帶與所述滑動槽平行設置；所述同步帶輪的轉軸與所述滑動槽垂直設置，所述第二驅動單元用于驅動所述同步帶輪轉動。第二驅動單元驅動同步帶輪轉動，進而第一同步帶帶動滑動板沿滑動槽移動，固定在滑動板上的支板移動，進而設置在支板上的夾爪角度調控結構也隨之整體移動，實現夾爪結構的橫向移動；利用滑動板與第一同步帶相結合的方式實現O形端夾爪結構橫向位置的調整，從而可以調整到O形端的前方，以便于實現對O形端的抓取動作。

優選地，所述第二驅動單元中包括第一錐形齒輪、第二錐形齒輪以及第五電機，所述第五電機固定在所述第二定位殼體內，其輸出軸與所述第一錐形齒輪同軸連接，所述第一錐形齒輪與所述第二錐形齒輪嚙合，且所述第二錐形齒輪與所述同步帶輪同軸固定。第五電機驅動第一錐形齒輪轉動，進而第二錐形齒輪轉動，帶動同步帶輪轉動，進而通過第一同步帶帶動滑動板沿滑動槽滑動；利用第一錐形齒輪和第二錐形齒輪的配合實現了垂直角度之間的傳動，同時這種設計使得第二驅動單元占用空間減小，可以使本裝置小型化。